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[发明专利]无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法-CN201811491448.2有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;刘兆瑜;郭荣幸;杨少川;郭慧 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法，涉及天地一体化通信与认知网络技术领域，以最大化地面用户的传输速率为目标，以无人机节点飞行轨迹、无人机节点发射功率和蜂窝基站发射功率为优化变量，并考虑次级系统对主级系统的干扰温度门限、无人机节点飞行条件约束以及无人机节点和蜂窝基站的数发送功率等约束条件建立数学模型，对模型求解即可得到多点协作传输的最佳方案。本发明有益效果：在满足主级系统中用户的干扰约束条件下，最大程度的提升次级系统的传输速率性能。
无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法

[发明专利]基于能效最优的无人机辅助无线通信系统负载分流方法-CN201811236708.1有效
发明人：王毅;华梦;郭慧;张松炜;张宏亮;王春彦 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：基于能效最优的无人机辅助无线通信系统负载分流方法，以最大化无人机节点的能效为目标，并考虑无人机节点自身飞行条件约束、服务用户速率约束和中断概率约束，对无人机节点的飞行半径和速率、基站服务半径、用户速率门限以及无人机节点和基站的频带分配因子等参量进行联合优化建立模型求解即可得到能效最优的负载分流方法。本发明有益效果：解决现有无人机辅助无线通信系统负载分流的能效优化问题，充分利用无人机节点的有限能源。
基于能效最优无人机辅助无线通信系统负载分流方法

[发明专利]无人机辅助移动边缘计算系统及其信息比特分配方法-CN201810755471.1有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;薛鹏;闫利超;杨少川;赵飞;张松炜;牛铜 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助移动边缘计算系统及其信息比特分配方法。包括一个无人机计算节点和一个移动终端，移动终端有一定量待处理数据比特。无人机计算节点按照指定路径和速度飞行，在每一个飞行时刻，移动终端将部分待处理数据发送给无人机计算节点，无人机计算节点处理若干数据，并将若干处理后的数据反馈至移动终端。本发明方法以最小化移动终端的数据处理功耗和数据传输功耗为目标，并考虑无人机计算节点自身能量约束，对移动终端的本地计算数据量进行优化，并对每时刻移动终端传输数据量、无人机计算节点处理数据量和无人机计算节点反馈数据量进行联合优化，利用拉格朗日对偶法求解该优化问题，得到闭合形式解。
无人机辅助移动边缘计算系统及其信息比特分配方法

[发明专利]无人机辅助无线能量传输系统及节点调度与路径规划方法-CN201810755376.1有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;薛鹏;范远璋;邸金红;郑宁;牛铜;黄开枝;陶然 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公平性原则的无人机辅助无线能量传输系统及其节点调度和路径规划方法。该无线能量传输系统包括一个无人机无线能量传输节点和K个地面传感器节点。无人机节点在一定时间内按照一定路径飞行，在每一个飞行时刻，无人机节点向当前时刻调度出的地面传感器节点发射无线信号，传感器节点进行能量收集和充电，且每一时刻仅对一个传感器节点进行充电。本发明方法从公平性角度出发，以最大化传感器节点最小获取能量为目标，并考虑无人机最大飞行速度约束、起始飞行位置等条件，以传感器节点调度变量、无人机飞行路径为变量建立数学优化模型。通过连续凸近似等方法，求解得到一种次优的传感器节点调度与无人机飞行路径参量解。
无人机辅助无线能量传输系统节点调度路径规划方法

[发明专利]基于蜂窝网联的无人机移动边缘计算系统能耗优化方法-CN201811144956.3有效
发明人：王毅;华梦;郭慧;张松炜;赵飞;牛铜 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：基于蜂窝网联的无人机移动边缘计算系统能耗优化方法，以最小化无人机节点的数据处理能耗和飞行能耗为目标，并考虑无人机节点自身飞行条件约束和地面蜂窝网通信基站能耗约束，建立模型对无人机节点的数据分流量以及无人机节点的飞行路径、速度和加速度等参量进行联合优化。本发明有益效果：解决了现有无人机移动边缘计算系统能耗优化问题，降低无人机节点的能量消耗。
基于蜂窝无人机移动边缘计算系统能耗优化方法

[实用新型]一种模块化可快速拼装的蜂窝状围护机构-CN202020550183.5有效
发明人：王以知;刘意成;丁玲玲;沈维军;华梦 -专利权人：中生源（海南）生态环境发展有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化可快速拼装的蜂窝状围护机构，包括若干支撑机构、若干立板和若干连接件，所述连接件的底部与所述支撑机构的顶部固定连接，所述支撑机构均匀分布在地面上，相邻的所述连接件之间通过所述立板相连，本装置设计合理、稳定性好、可扩展性好、造价低并且能够适应不同应用场所。
一种模块化快速拼装蜂窝状围护机构

