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[发明专利]大型低温风洞安全联锁方法、装置及存储介质-CN202310397572.7有效
发明人：肖厚元;刘轩岑;王生利;祝汝松;罗强;王斌;何虹亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明属于风洞安全防护领域，公开了大型低温风洞安全联锁方法、装置及存储介质。本发明的安全联锁方法对大型低温风洞的安全联锁内容进行了任务分解，各分系统先对本系统进行详细的故障分析，确定本系统可能存在的潜在风险和后果影响，归纳总结后采集故障信号上报至核心控制系统，核心控制系统则依据当前风洞运行状态，对各分系统上报的故障信号筛选后进行实时监测和自动处置，由此实现整个风洞的安全联锁设计。
大型低温风洞安全联锁方法装置存储介质

[发明专利]基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质-CN202310522860.0有效
发明人：肖厚元;刘轩岑;王斌;王生利;周鑫;何虹亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
基于分层强化学习物体排序方法装置存储介质

[发明专利]低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质-CN202310384915.6有效
发明人：肖厚元;刘轩岑;王生利;祝汝松;何虹亮;林辰龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明属于风洞温度控制领域，公开了低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质。本申请实施方式的方法包含编制三类喷嘴索引表、计算三类喷嘴初始目标开启量、优化三类喷嘴目标开启量、确定要动作的喷嘴、对要动作的喷嘴开启或关闭、根据上游流量反馈微调喷嘴启闭状态六个步骤。该方法以目标喷射质量流量和当前喷射压力为输入，根据液氮喷射排架当前的喷嘴启闭状态，在固有限定条件下找到最优的喷嘴启闭组合，使得喷入风洞内的液氮质量流量与目标喷射质量流量一致，有效降低液氮喷射过程中的风洞内的温度波动；同时可以提高风洞内气流的温度均匀性；并显著提高喷射排架上喷嘴的使用寿命。
低温风洞液氮喷射排架流量控制方法装置存储介质

[发明专利]一种尾坐式垂直起降无人机-CN202110038848.3有效
发明人： 刘轩岑;杨跃能;张士峰;白锡斌;杨华波;刘龙斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾坐式垂直起降无人机，包括机身、机翼组件；机翼组件包括三个旋翼，其中两个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于另外两个旋翼对称面的位置；各旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，电机舱内设有电机，电机舱上设有与电机传动相连的螺旋桨；各旋翼上靠近电机舱一端的底部设有空气滑流舵，空气滑流舵沿旋翼的厚度方向具有转动的行程，旋翼内设有与空气滑流舵传动相连的舵机。其去掉复杂的桨叶变距装置和自动倾斜器，设计空气滑流舵，并利用螺旋桨滑流来控制机体姿态的稳定，降低了飞行器控制系统复杂度，减少了成本，同时在垂直起降状态下，减少机翼对螺旋桨气流产生的升力损失，提高动力输出的效率。
一种尾坐式垂直起降无人机

[实用新型]空间目标捕获装置及空间目标捕获系统-CN202023125919.3有效
发明人：樊晓帅;江振宇;许秋平;张士峰;刘轩岑;汤万兴;董华伦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空间目标捕获装置及空间目标捕获系统。空间目标捕获装置包括：安装座；驱动机构，设置于所述安装座上；发射轮，与所述驱动机构传动连接，所述发射轮的外周面上设有沿所述发射轮的周向间隔设置的多个容纳槽，所述驱动机构用于驱动所述发射轮绕所述发射轮的轴线转动；第一外壳，罩住所述发射轮的外周面，且所述第一外壳与所述发射轮相分离，所述第一外壳设有与所述发射轮的外周面相对的发射孔，所述发射轮能够在所述驱动机构的驱动下使得任一所述容纳槽与所述发射孔相对；及加热体，用于对通过所述发射孔的物体进行加热。
空间目标捕获装置系统

[发明专利]火箭半实物仿真测试系统-CN202110416385.X在审
发明人：樊晓帅;江振宇;张士峰;白锡斌;许秋平;刘轩岑;周首;杨豪;陈浩然 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及火箭半实物仿真测试系统，包括实时仿真机、导航计算机、飞控计算机、三轴转台、舵机、黑匣子、遥测电台和地面站。飞控计算机分别通信连接实时仿真机、导航计算机、舵机、黑匣子和遥测电台，实时仿真机分别通信连接导航计算机和三轴转台，地面站通信连接遥测电台，导航计算机装设在三轴转台上，跟随三轴转台做牵连运动。实时仿真机用于控制三轴转台旋转模拟火箭飞行姿态，飞控计算机用于分别联动实时仿真机、导航计算机、舵机、黑匣子、遥测电台和地面站，开展火箭控制系统半实物仿真测试。通过将飞控计算机、导航计算机、舵机、黑匣子、地面站和遥测电台引入仿真回路中，实现了高效测试提升火箭控制系统可靠性目的。
火箭实物仿真测试系统

