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[发明专利]一种智能化的低湿种子保藏库-CN202310067041.1在审
发明人：陈凡;姜国强;陈东海;张冲;李旭;黄新 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所;北京智耐博科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化的低湿种子保藏库，包括保藏库和设置于其一侧的环境控制室，环境控制室包括混风室及其上方的冷室，冷室内设置有制冷除湿机组，混风室连接设置有风机；保藏库中心处设置有送风管，送风管两侧均设置有回风管，送风管与风机相连通，回风管与制冷除湿机组相连通，保藏库内设置有若干温湿度探头，本发明适用于智能化存储设备技术领域，结合了智能化存储系统和环境控制系统，在实现智能自动化存储的同时，还可以为基于资源提供稳定的极低湿的储存环境，本发明中，使用RFID读码系统，既能够实现保藏瓶信息的核对，又能够提高挑瓶工作站挑取过的速度和准确性。
一种智能化低湿种子保藏

[实用新型]一种带有温度传感连锁的超低温冰箱排风装置-CN202221358621.3有效
发明人：郑立明;陈东海;张冲 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F25D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有温度传感连锁的超低温冰箱排风装置，涉及排风装置技术领域，包括样本库机房，所述样本库机房的底面设置有吸风管路，所述吸风管路的顶面设置有传递管路，所述吸风管路的表面设置有吸风口，所述样本库机房的顶面设置有温度检测探头。本实用新型通过采用过滤箱、吸附曲板、精细筛网、过滤网、水冷盘管、进风口、冷水箱、制冷片的配合，外界的空气经过进风口进入过滤箱内后，过滤网配合精细筛网对空气中的杂质进行双重过滤，然后利用吸附曲板对杂质进行吸附去除，最后的空气进入水冷盘管，配合冷水箱内的冷水对水冷盘管内的空气降温，使得温度较低的空气进入机房内，提高了降温的效果，保证空气的洁净度。
一种带有温度传感连锁超低温冰箱装置

[实用新型]结合RFID读码器、二维码定位和双自由度夹手的悬臂机械手-CN202221346707.4有效
发明人：张冲;陈东海;李旭 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了结合RFID读码器、二维码定位和双自由度夹手的悬臂机械手，涉及悬臂机械手技术领域，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有定轨，所述定轨的顶部活动连接有动轨，所述动轨的一侧活动连接有悬臂机械手本体，所述悬臂机械手本体包括机械臂架，所述机械臂架的内部设置有第一伸缩杆。本实用新型采用双向伸缩杆和第一伸缩杆的配合，第一伸缩杆带动活动架环移动时合适高度，并使第二伸缩杆将夹手推出，通过双向伸缩杆对种子篮两边扣手进行夹持，并向篮身缩紧，在取出篮子的同时保证篮子不会移动，解决了传统夹手的悬臂机械手不能多角度的进行移动夹取，导致降低工作效率的问题，达到了便于多角度夹取，提高工作效率的效果。
结合 rfid 读码器二维码定位自由度悬臂机械手

[实用新型]一种结合RFID定位和柔性机械手的保藏瓶挑取工作站-CN202220213494.1有效
发明人：李旭;张冲;陈东海 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种结合RFID定位和柔性机械手的保藏瓶挑取工作站，涉及提取设备领域，包括工作台，工作台的顶部一侧安装有柔性机械手，柔性机械手的一侧设置有两组RFID定位组件，RFID定位组件的外部两侧均设置有L型固定板，L型固定板的顶部一侧连接有夹紧件，两组L型固定板之间安装有读取器，读取器的顶部还设置有瓶架，柔性机械手包括驱动机构和抓取机构，驱动机构的一侧连接有抓取机构，通过将T型插板安插连接在T型插槽中，使用者可以根据RFID读取器的使用情况进行拆装连接和维修更换操作，通过将限位板和限位槽结构，可以有效避免瓶架在RFID读取器顶部发生偏位等情况；通过倾斜滑板结构，两组夹紧件可以对瓶架起到夹持固定的作用。
一种结合 rfid 定位柔性机械手保藏瓶挑取工作站

[实用新型]一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库-CN202220213623.7有效
发明人：陈东海;张冲;李旭 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，涉及保藏库技术领域，该应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，包括保藏库本体和挑取工作站，所述保藏库本体的内部设置有储物架，所述储物架的一侧开设有储存口，所述储物架的一侧安装有电子标签，所述保藏库本体的内部设置有一号滑轨，所述一号滑轨的下端设置有立杆；在保藏库使用过程中，夹爪带动缓冲垫和防滑条沿着储存口进行移动，将对应的物料进行夹取，使得料盘在夹取的过程中，缓冲组件起到较好的缓冲效果，避免料盘的滑动，提高其稳定性，另外，在夹爪进行取料过程中，防掉落结构从而避免物料在料盘在运输过程中的掉落，提高其运输的安全性。
一种应用悬臂机械手工作站无人保藏