[发明专利]蜂窝网联下多无人机协同移动边缘计算系统资源分配方法-CN201811144945.5有效
发明人：王毅;华梦;郭慧;张松炜;杨少川;郑宁;牛铜 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：蜂窝网联下多无人机协同移动边缘计算系统资源分配方法，以最小化所有无人机节点的数据处理能耗、数据发射能耗和飞行能耗之和为目标，并考虑无人机节点自身飞行条件约束和基站能耗约束，对各个无人机节点的调度方案、数据负载分流量、数据发射功率、飞行路径、速度和加速度等参量进行联合优化求解得到最佳的资源分配方法。本发明有益效果：解决了现有多无人机协同作业中移动边缘计算系统能耗优化问题，降低无人机节点的能量消耗。
蜂窝网联下多无人机协同移动边缘计算系统资源分配方法

[发明专利]无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法-CN201810390790.7有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;范远璋;牛铜;张松炜;刘兆瑜;黄开枝;陶然 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法，属于无线通信技术与物联网技术领域。该无人机辅助无线传感网包括一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点，无人机基站在指定的飞行时间内按照优化的路径、速度和加速度等飞行参量进行运动，在每一个飞行时刻，无人机基站向一个调度出的地面终端节点发送数据，且每一时刻仅与一个终端节点通信。本发明方法以最大化系统能效为目标，以终端节点调度策略和无人机飞行路径、飞行速度及加速度为优化变量，并考虑无人机最大飞行速度、最大加速度以及均匀加速、终端节点数据传输速率公平性等条件建立数学模型，求解得到一种次优的终端节点调度与无人机飞行参量解。
无人机辅助无线传感及其节点调度飞行参量设计方法

[发明专利]全双工无人机移动中继系统及其路径优化方法-CN201810083086.7有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;张松炜;范远璋;杨少川;闫利超;邸金红;黄开枝;陶然 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中断概率最小化的全双工无人机移动中继系统及其路径优化方法。该系统包括一个单天线信源节点、一个单天线目的节点和一个单天线无人机移动中继节点。无人机移动中继节点以全双工的译码转发模式工作，在指定的飞行时长内按照一定路径进行飞行，并将信源节点的信息转发至目的节点。所述方法以最小化系统总中断概率为目标，以无人机飞行路径为优化变量，并考虑无人机飞行速度约束来建立数学模型。用一阶泰勒级数展开式，将原优化问题转化为标准的二次约束二次规划问题，再利用拉格朗日对偶法和子梯度法求解得到满足中断概率最小化的无人机中继节点最优飞行路径的闭合形式解。
双工无人机移动中继系统及其路径优化方法

[发明专利]无人机辅助无线传感网及其节点调度与路径规划功率分配设计方法-CN201810351575.6在审
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;范远璋;郭慧;张松炜;刘建强;栗彦芬;刘兆瑜;陶然 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助无线传感网及其节点调度和路径规划功率分配设计方法，属于无线通信与物联网技术领域。该无人机辅助无线传感网由一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点所组成。本发明以最小化系统功率消耗为目标，并考虑终端节点的数据传输速率、无人机飞行速度、无人机发射功率约束等条件，以终端节点的调度变量、无人机飞行路径、无人机发射功率变量为参量建立数学优化模型，将混合整数变量的非凸优化问题分解的两个子问题分别转换为其二者对应的上界凸问题，采用块坐标下降法和内点法交替迭代子优化问题，求得一种次优的终端节点调度与无人机飞行路径功率分配参量解。
无人机飞行无线传感网终端节点发射功率功率分配节点调度路径规划参量数学优化模型调度物联网技术最小化系统地面终端功率消耗混合整数交替迭代空中基站路径功率数据传输无线通信优化问题单天线下降法子优化内点上界分解转换分配

[实用新型]一种药液定量给药药瓶-CN201520397827.0有效
发明人：吴曾婷;华梦;林琳;施烨;呼格吉乐 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： A61J1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药液定量给药药瓶，包括内部竖直设有一出液管的储药瓶和加压装置，所述出液管上端穿过所述储药瓶瓶口设置的密封盖；所述加压装置包括容量筒、活塞和手柄，活塞固定于手柄底端并置于容量筒内，活塞与容量筒底部之间形成密闭空腔；所述容量筒底部通过加压管与所述储药瓶相连通，该加压管上还连通一气体导管，该气体导管的端部敞口设置。本实用新型利用简单的机械结构和气压原理，实现从储药瓶内按需要取出定量药液，并根据容量筒内的容量刻度控制倒出的药液容量，实现快速准确取药，结构简单，设计合理，使用安全方便。
一种药液定量药瓶

[实用新型]一种颗粒定量给药药瓶-CN201520397861.8有效
发明人：华梦;吴曾婷;林琳;施烨;呼格吉乐 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颗粒定量给药药瓶，包括同轴设置的内瓶、外瓶及升降柱，所述外瓶为敞口状，外瓶内竖直设有一药粒定量管，其底部与该药粒定量管底部连通；所述内瓶置于外瓶内且其上下两端面套设于所述药粒定量管上，内瓶的内壁与药粒定量管的外壁之间形成密闭空腔；所述升降柱底部连接一下瓶体，该升降柱与药粒定量管之间通过螺纹配合连接；所述内瓶的上端面开设有一出药口，该出药口位于所述升降柱的正上方，出药口上设有活扣。本实用新型通过升降柱的旋转实现从内瓶内按需要倒出一定数量的药粒，并根据药粒定量管的深度控制取出药粒的数量，实现快速准确取药，有效避免每次取药品时污染药品和清数不便的问题。
一种颗粒定量药瓶

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