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[发明专利]一种用于金属制备的铸挤一体化成型装置及方法-CN202310946490.3在审
发明人：吕书林;赵第甲;李建宇;吴树森;郭威 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21C33/02 文献下载
摘要：本申请属于金属制备与成型领域，具体涉及一种用于金属制备的铸挤一体化成型装置及方法，以解决现有的热挤压工艺需要先对坯料预处理，影响挤压制件加工效率和加工质量的问题，其包括铸挤筒、热挤压模具、挤压组件和封堵组件，所述铸挤筒内部设置为两端贯通的铸挤腔，所述热挤压模具设置于所述铸挤筒的一端且开设有与所述铸挤腔连通的模孔，铸挤筒上开设有用于向铸挤腔内注入原料的浇注口，封堵组件用于在向所述铸挤腔内注入原料前封堵模孔，挤压组件用于推动铸挤腔内的原料向靠近模孔的一侧运动，该装置还包括用于抽取铸挤腔内的空气的真空组件。本申请具有挤压制件加工前无需对坯料进行预加工，提高了挤压制件的加工效率和加工质量的效果。
一种用于金属制备一体化成型装置方法

[发明专利]一种考虑敏感关节的机器人位姿误差在线补偿方法及设备-CN202311045226.9在审
发明人：彭芳瑜;邓润鹏;张腾;唐小卫;闫蓉 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人位姿误差补偿相关技术领域，其公开了一种考虑敏感关节的机器人位姿误差在线补偿方法及设备，该方法包括以下步骤：S1，基于机器人正运动学构建机器人几何误差模型；S2，基于所述机器人几何误差模型开展全局敏感度分析，选取对于X、Y、Z项误差敏感度最小的三个关节作为姿态误差补偿关节；S3，在线测量机器人末端位姿，并计算位置补偿量与姿态补偿量；S4，在非位姿补偿关节角度保持不动的前提下逆解姿态误差补偿关节；S5，将得到的理论位置与原位置作差以得到位置偏差值，利用位置偏差值对得到的位置补偿量进行修正。本发明解决了现有技术中机器人位姿误差补偿精度低，补偿关节不明确的问题。
一种考虑敏感关节机器人误差在线补偿方法设备

[发明专利]一种无耦合电容的实时直流失调校准电路-CN202310793844.5在审
发明人：刘冬生;曹志远;胡昂;张成成;金子睿;苏彦文 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无耦合电容的实时直流失调校准电路。该直流失调校准电路包括比较器、电荷泵、辅助跨导单元和第一电容。所述直流失调校准电路通过比较器采集输出失调电压；所述比较器输出数字信号控制所述电荷泵对第一电容进行充放电；所述第一电容再调节所述辅助跨导单元的电流，所述电流再消除放大器的直流失调电压。所述实时直流失调校准电路等效于对放大器添加一个积分反馈电路，在零频处产生一个零点，来抑制直流失调电压。所述实时直流失调校准电路可以实时校准电路失调，避免了大耦合电容的使用，也避免了采用数模转换器而造成的过冲。
一种耦合电容实时直流失调校准电路

[发明专利]一种用于钢结构焊接的机器人系统-CN202310970866.4在审
发明人：孙峻;李炜钊;江鑫;周星宇;韩金妍 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统，包括机器人结构，机器人结构包括工业机械臂和焊枪；机器视觉模块包括摄像头和图像识别单元，上位机用于接收和处理机器视觉模块发送的测量数据，通过控制算法计算出焊接参数；以及用于根据实时反馈的焊接结果和质量数据，对人工神经网络和深度学习算法进行优化和更新；控制模块用于接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制工业机械臂的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。
一种用于钢结构焊接机器人系统

[发明专利]一种高分辨率蓝光干涉扫描探头及系统-CN202310880983.1在审
发明人：马冬林;赵浩宇;徐智谋 -专利权人： 华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学显微扫描领域，具体涉及一种高分辨率蓝光干涉扫描探头及系统。本发明包含激光发射单元、第一传输光纤、光环形器、第二传输光纤、干涉端面、大数值孔径聚焦透镜组，激光发射单元发射波长范围为400nm～500nm的第一方向蓝光，经过第一传输光纤，输入到光环形器的第一输入光口；光环形器的第二双向光口输出后，依次经过第二传输光纤、干涉端面、大数值孔径聚焦透镜组照射到被测物表面；被测物表面反射光沿第二方向经过大数值孔径聚焦透镜组在干涉端面处与第一方向蓝光形成干涉，干涉光信号经过第二传输光纤、光环形器的第三输出光口到达激光接收单元，实现对干涉光信号的光电转换和解析。该发明使用蓝光干涉扫描和相位生成载波技术，具有扫描速度快，横向和法向扫描精度高的特点。主要用于微结构和微纳光学元件测量。
一种高分辨率干涉扫描探头系统