[实用新型]生物样本自动分离机器人装置-CN202021466587.2有效
发明人：张冲 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了生物样本自动分离机器人装置，包括U形底座，所述U形底座的顶端固定连接有桶体，所述桶体中开设有空腔，桶体的顶端开设有入口，所述入口底端设置有弹性软管，所述弹性软管的一端与桶体的顶端内壁固定连接，所述弹性软管的另一端固定连接有固定框，所述弹性软管贯穿固定框顶端，所述固定框的底端开设有第一开口。本实用新型通过设置第一推杆、第一滑杆和挤压球，电动推杆伸长时，使两个第一滑杆相互靠近，第一滑杆使两个挤压球相互靠近，并对弹性软管的的进行挤压，使得弹性软管中的样本与增菌液充分混合。
生物样本自动分离机器人装置

[实用新型]深度冷冻空气分离装置-CN202021466603.8有效
发明人：张冲 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了深度冷冻空气分离装置，包括壳体、进气管、出气管、支撑腿和导水管，所述进气管固定连接在壳体的上端，所述出气管固定连接在壳体的外表面，所述支撑腿固定连接在壳体下端的左右两侧，所述导水管固定连接在壳体的下端且靠近支撑腿的内侧，所述壳体内壁的上侧安装有冷却机构，所述壳体内壁的中部固定连接有阻水板，所述阻水板的中部安装有引水板，所述壳体的内壁且靠近阻水板的下端安装有滤水机构。该深度冷冻空气分离装置在使用时，通过出气管、水泵、环形冷凝管和固定座结构的配合使用，从而达到了冷却充分的效果，通过阻水板、引水板、加热块和导水筒等结构的配合使用，从而达到了聚水方便的效果。
深度冷冻空气分离装置

[实用新型]细胞冻存缓慢降温装置-CN202021466577.9有效
发明人：张冲 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了细胞冻存缓慢降温装置，包括细胞程序降温冻存盒本体，细胞程序降温冻存盒本体上设有盒体和盖板，盒体的上端和盖板的下端均分别设有相匹配的第一梯形缺口和第二梯形缺口，第一梯形缺口和第二梯形缺口之间互相卡接，盒体的侧壁和盖板的侧壁上均分别固定套接有第一凸边和第二凸边，第一凸边和第二凸边之间设有两个锁紧机构，盒体的底部上固定连接有多个支撑块，多块支撑块的上端均设有试管槽，多个试管槽的侧壁内均设有腔室，多个腔室之间连通设置，其中一个腔室的内壁上连通设有进液管。本实用新型不仅能有效地提高细胞储存的稳定性，还便于工作人员对细胞程序降温冻存盒本体上盖板进行开启和闭合。
细胞缓慢降温装置

[实用新型]细胞储存的低温恒温箱-CN202021466615.0有效
发明人：张冲 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了细胞储存的低温恒温箱，包括箱体，所述箱体内底部固定连接有两个安装板，所述箱体内壁固定连接有保温棉，两个所述安装板上壁共同固定连接有放置箱，所述箱体内底部固定连接有制冷机，所述放置箱侧壁固定连接有制冷管，所述制冷管与制冷机连通，所述放置箱下壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁螺纹连接有放置板，所述放置板上壁设有放置槽，所述放置槽内设有细胞存储盒。本实用新型无需人工伸入箱体内取出细胞存储盒，保证了存取细胞存储盒的安全性，便于人们使用，还能够防止细胞存储盒在搬运过程中移动，进而防止细胞存储盒损坏。
细胞储存低温恒温箱

[实用新型]一种具有保护作用的步入式笼盒笼架清洗机-CN202020772809.7有效
发明人：陈东海;张冲;任晶 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护作用的步入式笼盒笼架清洗机，具体涉及笼架清洗领域，包括笼架清洗机，笼架清洗机的内腔固定安装有笼架固定机构；笼架固定机构包括外置支撑框架，外置支撑框架的数量设置为多个，多个外置支撑框架之间均固定安装有多个第一方形支撑横梁，每个第一方形支撑横梁的底部两侧均焊接有支撑型斜悬臂，支撑型斜悬臂的一侧焊接有弓形支撑悬臂。本实用新型通过设置了笼架固定机构，多个笼盒斜向四十五度插接在第一方形支撑横梁的内腔，碗装支撑块对笼盒的内腔达到支撑与防脱落的作用，提升了笼盒在笼架清洗机内支撑与清洁的便捷性。
一种具有保护作用步入式笼盒笼架清洗

