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[发明专利]靶向前列腺癌的药物递送载体、递送系统及其制备与应用-CN201510223717.7有效
发明人：高申;武鑫;刘继勇;高静;丁雪鹰;朱全刚;张丽娟;姚翀;王晓宇;台宗光;丁宝月;范伟;王翔;顾圣莹 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61K47/42 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，本发明的目的在于提供一种靶向前列腺癌的药物递送载体、递送系统及其制备与应用。本发明可以实现双重靶向、同时递送至ADPC和AIPC两种前列腺癌细胞的。本发明的药物递送载体包含：聚阳离子高分子材料；靶向激素依赖性前列腺癌细胞的多肽；靶向激素非依赖性前列腺癌细胞的多肽。本发明的药物递送载体可以介导基因药物到达前列腺癌组织，有效提高了基因药物在前列腺癌细胞内的表达。
靶向前列腺癌药物递送载体系统及其制备应用

[实用新型]一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手-CN201721446507.5有效
发明人： 刘继勇;蔡文忠 -专利权人：福建省心实科技设备有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端内侧边缘处设有固定孔，且固定底座的上端外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧外表面设有电机，且电机的前端外表面设有接线孔，所述支撑杆的上端外侧设有固定盘，且固定盘的上端外侧设有转盘，所述转盘的上端外侧固定安装有机械臂，所述机械臂的下端外侧靠近其一端位置处设有液压杆。本实用新型所述的一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，设有上料爪、流量控制阀和冲刷管，能够在混凝土搅拌之前进行上料，并能控制混凝土搅拌时所需的水的流量，在搅拌完成之后对搅拌轴进行冲洗，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。
一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手

[发明专利]一种用于环肺静脉的电生理导管-CN201810007689.9在审
发明人：蒋廷波;刘刚;秦泗海;谭茂彩;刘继勇;胡清 -专利权人：科塞尔医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A61B5/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于环肺静脉的电生理导管，所述的导管包括第一电极、第一可弯段、多个第二电极、多个第二可弯段、第一手柄和第二手柄，所述的第一可弯段的一端连接至所述的第一电极，另一端连接至一主体段，所述的多个第二可弯段的端部分别连接至多个第二电极，多个第二可弯段的另一端部连接至所述的第一电极。通过控制推杆和第一手柄、推杆和第二手柄的相对移动，实现第一可弯段和第二可弯段各自的弯曲，且弯型可实时调节，从而适应不同的心血管结构，更好的贴合肺静脉口，减少手术时间和手术难度，并减少病人和术者的X射线接收量，提高肺静脉电位记录的准确性。
一种用于肺静脉生理导管

[实用新型]一种用于电容膜蒸镀的蒸镀机-CN201721417822.5有效
发明人：周友良;祝明贺;孙正荣;刘继勇;王通宇;邱红;王艳 -专利权人：盐城市同齐电气制造有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电容膜蒸镀的蒸镀机，包括真空室、薄膜放卷辊、薄膜收卷辊、两个支撑辊、张紧辊、真空泵以及两个金属熔化槽机构；两个支撑辊通过水平支架固定安装于同一高度上；两个金属熔化槽机构均包括驱动电机、驱动链条、支架、外壳体、熔化槽以及金属丝放卷辊；金属丝放卷辊旋转式安装在支架上，驱动电机驱动金属丝放卷辊旋转；熔化槽固定安装在外壳体内；在外壳体的顶部设有条形槽口；条形槽口位于熔化槽的上方；两个金属熔化槽机构的雾化窗口分别位于两个支撑辊的下方。该电容膜的蒸镀机采用两个金属熔化槽机构实现铝丝和锌丝的分别蒸镀，相比于单独蒸镀铝来说具有更高的耐压性，确保制作电容的耐压性能。
一种用于电容膜蒸镀蒸镀机

[实用新型]一种多功能家居报警装置-CN201721205494.2有效
发明人： 刘继勇;蔡文忠 -专利权人：福建省心实科技设备有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能家居报警装置，包括箱体、电线、警报显示屏和无线网信号灯，所述箱体的一侧固定安装有固定套，且固定套的上端设有信号发射天线，所述电线的一侧设有温度计，且电线的另一侧设有插头，所述箱体的一侧固定安装有防护罩，且防护罩的底部设有转轴，所述警报显示屏的一侧固定安装有警报灯。本实用新型所述的一种多功能家居报警装置，设有无线网信号箱、语音警报器和温度计，能够发射无线网的信号，便于人们去使用无线网络，并能在家中电器出现异常的时候进行语音警报，提醒人们去进行检测和维修，精确测量室内温度，为人们提供当前温度信息，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
一种多功能家居报警装置

