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[发明专利]粉体包覆设备-CN202311027972.5在审
发明人：陈蓉;弋戈;刘潇;向俊任;苏宇 -专利权人： 华中科技大学;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种粉体包覆设备。粉体包覆设备包括流化机构、气体分布机构、进气管道与出料装置，流化机构设有流化腔。气体分布机构设有气体分布腔，气体分布机构设于流化机构内。气体分布机构与流化机构之间形成气室。气体分布机构上设有通风孔，通风孔连通气室与气体分布腔。进气管道与气室连通。出料装置与流化机构连接，出料装置上设有与气体分布腔连通的出料口。本申请中气体分布机构设于流化机构内部，出料装置设于流化机构的一端，使得流化后的粉末可以从出料装置流出。与出料装置与气体分布机构共用同一区域的方案相比，将出料装置与气体分布机构分离，可使气体分布机构上的通风孔不会限制出料的面积，从而以提高出料装置的出料效率。
粉体包覆设备

[发明专利]一种永磁装置充磁方法和永磁充磁设备-CN202311037988.4在审
发明人：吕以亮;叶艳平;李霞;李亮 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本申请公开一种永磁装置充磁方法和永磁充磁设备，连续磁极的方法包括：在初始状态下向充磁装置通第一电流，测量初始磁场方向；当初始磁场方向与第一公式中对应的取向方向之间的最大差值大于或者等于预设差值阈值时，对初始状态中至少一项进行调整，直至获得目标磁场方向时放置磁粉，向充磁装置通第二电流完成取向；对充磁装置通第三电流，使永磁体饱和充磁。分块磁极的方法包括：当每个永磁体分块在磁粉状态时，按照第二公式对各永磁体分块进行取向，使得每个永磁体分块的取向为一个固定数值角度；将固化后的永磁体分块组装成一个没有间隔的永磁体；在将充磁装置放置于与永磁装置的永磁体相邻的一侧后，对充磁装置通第四电流，使永磁体饱和充磁。
一种永磁装置充磁方法设备

[发明专利]激光液滴冲击过程的阴影成像设备-CN202310643927.6在审
发明人：王新兵;孙秦;左都罗;马修泉;陆陪祥 -专利权人：广东省智能机器人研究院;华中科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光液滴冲击过程的阴影成像设备，包括打靶激光器、正向光源件、第一分光件、第二分光件及第一成像接收件。第一分光件用于透过打靶激光。第一分光件还用于将正向成像光束反射至与透过第一分光件的打靶激光重合。第二分光件能够透过由第一分光件反射过来的正向成像光束。第二分光件还用于反射透过了第一分光件的打靶激光。第一成像接收件用于接收未被液滴所吸收且透过了第二分光件的正向成像光束。第一成像接收件用于根据接收到的正向成像光束而产生反映液滴形态的图像信息。正向成像激光的透射方向与液滴的主要变形扩散方向处于完全垂直的关系，避免了后期需要对图像信息作较多的角度校正调整。
激光冲击过程阴影成像设备

[发明专利]一体式智能等离子体水雾培系统-CN202310649129.4在审
发明人：刘大伟;李妍;肖奥 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式智能等离子体水雾培系统，属于等离子体固氮领域，包括等离子体放电单元、智能水雾培柜、固氮水箱和储水箱。本发明能实现高效的空气固氮以及植物水培和雾培的循环供给，同时实现对水雾培系统的整体调控，通过等离子体放电单元在自来水中进行固氮，同时消杀自来水中有害的细菌和微生物，以减少植物的病虫害；将水培和雾培的周期间隔开启，交替进行，水培可以使植物根系得到足够的水分和营养，同时雾培提供了充足的氧气供植物根部呼吸，又不会过度浸泡，避免烂根和缺氧现象的发生。本发明可用于无土栽培、城市农业、园艺种植等领域，能有效提高植物的生长速度和品质，减少病虫害的发生，可在空间有限的情况下实现高效种植。
体式智能等离子体水雾系统

[发明专利]一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢-CN202310688005.7在审
发明人：陈文斌;郁鑫伟;蔡俊杰;张闰哲;周志洁;方向;熊蔡华 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明属于仿人假肢相关技术领域，其公开了一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢，腕关节机构包括手掌模块、腕关节掌屈伸模块、腕关节桡尺偏模块及腕关节内外旋模块，腕关节桡尺偏模块连接腕关节内外旋模块及腕关节掌屈伸模块，腕关节屈伸模块远离腕关节桡尺偏模块的一端连接于手掌模块；腕关节内外旋模块提供了腕关节内外旋自由度，腕关节桡尺偏模块提供了腕关节桡尺偏自由度；腕关节掌屈伸模块提供了腕关节掌屈伸自由度；腕关节内外旋自由度的旋转轴线、腕关节桡尺偏自由度的旋转轴线及腕关节掌屈伸自由度的旋转轴线相交于一点。本发明实现了腕关节三个运动自由度的主动柔顺控制，且使得该腕关节结构的运动具备极高的仿人性。
一种相交电机直驱多自由度腕关节机构假肢

