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[发明专利]封胶结构及传感器封胶方法-CN202311084021.1在审
发明人：许赟超;王春彦 -专利权人：苏州保邦电气有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明属于传感器封胶技术领域，公开封胶结构及传感器封胶方法，所述封胶结构包括底板、内胎、压板以及过线件，所述底板的顶部设有灌胶槽，所述灌胶槽的中间设有容纳槽；内胎固定安装于所述容纳槽，传感器的定子铁芯的内插条固定插设于所述内胎的周部；压板设置于所述底板的顶部，所述压板通过螺纹紧固件与所述底板固定连接，所述压板将传感器的所述定子铁芯的外环压紧于所述底板；过线件设置于所述底板与所述压板之间，所述过线件设有过线孔，传感器的导线穿过所述过线孔并引出到所述封胶结构的外部。本发明的封胶结构能够提高对定子铁芯的封胶质量，提高传感器的隔热性能。
胶结传感器方法

[发明专利]一种基于机械臂的改进RRT路径规划算法-CN202310687600.9在审
发明人：张子萱;王春彦;施熠 -专利权人：北京熠视科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机械臂路径规划技术领域的一种基于机械臂的改进RRT路径规划算法，具体步骤如下，S1、获得规划算法初始参数；S2、开启改进RRT路径规划算法；S3、执行循环；S4、回溯父节点得到路径；S5、得到最终路径，设计了目标趋向系数k，使得节点拓展的方向更加灵活，柔和地趋向于目标方向，并在节点拓展步骤中，目标趋向系数k受到障碍物检测、灵巧工作空间检测的影响，可以更加贴合机械臂这一工作对象的特点，减少无效拓展节点个数，可行性检测在目标趋势系数计算和路点检测两方面都进行，但目标趋势系数计算的检测目的是调整新节点的方向，避免向工作空间外和障碍物方向的无效扩展。
一种基于机械改进 rrt 路径规划算法

[发明专利]一种针对不固定障碍的空间机械臂强化学习运动规划方法-CN202310687696.9在审
发明人：张子萱;王春彦;施熠 -专利权人：北京熠视科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机械臂路径规划技术领域的一种针对不固定障碍的空间机械臂强化学习运动规划方法，包括如下具体步骤：S1、建立空间机械臂模型；S2、建立障碍物与空间机械臂操作目标模型：为运动规划算法提供目标与障碍信息；S3、设计空间机械臂运动规划任务的状态空间；S4、设计空间机械臂运动规划任务的动作空间；S5、设计空间机械臂运动规划任务的奖惩函数；S6、利用合适的强化学习方法所建立的模型进行训练求解；S7、得到空间机械臂运动规划结果，使用强化学习的方法来完成空间机械臂运动规划，在方法中考虑了空间中障碍物被碰撞后会漂浮的情况。
一种针对固定障碍空间机械强化学习运动规划方法

[发明专利]一种流水线式法兰检测系统及其检测方法-CN202110061204.6有效
发明人：王亮;马维强;陈汉;曹海平;李东东;杜立剑;王春彦;顾涛;邢金涛;南斌;吕文成;王晶 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种流水线式法兰检测系统及其检测方法，涉及法兰检测技术领域，为解决法兰检测工序占地面积较大且不适合大范围位置调整等问题而发明。该设备包括环形流水线，所述环形流水线上依次设置有打磨除尘装置、硬度检测装置和光谱检测装置，以划分出对应的打磨除尘区、硬度检测区和光谱检测区；所述环形流水线包括两个相对设置的C字型工作台、以及在所述C字型工作台上做回转运动的传送带，所述传送带用于传送法兰，所述C字型工作台包括底架和设置在所述底架上的C字型台面，每个所述的C字型台面上均具有两外伸端，两个C字型工作台的外伸端相互靠近并连接；所述法兰在所述传送带的带动下依次进行打磨除尘处理、硬度检测和光谱检测。
一种流水线法兰检测系统及其方法

[发明专利]一种可抑制海参自溶的藻类多酚提取物及其制备方法和应用-CN202310289181.3在审
发明人：启航;明宇;郭一成;鹿宇晶;董秀萍;姜鹏飞;白颖;王春彦 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A23B4/20 文献下载
摘要：一种可抑制海参自溶的藻类多酚提取物及其制备方法和应用。本发明属于食品加工领域。本发明利用一种有天然活性的海洋藻类提取物开发针对海参自溶的抑制剂，可以有效控制海参的自溶现象，保持海参原有的形态，提高海参制品的品质。具有绿色安全、反应条件温和、可行性强等优点，不仅能扩大褐藻资源应用范围，提高其利用价值，同时还可以满足海参市场对海参加工制品品质保持与提升的关键问题，满足消费者的需求。
一种可抑制海参藻类提取物及其制备方法应用