[发明专利]一种多功能复合型扫描探头-CN202310885880.4在审
发明人：马冬林;赵浩宇;徐智谋;刘晓军 -专利权人： 华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及光学显微扫描领域，具体涉及多功能复合型扫描探头。本发明包含探头壳体、第一传输光纤、第二传输光纤、穿孔光纤固定组件、第一固定组件、第一透镜组、第二固定组件、第二透镜组，其中第一透镜组的所述第一数值孔径大于与所述第二透镜组的所述第二数值孔径，第一透镜组的光轴与第二透镜组的光轴存在固定夹角。该发明将大数值孔径的可见光探头和小数值孔径的多波长红外探头固定集成，平移或旋转透镜组时不需要二次标定，具有较高的工作效率和较强的系统稳定性。主要用于微结构和微纳光学元件测量。
一种多功能复合型扫描探头

[发明专利]一种基于体声波自旋泵浦效应的磁传感器-CN202310905698.0在审
发明人：傅邱云;王莉莎;凌寒冰 -专利权人： 华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体声波自旋泵浦效应的磁传感器，属于磁传感器技术领域。本发明包括体声波换能器和自旋泵浦结构，所述体声波换能器启动后输出体声波，所述体声波在待测磁场下激励所述自旋泵浦结构输出磁子流，所述磁子流通过逆自旋霍尔效应产生逆自旋霍尔电压，由所述逆自旋霍尔电压的变化推导待测磁场强度及方向；本发明公开的磁传感器，具有高灵敏度、低功耗和易于集成等优点，在磁传感器技术中具有广泛的应用前景。
一种基于声波自旋效应传感器

[发明专利]一种均质辐射热源结构及其应用-CN202310927566.8在审
发明人：闫春泽;王浩则;陈鹏;何流;刘主峰;李银晋;苏瑾;史玉升 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/268 文献下载
摘要：本发明提供了一种均质辐射热源结构及其应用，属于增材制造领域，其包括红外灯、吸能壳体和光学均质器，其中：红外灯设置在吸能壳体的内部，用于辐射红外光；吸能壳体的内侧采用吸能材质，用于吸收未出射的红外光，同时该吸能壳体的下部开口，光学均质器设置在该开口处，用于将入射的红外光转变为均匀且特定形状的出射红外光并向外传播，以形成均质辐射热源。本发明能够将红外灯产生的能量不均匀、方向不定的红外光转变为方向可控、特定形状且均匀的出射红外光，同时吸能壳体能够吸收未出射的红外光，避免形成反射光影响出射红外光的均匀性，从而有效提高激光选区烧结中粉床温度场的均匀性，有利于成形超大尺寸的高温聚合物构件。
一种辐射热源结构及其应用

[发明专利]荷载琥珀酸的肿瘤细胞来源微颗粒及其制备方法和应用-CN202210375748.4在审
发明人：唐科;黄波 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明涉及生物医药技术领域，具体涉及荷载琥珀酸的肿瘤细胞来源微颗粒及其制备方法和应用。本发明提供了一种荷载琥珀酸的肿瘤细胞来源微颗粒，其包括肿瘤细胞来源微颗粒及其荷载的琥珀酸。实验数据显示，相比肿瘤细胞来源微颗粒或琥珀酸本身，本发明提供的荷载琥珀酸的肿瘤细胞来源微颗粒对多种小鼠皮下肿瘤有明显的治疗作用，提高了小鼠的生存期。以肿瘤细胞来源微颗粒作为药物载体，安全性更高，来源更丰富，方便实际生产操作。此外，本发明提供了荷载琥珀酸的肿瘤细胞来源微颗粒的制备方法，大大提高了微颗粒的载药量。
荷载琥珀酸肿瘤细胞来源颗粒及其制备方法应用

[发明专利]布拉格反射器及其制备方法、发光器件-CN202310818143.2在审
发明人：蹇鹏承;谭仕周;尹君扬;吴峰;陈长清;戴江南 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L33/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种布拉格反射器，所述布拉格反射器包括：布拉格光学层，所述布拉格光学层交替层叠设置的未掺杂的u‑AlGaN层与n型掺杂的多孔的n‑AlGaN层。本申请实施例提供的布拉格反射器，包括有交替层叠设置的未掺杂的u‑AlGaN层与n型掺杂的多孔的n‑AlGaN层，可通过利用激发光场局域以增强光吸收和发射光谐振以增强光发射，且本申请中n‑AlGaN层的多孔结构可以通过电化学腐蚀实现，因此具有容易制备、不容易引入杂质和缺陷的优点。
布拉格反射及其制备方法发光器件

