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[发明专利]一种大角度激光扫描系统-CN202310941012.3在审
发明人：吴冕;陶金;武霖;肖希 -专利权人：武汉邮电科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种大角度激光扫描系统，其包括：激光发射装置；空间光调制器，空间光调制器设置于激光发射装置的一侧，且空间光调制器用于接收激光发射装置发射的光束，并将光束偏转第一角度；光束角度扩展装置，光束角度扩展装置设置于空间光调制器远离激光发射装置的一侧，光束角度扩展装置包括超表面，超表面用于接收经空间光调制器偏转后的光束，并将光束偏转的第一角度扩大。由于空间光调制器可以对激光束实现一次偏转，在空间光调制器对光束偏转的基础上，超表面可对光束的偏转角度进一步扩大，使得经过空间光调制器和超表面的偏转后，能够获得相对较大的偏转角度，且基于超表面和空间光调制器的激光扫描系统的体积较轻，不需要依赖机械操作。
一种角度激光扫描系统

[发明专利]一种光纤端面DOE模式解复用耦合器及使用方法-CN202310870864.8在审
发明人：吴冕;陶金;武霖;肖希 -专利权人：武汉邮电科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02B6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤端面DOE模式解复用耦合器及使用方法，涉及解复用器件和耦合器件技术领域，其中，光纤端面DOE模式解复用耦合器包括：少模光纤；光纤扩束器，其与所述少模光纤相连，用于放大所述少模光纤中的光斑；光纤端面衍射光学元件DOE结构，其设置在所述光纤扩束器上，用于将少模光纤传输的不同模式进行解复用，并通过控制相位分布将不同模式聚焦到不同空间位置；输出波导，其对应设置在所述光纤端面DOE结构的聚焦位置处，以实现耦合。本发明可以将少模光纤中的复用模式进行解复用并耦合到输出波导中。
一种光纤端面 doe 模式解复用耦合器使用方法

[发明专利]一种无人驾驶赛车制动系统-CN201810280781.2有效
发明人：李刚;张旭斌;赵德阳;白鸿飞;武霖;曾庆东;郝立国 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶赛车制动系统，包括：制动电机；第一制动摇臂，其一端通过减速器与制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动；制动踏板，其与所述拉板固定连接；当所述制动踏板处于原位时，所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端，当人为踩下所述制动踏板时，所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。通过将连杆的凸起置于驱动滑槽轴向一端，使得有人驾驶制动和无人驾驶制动互不干涉。
一种无人驾驶赛车制动系统

[发明专利]一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置-CN201810297031.6有效
发明人：李刚;张旭斌;佟绍成;赵德阳;白鸿飞;武霖;曾庆东;郝立国;张乔 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，包括：制动电机；减速器，其与所述制动电机输出轴固定连接，并且所述减速器的输出轴圆周旁相对设置两个挡片；驱动摇臂，其一端与所述减速器的输出轴固定连接，并且所述驱动摇臂上端设置有圆形通孔，所述通孔内壁上沿圆周相对设置有两个凹槽；其中，所述挡片与所述凹槽相对匹配安装；直角拉杆，其一端与所述驱动摇臂的另一端铰接；驱动拉板吊耳，其一端与所述直角拉杆的另一端铰接，另一端与制动踏板上端铰接。提供了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，在制动可靠性的前提下，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。
一种用于无人驾驶赛车控制装置

[发明专利]一种供热设备调控方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310391138.8在审
发明人：张霁崴;庄伟;范佳卿;程相杰;武霖;张强;叶晶;康磊;王琳 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种供热设备调控方法、装置、电子设备及存储介质。应用于终端，该方法包括：获取供热设备的工作模式和供热设备的安全参数；根据工作模式和安全参数确定供热设备的负荷调控范围；根据负荷调控范围确定供热设备的调节指令；将调节指令发送至供热设备，以使得供热设备根据调节指令进行负荷调控。本发明通过获取供热设备的工作模式和供热设备的安全参数计算供热设备的负荷调控范围，再根据负荷调控范围生成供热设备的调节指令，可以根据调节指令对供热设备进行调控，借助终端直接对供热设备进行自动调节，在无人参与的条件下自动根据供热设备当前的工作模式进行负荷调控，可以快速和准确进行能源调度。
一种供热设备调控方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种油浸式高压试验变压器-CN202320580912.5有效
发明人：李俊廷;雷雨田;武霖;赵兴攀;赵斌;康勇;赵彦林;李世发;陈城;张泰宁;赵荣基;张宸珲;柏曾宇;太然;张昌俊 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器技术领域，具体为一种油浸式高压试验变压器，包括变压箱，所述变压箱的下表面固定安装有两个安装条，所述变压箱的表面均匀固定安装有两个散热架，所述散热架的侧壁设有清理装置，所述清理装置包括固定安装在散热架侧壁的导轨条，所述导轨条的表面滑动安装有驱动条，所述驱动条的表面均匀固定安装有若干个刷杆，所述刷杆位于散热架的内侧，所述散热架的侧壁固定安装有限位块，所述限位块的内壁转动安装有滑轮。本实用新型，通过设置清理装置，方便了对高处安装位置变压箱上散热架内壁泥垢的清理工作，降低了工作人员对变压箱上散热架的清理难度，从而尽可能保证了变压箱的正常散热工作。
一种油浸式高压试验变压器