[发明专利]一种用于四旋翼无人机的机械臂-CN202110072191.2有效
发明人： 刘轩岑;吴航劲;杨跃能;张士峰;江振宇;刘龙斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于四旋翼无人机的机械臂，包括抓取部与依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，抓取部设在第三连杆的尾端；第二连杆的转动平面与第三连杆的转动平面重合，且第三连杆的长度远小于第二连杆的长度，以实现抓取部抓取角度的粗调节与细调节；第一连杆与第二连杆的铰接处设有限位结构，以使得第一连杆与第二连杆之间的夹角最小为90°。使得四旋翼无人机利用四个相同的机械臂进行抓取物品，有利于抓取较长或者较大的物品，在抓取物品时可以利用机身底部的光电吊舱来观察抓取过程，并通过多个机械臂的协调，稳定被抓物品，同时调节无人机的重心，使其重心保持在飞行器的几何中心，有利于无人机飞行的稳定。
一种用于四旋翼无人机机械

[发明专利]空间目标捕获装置及空间目标捕获系统-CN202011532925.2在审
发明人：樊晓帅;江振宇;许秋平;张士峰;刘轩岑;汤万兴;董华伦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间目标捕获装置及空间目标捕获系统。空间目标捕获装置包括：安装座；驱动机构，设置于所述安装座上；发射轮，与所述驱动机构传动连接，所述发射轮的外周面上设有沿所述发射轮的周向间隔设置的多个容纳槽，所述驱动机构用于驱动所述发射轮绕所述发射轮的轴线转动；第一外壳，罩住所述发射轮的外周面，且所述第一外壳与所述发射轮相分离，所述第一外壳设有与所述发射轮的外周面相对的发射孔，所述发射轮能够在所述驱动机构的驱动下使得任一所述容纳槽与所述发射孔相对；及加热体，用于对通过所述发射孔的物体进行加热。
空间目标捕获装置系统

[发明专利]一种纤维增强复合材料薄膜双轴向疲劳损伤粘接结构-CN201910011422.1在审
发明人：刘龙斌;胡凡;杨华波;许秋平;刘轩岑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B29C73/10 文献下载
摘要：本发明提供一种纤维增强复合材料薄膜双轴向疲劳损伤粘接结构，它包括底面待修补蒙皮(1)、疲劳损伤裂纹(2)、修补承力蒙皮(3)、经向连接缝纫线(4)、纬向连接缝纫线(5)、顶部密封蒙皮(6)和粘接胶层(7)；本发明设计的纤维增强复合材料薄膜双轴向疲劳损伤粘接结构操作性强、结构简便、应用范围广泛，且承载能力强，密封性能好，维护使用成本低。
疲劳损伤纤维增强复合材料薄膜双轴粘接结构缝纫线蒙皮修补承力蒙皮承载能力顶部密封密封性能粘接胶层底面经向纬向应用维护

[发明专利]一种采用快速充气弹翼的便携式导弹-CN201610367199.0有效
发明人：向敏;刘轩岑;杨晓骞;刘龙斌;江振宇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： F42B10/20 文献下载
摘要：一种采用快速充气弹翼的便携式导弹，包括弹体以及设置在弹体中部左右两侧的一对对称设置充气弹翼，所述弹体内设置有与充气弹翼连接的充气装置，所述充气弹翼为柔性充气弹翼，在导弹发射前折叠存放于弹体中部左右两侧，导弹发射后通过充气装置充气展开。充气弹翼发射前折叠存放以及设置弹翼保护罩，减小发射前导弹的最大截面尺寸，降低对发射平台口径尺寸的要求，简化了发射流程，缩短了发射时间，控制了设计成本，方便携带和转移。本发明采用了柔性充气弹翼，发射前折叠存放，便于快速发射；发射后快速展开，提供较大升阻比；在打击目标时爆炸丢弃，提高战场灵活性。
一种采用快速充气便携式导弹