[发明专利]异型阀门压力在线试验系统及试验方法-CN201810405675.2有效
发明人：李祚;梁桂海;王亮;俞涛;曹海平;毛升好;白金亮;顾涛;杜立剑;王春彦;刘玉帮;吕文成;刘小齐;盛哲 -专利权人：长庆石油勘探局技术监测中心
申请日： 2018-04-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型阀门压力在线试验系统及试验方法，该试验系统包括机架、夹持装置、水压测试装置、气压测试装置和监控装置，所述水压测试装置包括供水机构、加压机构和泄压机构；该方法包括以下步骤：一、测试前准备工作；二、异型阀门定义及确定异型阀门被夹持区域；三、异型阀门的夹持；四、阀门强度压力的测试；五、阀门密封压力的测试；六、被测异型阀门拆卸及贴标。本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好，能简便、快速完成多个异型阀门的阀门强度压力与阀门密封压力测试，安全性高，且测试准确。
异型阀门压力在线试验系统方法

[发明专利]一种用于手外科手术用手部固定装置-CN202310336985.4在审
发明人： 王春彦;李占雨;杨红梅;柏建雪;贾玉庆 -专利权人：吉林省一汽总医院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手外科手术用手部固定装置，涉及医疗器械技术领域，包括底板，底板的上部固定连接有V型支撑板，V型支撑板上安装有手指限位调节组件，达到了自动固定患者手腕和手臂的目的，为医护人员节省了术前准备时间，确保了患者整个手指以及手臂在手术中均可以保持稳定，若患者其中有手指部位需要做清创缝合手术，便可移动对应的弧形套固定患者未受伤的手指部位，达到了灵活固定每个手指的效果，改变了传统手部固定装置无法根据患者手部伤情来精准固定手指，规避了因手指固定不到位导致手术风险增大的情况，且弧形套在向上提拉移动的过程中，弧形垫不会接触患者手指，能够避免在固定手部时触碰到患者受伤部位的现象。
一种用于手外科手术用手固定装置

[发明专利]一种转子轴及电机-CN202111227550.3有效
发明人： 王春彦;尚栋;黄杰 -专利权人：苏州保邦电气有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，公开了一种转子轴及电机。转子轴包括转轴、转子和散热环。转轴用于与轴承的内圈固定连接；转子固定于转轴。散热环固定于转轴且与转子间隔设置，散热环具有沿转轴的轴向间隔设置的第一端面和第二端面，第一端面位于第二端面与转子之间，位于第一端面一侧的冷媒介质因更加靠近转子而温度较高，散热环还具有导流结构，导流结构用于在散热环转动时引导冷媒介质由第一端面流向第二端面，从而将温度较高的冷媒介质引导向温度较低一端，达到对转子进行散热的效果。
一种转子电机

[发明专利]一种调控百合抗逆性的LoWRKY22基因及其应用-CN202310313669.5在审
发明人：何岭;滕年军;王春彦;闫娜;吴泽 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明公开了一种调控百合抗逆性的LoWRKY22基因及其应用，属于植物分子生物学领域。本发明首先克隆百合基因LoWRKY22，该基因核苷酸序列及其编码的氨基酸序列分别为SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示。本发明利用生化试验揭示LoWRKY22定位于细胞核且具有转录激活活性。通过LoWRKY22构建过表达载体转化野生型拟南芥，过表达LoWRKY22基因会降低拟南芥植株高度，促进拟南芥叶片衰老。本发明为百合基因工程改良育种奠定理论基础，为培育百合抗衰老新品种或其它矮化新材料提供重要应用支撑。
一种调控百合抗逆性 lowrky22 基因及其应用