[发明专利]一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统及其控制方法-CN201810299888.1有效
发明人：李刚;张旭斌;佟绍成;赵德阳;白鸿飞;武霖;曾庆东;郝立国 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统，包括：电机；转向齿轮，其连接所述电机动力输出端；固定限位块，其设置在所述转向齿轮两侧，并开设有第一滑道孔和第二滑道孔；第一齿条总成，其穿过所述第一滑道孔与所述转向齿轮配合；第二齿条总成，其穿过所述第二滑道孔与所述第一齿条总成平行设置，并且与所述第一齿条总成固定连接保；接头，其设置在所述第二齿条总成的两端，用于连接转向拉杆；其中，通过驱动所述转向齿轮带动所述第二齿条总成在所述滑道孔中滑动，进而拉动所述转向拉杆进行转向，并通过所述固定限位块限制车轮的转向角度。从结构上保证了赛车的线控化转向，从实用方面解决了影响驾驶舱狭小的问题。
一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统及其控制方法

[发明专利]一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法-CN201810295999.5有效
发明人：李刚;白鸿飞;佟绍成;赵德阳;张旭斌;武霖;张乔;郝立国 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮；从动直齿轮，其套设在方向盘转轴上，能够随所述转轴旋转，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合；转向桥，其设置在所述转向轮之间，连接所述方向盘转轴，过驱动电机驱转向桥，通过转向电机控制方向盘自动转向，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉，结构简单，还公开了一种电动车用无人驾驶线控转向控制方法。
一种电动车无人驾驶转向机构控制方法

[发明专利]一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质-CN202211610275.8在审
发明人：华志刚;汪勇;钟嶒楒;马明俊;林润达;叶晶;张越;庄伟;陈家颖;武霖 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电力投资集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质，属于检修技术领域，该方法包括：对大型密闭空间的进行可见光图像采集以及偏振光图像采集；利用多层卷积神经网络在多层卷积神经网络的多个预定层进行输出多个待融合可见光图像特征；对偏振光图像进行小波分解得到多个待融合偏振光图像特征；融合待融合可见光图像特征及与其对应的待融合偏振光图像特征得到多个待识别融合图像特征；以及，利用缺陷识别神经网络模型对多个待识别融合图像特征进行缺陷识别。本发明实施例能够自动获取较为完整的大型密闭空间的缺陷信息，进而及时发现安全隐患，保障锅炉、化工等多行业工艺流程的安全运行。
一种大型密闭空间缺陷识别方法装置介质

[发明专利]一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质-CN202211608202.5在审
发明人：华志刚;汪勇;林润达;马明俊;庄伟;钟嶒楒;陈家颖;叶晶;张越;张强;朱潘鑫;武霖 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电力投资集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。
一种锅炉水冷缺陷检测系统方法设备介质

[发明专利]一种被控资源调控方法、终端及设备-CN202211569531.3在审
发明人：张霁崴;庄伟;张强;汪勇;叶晶;康磊;范佳卿;程相杰;武霖;高飞;孙安娜 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种被控资源调控方法、终端及设备，涉及电力领域。包括：获取被控资源设备的当前工作场景数据，并根据当前工作场景数据计算得到被控资源设备的可接受调度负荷范围；将被控资源设备的可接受调度负荷范围发送至虚拟电厂平台端，使得虚拟电厂平台端根据可接受调度负荷范围计算对被控资源设备的负荷调度指令；从虚拟电厂平台端接收负荷调度指令，并根据负荷调度指令计算得到被控资源设备的调度负荷目标值；及，将调度负荷目标值发送至被控资源设备端，以根据调度负荷目标值对被控资源设备进行相应操控。本发明实施例能够快速准确地对被控资源进行调控从而保证发电和用电的稳定与平衡，达到被控资源参与需求响应的目的。
一种被控资源调控方法终端设备