[发明专利]一种含碳液体和含碳气体地下共固化方法及系统-CN202310696925.3在审
发明人：汪一;熊依旻;汪雪棚;邓伟;申启慧;向军;胡松;苏胜;江龙;徐俊;许凯 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本发明属于碳减排和碳封存领域，并具体公开了一种含碳液体和含碳气体地下共固化方法及系统，其基于实际地质条件和预设反应物类型及配比，预测待封存含碳液体和含碳气体共固化反应时含碳气体理论每小时转化率和含碳液体理论每小时固化率，进而确定含碳液体和含碳气体的注入方式：若含碳气体理论每小时转化率大于10％，则同时注入含碳液体和含碳气体；否则先注入含碳液体，当理论含碳液体固化程度大于80％后，注入含碳气体，实现含碳气体和含碳液体地下共固化。本发明利用含碳液体和含碳气体之间的反应，针对性选择地下共固化方法，大幅提升地下固碳效率，可实现来源广泛的含碳液体和含碳气体共固化，实现地下大规模固碳。
一种液体气体地下固化方法系统

[发明专利]侧向流层析传质反应模型、仿真方法及应用-CN202310696999.7在审
发明人：杨海;陈海梅;王海林;杨祥良 -专利权人：广纳达康（广州）生物科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及了一种侧向流层析传质反应模型、仿真方法及应用，本申请能对侧向流层析载体中的传质反应过程进行模拟，通过模型可以较好地模拟物质传递和反应过程，可研究影响物质反应结果和反应时间的因素。而且本申请根据速度场和物质初始值，并根据预设的传质反应控制方程基于几何模型进行传质反应仿真计算，考虑液样在载体中的流速变化，提升了模拟物质反应结果的准确度。
侧向层析传质反应模型仿真方法应用

[发明专利]基于去噪和动量蒸馏的跨模态检索模型构建方法-CN202310750571.6在审
发明人：凌贺飞;李南希;李平 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于去噪和动量蒸馏的跨模态检索模型构建方法，属于跨模态检索领域，方法包括：构建包含N个级联的第一模态数据编码器、以及N个级联的第二模态数据编码器的编码单元；在第i个第一、第二模态数据编码器的输出端之间设置第i自监督去噪单元，用于对第i层的原始联合特征标记依次进行加噪、解码重构，得到第i层的重构联合特征标记，i∈(1,N‑1)；进一步构建跨模态检索模型；以重构联合特征标记和原始联合特征标记之间的KL散度最小为目标，构建模态交互损失，以进一步形成总损失函数；以总损失函数收敛为目标，训练跨模态检索模型。加强模态间关联的学习，提高模型检索的准确率，且具有高效的推理速度。
基于动量蒸馏跨模态检索模型构建方法

[发明专利]一种蛋白质相分离特性检测模型的构建方法及应用-CN202310781857.0在审
发明人：李炜;苗欣雨;张鹏;李一伟;陈曦 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋白质相分离特性检测模型的构建方法及应用，属于蛋白质相分离特性检测技术领域；将RNN网络作为主干网络，并结合特征局部注意力机制来帮助模型更加关注有重要作用的位置，且采用残差连接的方式将多个层次的特征融合拼接，以充分学习氨基酸序列的特征；在此基础上，考虑到各蛋白质氨基酸序列的并不呈等长分布，在输入到模型之前先将批次集中各蛋白质氨基酸序列填充到最大氨基酸序列长度，而为了减小填充值对结果的影响，在采用RNN网络和注意力机制进行特征提取之前，先根据序列长度进行压缩去除填充，提取到特征后再逆向填充回去，以保证输入和输出的维度相同，以实现不同阶段特征信息的融合，大大提高了模型检测的准确性。
一种蛋白质分离特性检测模型构建方法应用

[发明专利]一种多机器人巡检系统的危化品泄漏源定位方法和装置-CN202310783451.6在审
发明人：刘琼;李沛阳;胡松;杨铀 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人巡检系统的危化品泄漏源定位方法和装置，属于机器人定位技术领域，所述方法通过控制各巡检机器人按照基于自主导航的避障编队方式进行协同巡检；巡检机器人包括一个领航机器人，领航机器人作为领机带领其后的巡检机器人，其余各巡检机器人跟随各自前面的巡检机器人；当任一巡检机器人探测到危化品泄漏源时，发出声音警报，并将气体异常数据通过组网发送给领航机器人，进而控制定位机器人脱队搜索对危化品泄漏源的精准定位。其中，所有编队都是以机器人的两两之间的跟随行为为基础的，在能够保持队形的情况下，其余巡检机器人在编队中对领航机器人的依赖性大幅度降低，能够提升协同巡检的鲁棒性，最终确保定位的准确性。
一种机器人巡检系统危化品泄漏定位方法装置