[实用新型]一种具有高灵活性的自动化生物储柜-CN201920932653.1有效
发明人：陈东海;张冲;任晶 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了生物储柜技术领域的一种具有高灵活性的自动化生物储柜，包括存储柜体，存储柜体的内腔均匀设置有多组可调存储架，两组可调存储架之间竖向安装有支撑柱，且支撑柱的两端分别于存储柜体的内腔顶部和底部通过螺栓固定，支撑柱的外壁均匀安装有广角摄像头，存储柜体的左侧壁分别安装有配电箱和参数显示盒，且参数显示盒设置在配电箱的斜上方，存储柜体的外侧安放有控制台，本实用新型利用调整上下两组存储支撑板之间的位置，使存储空间动态分布，增加存储的灵活性，节约空间，增加存储容量，采用无氟MaxCool冷机，稳定控温，蒸发器垂直放置，温度更均一，I/O模块化设计，样本干扰。
一种具有灵活性自动化生物

[实用新型]一种利用液氮的自动化样本存储设备-CN201920933124.3有效
发明人：陈东海;张冲;任晶 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01N1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用液氮的自动化样本存储设备，涉及样本存储技术领域。本实用新型包括液氮罐，液氮罐顶部转动连接有顶盖，顶盖顶面固定连接有取样机械臂，顶盖顶面远离取样机械臂一侧固定连接有显示器，液氮罐底部固定连接有四个万向轮，液氮罐侧壁滑动连接有储存装置，储存装置包括内嵌于液氮罐内部的外壳，外壳内底面固定连接有中央轴，外壳内底面通过中央轴转动连接有转盘，转盘顶部轴心处固定连接有中央柱，中央柱外形为矩形结构。本实用新型通过多组导热杆与样本容器贴合卷收，使得各个样本容器均能够均匀换热，避免了储存装置内部温度换热不均，间接减小了样本之间的温度差异性，提高了样本的储存质量。
一种利用液氮自动化样本存储设备

[实用新型]一种环保无菌的实验室动物自动饮水系统-CN201920932651.2有效
发明人：陈东海;张冲;任晶 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保无菌的实验室动物自动饮水系统，本实用新型增加有加热杀菌舱，通过螺旋加热线圈对饮用水进行加热，进行灭菌，使动物的饮用水洁净无菌，设有的存水舱，通过凉水板，使水体在凉水板上来回流动，进而对水体进行初步散热冷却，之后通过底部的散热鳍片，对水体进行快速冷却，使温度快速到达动物适应饮用的温度，本实用新型水体不与外部接触，避免水体收到细菌污染，通过多层过滤网、活性炭以及陶瓷过滤芯，对水体进行过滤，进一步去除水体杂质，本实用新型无化学药剂环保无污染，通过电源控制中心进行全自动化管理，采用压缩弹簧配合阻水球的结构，实现动物自动饮用的功能。
一种环保无菌实验室动物自动饮水系统

[实用新型]一种有效分离污物的高效隧道式洗笼机-CN201920933125.8有效
发明人：陈东海;张冲;任晶 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有效分离污物的高效隧道式洗笼机，涉及实验室设施技术领域。本实用新型包括放置台，放置台侧壁固定连接有清洗室，清洗室远离放置台侧壁连通有过滤室，过滤室远离清洗室侧壁固定连接有取出台，清洗室远离过滤室侧壁开设有入口，过滤室远离清洗室侧壁开设有出口，放置台和取出台侧壁均固定连接有驱动电机，两个驱动电机输出轴一端分别贯穿放置台和取出台并且延伸至放置台和取出台内部。本实用新型通过在槽口内部设置多个斜插式的过滤装置，可以对污水进行多重过滤，利用相邻过滤装置替换被抽出的过滤装置，可以时刻保持过滤室的过滤性能，并且抽插结构可以实现污物的快速的清理，简化了清洁步骤。
一种有效分离污物高效隧道式洗笼机

[实用新型]一种样本冻存管-CN201720471932.3有效
发明人：万离佳;任晶;巩振;陈东海;郭宁;邢磊 -专利权人： 北京智耐博科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B01L3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种样本冻存管，包括盖子和管体，盖子和管体插接，盖子内设有镊子，镊子包括第一镊柄和第二镊柄，第一镊柄尾部和第二镊柄尾部均通过软橡胶固定在盖子上，第一镊柄和第二镊柄靠近盖子一侧设有施力部，第二镊柄头部设有向外翻折的取样匙，第一镊柄和第二镊柄均为伸缩管结构。本实用新型的优点体现在本实用新型在现有的样本冻存管的基础上集成了操作工具，为相关人员在使用时提供了便利，减少了操作步骤，不必另外准备操作工具。
一种样本冻存管

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