[实用新型]一种采用快速充气弹翼的便携式导弹-CN201620504077.7有效
发明人：向敏;刘轩岑;杨晓骞;刘龙斌;江振宇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：一种采用快速充气弹翼的便携式导弹，包括弹体以及设置在弹体中部左右两侧的一对对称设置充气弹翼，所述弹体内设置有与充气弹翼连接的充气装置，所述充气弹翼为柔性充气弹翼，在导弹发射前折叠存放于弹体中部左右两侧，导弹发射后通过充气装置充气展开。充气弹翼发射前折叠存放以及设置弹翼保护罩，减小发射前导弹的最大截面尺寸，降低对发射平台口径尺寸的要求，简化了发射流程，缩短了发射时间，控制了设计成本，方便携带和转移。本实用新型采用了柔性充气弹翼，发射前折叠存放，便于快速发射；发射后快速展开，提供较大升阻比；在打击目标时爆炸丢弃，提高战场灵活性。
一种采用快速充气便携式导弹

[外观设计]采用快速充气弹翼的便携式导弹-CN201630206762.7有效
发明人：向敏;刘轩岑;杨晓骞;刘龙斌;江振宇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 22-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：采用快速充气弹翼的便携式导弹。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于快速发射的便携式导弹，用于发现和攻击各种隐蔽目标，完成情报侦察、精确打击和目标毁伤评估等作战任务。3．本外观设计产品的设计要点：该外观设计要点在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
采用快速充气便携式导弹

[实用新型]垂直起降固定翼飞行器-CN201520681912.X有效
发明人：罗世彬;刘轩岑;吴雷 -专利权人：长沙鸿浪自动化科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种垂直起降固定翼飞行器，包括机身、尾翼和带有倾转机构的动力装置，所述带有倾转机构的动力装置包括固定桨距螺旋桨、发动机、发动机舱、滑流舵、机翼、倾转机翼和舵机，发动机安装于发动机舱内，固定桨距螺旋桨与发动机的输出轴连接，倾转机翼一端固定连接于发动机舱上，另一端可转动的连接于机翼上，滑流舵活动连接于倾转机翼上，舵机驱动所述滑流舵，所述带有倾转机构的动力装置对称设置于机身两侧，且为机翼水平设置，所述机身头部设有通孔，通孔内设函道风扇。本实用新型飞行器旋翼和飞行器的尺寸较小，且省去复杂的自动倾斜器和周期变距装置，结构简单，降低了配平的难度和飞行控制系统的复杂度，系统可靠性高、成本低。
垂直起降固定飞行器

[实用新型]带有倾转机构的动力装置和固定翼飞行器-CN201520680478.3有效
发明人：罗世彬;刘轩岑;吴雷 -专利权人：长沙鸿浪自动化科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有倾转机构的动力装置和固定翼飞行器，所述带有倾转机构的动力装置包括固定桨距螺旋桨、发动机、发动机舱、滑流舵、机翼、倾转机翼、舵机，发动机安装于发动机舱内，固定桨距螺旋桨与发动机的输出轴连接，倾转机翼一端固定连接于发动机舱上，另一端可转动的连接于机翼上，滑流舵活动连接于倾转机翼上，舵机驱动滑流舵。固定翼飞行器包括机身和上述的带有倾转机构的动力装置。所述带有倾转机构的动力装置结构简单、成本低、可显著减少垂直起降状态机翼对螺旋桨气流产生的压差阻力损失、提高输出效率的带有倾转机构的动力装置。
带有转机动力装置固定飞行器

[发明专利]垂直起降固定翼飞行器-CN201510561114.8有效
发明人：罗世彬;刘轩岑;吴雷 -专利权人：长沙鸿浪自动化科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明所述的一种垂直起降固定翼飞行器，包括机身、尾翼和带有倾转机构的动力装置，所述带有倾转机构的动力装置包括固定桨距螺旋桨、发动机、发动机舱、滑流舵、机翼、倾转机翼和舵机，发动机安装于发动机舱内，固定桨距螺旋桨与发动机的输出轴连接，倾转机翼一端固定连接于发动机舱上，另一端可转动的连接于机翼上，滑流舵活动连接于倾转机翼上，舵机驱动所述滑流舵，所述带有倾转机构的动力装置对称设置于机身两侧，且为机翼水平设置，所述机身头部设有通孔，通孔内设函道风扇。本发明飞行器旋翼和飞行器的尺寸较小，且省去复杂的自动倾斜器和周期变距装置，结构简单，降低了配平的难度和飞行控制系统的复杂度，系统可靠性高、成本低。
垂直起降固定飞行器

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