[发明专利]一种人造固体电解质界面膜调控的锌离子电池负极和应用-CN202310830060.5在审
发明人：王康丽;蔡鹏;蒋凯 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M4/24 文献下载
摘要：本发明属于锌离子电池领域，公开了一种人造固体电解质界面膜调控的锌离子电池负极和应用，该人造固体电解质界面膜调控的锌离子电池负极是将金属锌负极先后置于第一种气氛、第二种气氛的等离子体中分别进行第一等离子体处理和第二等离子体处理，由此得到表面具有人造固体电解质界面膜的锌离子电池负极；其中，第一种气氛为含碳气氛，第二种气氛为不含碳的气氛。本发明通过特定气氛下的两次等离子体处理，在一次处理得到的原本低品质初始人造固体电解质界面膜修饰的金属锌负极上进一步后处理，能够有效提升电解液的浸润性、减少金属锌负极的腐蚀过程、缓解枝晶的生成、提高金属锌负极的循环性能。
一种人造固体电解质界面调控离子电池负极应用

[发明专利]一种集发电制冷储能为一体的太阳能多联产系统-CN202310661029.3在审
发明人：隆瑞;赵娅楠 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F25B17/02 文献下载
摘要：本发明属于多联产发电相关技术领域，其公开了一种集发电制冷储能为一体的太阳能多联产系统，系统包括太阳能集热器、吸附式溶液分离单元、溶液储能单元以及盐差发电单元，其中：吸附式溶液分离单元包括蒸发器、冷凝器、两个吸附床以及两个循环水路，每个吸附床设置一循环水路，蒸发器内设置有盐溶液，吸附床内设置有吸附剂；太阳能集热器用于收集太阳能，并将太阳能通过换热器与一所述循环水路连接；溶液储能单元包括与冷凝器连接的低浓度溶液箱和与蒸发器连接的高浓度溶液箱；盐差发电单元利用低浓度溶液和高浓度溶液的浓度差发电。本申请将不稳定的太阳能转化为稳定的电能，极大的提升了太阳能利用的稳定性。
一种发电制冷一体太阳能联产系统

[发明专利]一种基于多芯光纤的铰链式光波导型软体致动器-CN202310681768.9在审
发明人：唐明;滑旭辰;杜灏泽 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多芯光纤的铰链式光波导型软体致动器，沿光纤的延伸方向，在致动关节处多芯光纤的包层中设有多个凹槽组，实现光信号的泄漏，且各凹槽均填充混合材料，混合材料中的光热转化材料吸收相邻纤芯组泄漏的光产生热，再利用变形材料与光纤包层材料热膨胀率的差别产生形变，从而使光纤致动器能够在三维空间内发生形变，实现光纤致动器在三维空间的运动控制，增强了运动能力，适用于作为微型软体机械臂。相对于现有的光波导型致动器，本发明提供的致动器具有更高的运动自由度，提高了致动器的灵活性，拓展了致动器的应用场景，可作为微型软体机械臂，可应用于仿生学、医疗和智能机械等领域。
一种基于光纤铰链波导软体致动器

[发明专利]一种基于用电趋势量化网络的异常用电检测方法-CN202310740549.3在审
发明人：王非;孟东 -专利权人： 华中科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用电趋势量化网络的异常用电检测方法，属于用电行为分析技术领域。本发明的主要创新之处在于，搭建包括用电趋势信息提取层、量化网络层、归一化层以及深度时间序列分类网络的异常用电检测模型。其中，用电趋势信息提取层通过分时用电按日同比相除提取用电趋势变化信息；量化网络层可以解决分时用电按日同比相除后数据范围过大的问题，并可以消除用电行为的随机性导致的用电数据中的正常波动对异常用电检测产生的影响；归一化层的目的在于保留用电数据的时段信息；最后将量化结果与归一化处理结果合并后输入深度时间序列分类网络，并以最小化分类损失为目标，对异常用电检测模型进行训练；训练后的模型用于异常用电检测。
一种基于用电趋势量化网络异常检测方法

[发明专利]一种大视场开普勒色散补偿方法及补偿模块-CN202310784246.1在审
发明人：熊伟;焦玢璋;高辉;陈发钰;师少玺;邓磊敏 -专利权人： 华中科技大学;湖北光谷实验室
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大视场开普勒色散补偿方法及补偿模块，包括：将开普勒色散补偿模块划分为前组和后组；确定开普勒色散补偿模块的色散补偿需求；根据前组透过复色光的波长范围和前组光焦度确定前组的轴向色差需求，以结合前组轴向色差需求设计第一、第二组合透镜的参数及第一、第二组合透镜的间距，使得第一和第二组合透镜光焦度的绝对值相对较低；根据后组透过复色光的波长范围和后组光焦度确定后组的轴向色差需求，以结合后组轴向色差需求设计第三、第四组合透镜的参数及第三、第四组合透镜的间距，使得第三和第四组合透镜光焦度的绝对值相对较低。本发明能够保证开普勒色散补偿模块在大视场下仍能正确补偿角色散且不引入过量的单色像差。
一种视场开普勒色散补偿方法模块