[发明专利]一种自动上下台阶的机构、控制方法、控制器及系统-CN202310823382.7在审
发明人：曹强;姚杰;杨嘉伟 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下台阶的机构、控制方法、控制器及系统，属于爬楼机器人领域，包括：水平框架；负载平台，其设置于水平框架上面；三个轮足对，分别为前部轮足对、中部轮足对和后部轮足对，依次于水平框架下面的前部、中部和后部；轮足对包括可同步前进且可沿垂直方向同步伸缩的两个轮足；中部轮足对可相对于负载平台沿水平框架前后移动；以及传感器组；传感器组包括多个距离传感器和压力传感器，用于检测各轮足对相对于前方物体的距离，以及各轮足对所承受的压力。本发明提供的自动上下台阶的机构，具有运行时高稳定性和场景强适应性，减少了对于楼梯的限制，同时结构简单，且控制复杂度较低。
一种自动上下台阶机构控制方法控制器系统

[发明专利]一种中空的磷掺杂碳材料的气相原位合成方法和应用-CN202310829951.9在审
发明人：王康丽;蔡鹏;蒋凯;苏瑾昭 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01G11/24 文献下载
摘要：本发明属于混合离子电容器领域，公开了一种中空的磷掺杂碳材料的气相原位合成方法和应用，合成方法具体包括以下步骤：(1)准备二氧化硅粉末并装入反应器；(2)将液态的无氧磷源和液态的无氧碳源混合均匀，利用载气将混合物鼓入反应器，进行气相合成反应得到产物；(3)刻蚀二氧化硅即可得到中空的磷掺杂碳材料。本发明通过使用二氧化硅粉末作为模板，利用气相原位合成配合刻蚀处理得到中空的磷掺杂碳材料，能够快速、高效的形成中空碳结构，相应得到的中空的磷掺杂碳材料，在材料导电性、放电容量、离子传输动力学、电容特性等方面均有明显提升，尤其可作为混合碱金属离子负极应用。
一种中空掺杂材料原位合成方法应用

[发明专利]一种用于捕集二氧化碳的有机胺相变吸收体系设计方法-CN202310976839.8在审
发明人：张立麒;高晓艺;李小姗;江伍凤;徐彬;高歌 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于捕集二氧化碳的有机胺相变吸收体系设计方法，包括以下步骤：构建并优化待预测分相剂的三维分子构型；基于分子结构进行分子信息解析，由此计算与分相剂分相性能相关的分析因子；将分析因子代入训练的理论预测模型中，获得分相剂的相分离性能预测结果；根据预测结果与工艺条件，选择合适的分相剂构建有机胺相变吸收体系。本发明基于设计的分析因子和理论预测模型，能够精准预测有机胺与不同溶剂组建的吸收体系的相分离行为，并以此为依据筛选出合适的分相剂，由此理性设计有机胺相分离体系，从而改善目前相变吸收剂的筛选与构建需要通过大量重复实验来完成的问题，为相变吸收剂的高效设计与构建提供有力支撑。
一种用于二氧化碳有机相变吸收体系设计方法

[发明专利]一种快开电动旋塞阀-CN202311116323.2在审
发明人：高隆隆;李宝仁;贾镇旺;傅晓云;杜经民;杨钢;孙海林;赵祉昕;张睿超 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：本发明属于液压/气动相关技术领域，其公开了一种快开电动旋塞阀，所述快开电动旋塞阀包括力矩电机、减速器支架、谐波减速器、阀杆及阀芯，所述力矩电机的转子及定子分别连接于所述谐波减速器及所述减速器支架，所述力矩电机连接有电机输出轴，所述谐波减速器的一端连接于所述电机输出轴，另一端连接于减速器输出轴，所述减速器输出轴连接于所述阀杆的一端，所述阀杆的另一端连接于所述阀芯。所述快开电动旋塞阀采用力矩电机配谐波减速器的电动驱动方式，通过传动单元将力矩电机的运动传递到阀杆，结构组成简单、噪音低、启闭快速、操作方便、控制精确、密封可靠，可以进行电动驱动模式与手动操作模式的切换，应对多种控制工况。
一种电动旋塞

[发明专利]一种光模块-CN202210348603.5在审
发明人：王健;杨敏;朱彦军;邵宇辰 -专利权人：青岛海信宽带多媒体技术有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种光模块，包括：接收光纤，接收涡旋接收光。涡旋模式解复用模块，其输入端与接收光纤连接，用于将第一子接收信号光和接收导频光分束并转换为高斯模式。第一相干接收机，其第一输入端口与涡旋模式解复用模块的第一输出端口连接，第二输入端口与涡旋模式解复用模块的第二输出端口连接，用于对子接收信号光和第一子导频光进行混频、探测转换为第一电信号。本申请通过对涡旋接收光解复用得到高斯模式的接收导频光和接收信号光，接收导频光用作本振光实现自零差相干传输，消除了频率偏移以及相位噪声的影响，无需复杂的载波恢复算法，降低相干探测系统的复杂度、功耗与成本，突破了传统相干探测的高功耗、高复杂度与高成本的局限性。
一种模块