[发明专利]气密端子-CN202211441419.1在审
发明人： 王春彦;尚栋;黄杰 -专利权人：苏州保邦电气有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R9/16 文献下载
摘要：本发明属于端子密封技术领域，公开了一种气密端子，包括导电柱、间隔套、两个密封件、固定组件和调节组件。导电柱穿设于外部接口板的通孔中；间隔套和两个密封件均套设于导电柱，两个密封件分别位于间隔套的两端；固定组件固定设置于导电柱的一端并抵接于一个密封件；调节组件设置于导电柱的另一端并抵接于另一个密封件，调节组件能够挤压一个密封件并通过间隔套挤压另一个密封件，以使两个密封件发生变形以抵接通孔的内壁，通过调节组件调节挤压力能够调节密封件与外部接口板的密封效果。该气密端子通过调节组件调节对密封件的挤压力，能够调节密封件对通孔内壁的抵接效果，提高了实用性，且能够在高压环境中使用。
气密端子

[发明专利]一种基于无人机视觉的目标识别与评估方法-CN202111328489.1在审
发明人： 王春彦;张子萱;王佳楠;段海滨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机视觉的目标识别与评估方法，包括以下步骤：训练神经网络，获得检测模型；根据检测模型检测识别目标；对目标进行多角度信息采集，获取多个点云信息；将点云信息进行点云配准，获得较完整点云信息；根据较完整点云信息逆向建模，获得目标模型，通过目标模型对目标进行评估。本发明公开的一种基于无人机视觉的目标识别与评估方法，能够更好的获取目标的细节，从而更好的对目标进行评估。
一种基于无人机视觉目标识别评估方法

[发明专利]三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法-CN202211435049.0在审
发明人：董伟;王春彦;段海滨;王佳楠;焦迎杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法，该方法中首先针对各个飞行器提出一个三维落角约束制导律并给出其显式的剩余飞行时间估计方法，然后以上述制导律作为基础制导律，将剩余飞行时间估计值作为协调变量，通过额外增加用于剩余飞行时间一致性调节的偏置指令，实现多飞行器以指定方向同时到达目标位置。
三维空间满足约束飞行器协同制导方法

[发明专利]一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法-CN202211468473.5在审
发明人：黄剑斌;庞羽佳;张子萱;王春彦;李志;黄良伟;蒙波;韩旭;刘立颖 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法，属于空间机器人领域；包括如下步骤：构建空间在轨维修机器人的整体架构；进行手眼标定；建立障碍地图并检测维修工具；并进行智能检测，检测视野内的目标类别维修工具，并得到目标的位置发送给控制部分；机械臂末端移动到目标超近距离；高精度位姿估计；将高精度位姿信息传递给控制部分，使机械臂调整末端位姿，使用夹爪抓取目标。本发明公开一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法及装置，能够自主有效的使机器人对目标进行自主感知测量，以方便进行下一步的抓取，从而完成太空维修任务。
一种空间维修机器人目标自主测量方法

[实用新型]转子组件及磁悬浮电机-CN202223199450.7有效
发明人： 王春彦;黄杰;尚栋 -专利权人：苏州保邦电气有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮电机技术领域，公开了一种转子组件及磁悬浮电机，由于相邻两个轴分段的膨胀系数不同，且膨胀系数较大的轴分段与膨胀系数较小的轴分段轴向插接且过盈配合，轴分段发生热膨胀时，会使膨胀系数较大的轴分段的膨胀量稍大于膨胀系数较小的轴分段的膨胀量，增大相邻两个轴分段之间的过盈配合量，提高相邻两个轴分段之间的连接可靠性。相邻两个轴分段以过盈配合的方式插接的过程中，相邻两个轴分段的接触面之间可能会有毛刺，不利于保证两个轴分段之间的同轴度；轴分段发生热膨胀时，相邻两个轴分段的接触面之间的径向挤压力增大，有利于将接触面之间的毛刺压平，有利于提高相邻两个轴分段之间的同轴度。
转子组件磁悬浮电机

[发明专利]空间机器人超近距离目标位姿快速获取方法-CN202211469205.5在审
发明人：黄剑斌;庞羽佳;张子萱;王春彦;李志;黄良伟;蒙波;韩旭;刘立颖 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间机器人超近距离目标位姿快速获取方法，包括：构建目标检测与实例分割数据集；建立模板点云模型；利用深度学习网络对所述目标检测与实例分割数据集进行训练和测试，获得目标检测与实例分割模型；确定空间机器人作业的超近距离，利用所述目标检测与实例分割模型在所述超近距离进行目标检测与实例分割，获得目标点云模型；利用点云配准算法对所述模板点云模型和所述目标点云模型进行配准，得到目标的位姿信息。本发明可以使空间机器人高精度地获取体积较小的目标工具的位姿信息。
空间机器人近距离目标快速获取方法

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