[发明专利]一种基于氧化锆波导的模式转换及复用器-CN202211468583.1在审
发明人：邱英;陶金;武霖;尤全;罗鸣 -专利权人：武汉邮电科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B6/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于氧化锆波导的模式转换及复用器，包括氧化锆波导层，氧化锆波导层包括第一波导、第二波导和第三波导，第一波导包括第一输入波导、第一耦合波导、第一直波导、第二耦合波导和第一输出波导；第二波导包括第二输入波导和第三耦合波导；第三波导包括第三输入波导和第四耦合波导；第一耦合波导与第三耦合波导形成的耦合区域将第三耦合波导中基模光转换成二阶模光，第一直波导传输二阶模光与基模光；第二耦合波导与第四耦合波导形成的耦合区域将第四耦合波导中基模光转换成三阶模光，第一输出波导传输三阶模的光、基模光和二阶模光。本申请可以解决相关技术中基于聚合物的模分复用器尺寸比较大的问题。
一种基于氧化锆波导模式转换复用器

[发明专利]一种基于空间频率复用的机械式光场调控方法及系统-CN202211607336.5在审
发明人：武霖;陶金;尤全;邱英;肖希 -专利权人：武汉邮电科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于空间频率复用的机械式光场调控方法及系统，涉及光通信领域，方法包括步骤：将多个目标空间光场分布一一对应的加载到不同的空间频率分布中，通过全息复用算法得到相位分布图，根据相位分布图制备相位控制面板；将电动可调光阑放置于相位控制面板后的傅里叶空间，并与所述空间频率的光信号对准；向相位控制面板照射单波长激光，通过调整电动可调光阑上通光孔的孔径的尺寸或者位置，实现激光在空间中的移动和扫描。本申请采用相位调制和机械式调控相结合的方式，相比于纯机械式调整的方法的优点为更便宜，相比于纯相位调制的方法的优点为调制速度更快，在保证光调制速度的同时，兼顾了整体器件成本较低。
一种基于空间频率机械式调控方法系统

[发明专利]一种基于光纤端面的超表面光广播器及通信系统-CN202211527932.2在审
发明人：陶金;吴冕;武霖;尤全;郑国兴;肖希 -专利权人：武汉邮电科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于光纤端面的超表面光广播器及通信系统，包括光纤扩束器和超表面结构，超表面结构包括设于光纤扩束器端面上的衬底和设于衬底上的纳米砖阵列，纳米砖阵列包括若干纳米砖，光纤扩束器将光纤中的光斑放大后，射入纳米砖阵列；纳米砖阵列的纳米砖的几何参数被配置为：对透射纳米砖的偏振光进行相位调制，以进行光功率分配。在光纤扩束器上设计超表面结构，使超表面结构集成在光纤扩束器上，再与光纤连接，进而使得超表面结构集成在光纤端面上，光纤中的光斑经过光纤扩束器放大后，再射到超表面结构上，通过纳米砖进行相位调制，从而实现光功率分配，此过程无需对准装置，相对于主动光调控和被动光调控器件，本申请降低了复杂度。
一种基于光纤端面表面光广播通信系统

[发明专利]一种基于超构表面的少模光纤模式复用与解复用器-CN202211514189.7在审
发明人：武霖;陶金;邱英;肖希 -专利权人：武汉邮电科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G02B6/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于超构表面的少模光纤模式复用与解复用器，其包括第一偏振分光棱镜、超构表面以及偏振控制元件，第一偏振分光棱镜具有第一端口和第二端口；所述偏振控制元件与所述超构表面共同被配置为：对从所述第一端口透射出来的偏振方向为第一方向的线偏振光，进行偏振调制和多次相位调制，并以偏振方向为第二方向的线偏振光从所述第二端口反射出去，所述第一方向与第二方向垂直。本申请可以解决相关技术中各层相位板之间存在对准难的问题。
一种基于表面光纤模式解复用器

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