[实用新型]一种便于更换手臂的机器人-CN201721209730.8有效
发明人： 刘继勇;蔡文忠 -专利权人：福建省心实科技设备有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换手臂的机器人，包括套体，套体的左侧焊接有连接筒体，连接筒体的内腔固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的右侧延伸至套体的内腔，套体的内腔滑动连接有活塞杆，伸缩气缸的右侧固定连接在活塞杆的左侧，活塞杆的右侧分别固定安装有第一推杆和第二推杆。本实用新型通过设置伸缩气缸、活动块、锁齿、被锁齿和螺纹孔，第一步：通过启动伸缩气缸，带动活塞杆在套体内右移，从而使第二推杆与活动块接触并推动活动块逆时针转动，从而使弹簧收缩，继而使档杆与卡杆之间的卡紧力骤减，借助第一推杆的推力，使卡板右移，因此凭借第一推杆的推力可以使卡杆与活动座发生脱离，只需三步，即可完成更换工作，方便快捷。
一种便于更换手臂机器人

[实用新型]一种方便运输的机器人-CN201721188596.8有效
发明人： 刘继勇;蔡文忠 -专利权人：福建省心实科技设备有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便运输的机器人，包括机体，机体的底部固定安装有基座，基座的前后两侧均活动安装有滚轮，滚轮之间传动连接有传送带，机体的左侧分别固定安装有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴的轴心处活动套接有第一节杆，第二固定轴的轴心处活动套接有第二节杆。本实用新型通过设置第一固定轴、第二节杆、套接罩、第一马达、第一螺旋叶片、凹槽、充气泵、充气垫、第二马达和第二螺旋叶片，该机器人具有水陆两用功能，可以跨越水坑等障碍物，水陆运输皆畅通无阻，同时开启第一马达和第二马达，分别带动第一螺旋叶片和第二螺旋叶片转动，从而产生推力，使机器人在水中移动，直至跨越水坑，从而达到了运输方便的目的。
一种方便运输机器人

[实用新型]一种方便夜间操作的机器人喷枪装置-CN201721208361.0有效
发明人： 刘继勇;蔡文忠 -专利权人：福建省心实科技设备有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便夜间操作的机器人喷枪装置，包括枪体、底座和喷嘴，所述枪体上方固定安装有可视窗，且枪体外表面设有薄膜，所述可视窗的一侧设有喷幅调节旋钮，所述气压调节旋钮底端固定安装有空气入口接口，所述底端上方固定安装有喷口灯开关，且喷口灯开关一侧固定安装有涂料入口接口，所述喷嘴上方固定安装有空气帽。本实用一种用于机器人喷涂方便夜间操作的喷枪，设有反光片、喷口灯和薄膜，能够为提供夜间的照明，方便夜间观察喷涂情况，并且使得夜间调节涂料量，同时让机器更不容易被涂料污染，在白天正常使用的同时，更加方便了夜间单操作，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
一种方便夜间操作机器人喷枪装置

[实用新型]一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置-CN201721205218.6有效
发明人： 刘继勇;蔡文忠 -专利权人：福建省心实科技设备有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，包括喷漆口、臂杆、旋转底盘和电动气泵，所述喷漆口的一端设有臂前端，且臂前端和臂杆固定连接，所述臂杆的内表面设有喷漆管，所述臂杆的底端设有底座，且底座的一侧设有紧急电源按钮，且旋转底盘的底端设有机箱，所述机箱的一端设有储物盒，所述机箱的另一端设有钥匙孔。本实用新型所述的一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，设有静电消除器和电动气泵，能够消除机器在运行时所产生的静电，防患于未然，并能产生巨大的气流，吹掉工件表面的粉尘，清洁管道，具有除尘功能，利于机器的运行和工作，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
一种带有除尘功能静电喷漆机器人装置

[外观设计]酒瓶（醉香田淡雅米酒+醉香田原浆米酒）-CN201730638863.6有效
发明人： 刘继勇 -专利权人：成都巨龙生物科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒瓶（醉香田淡雅米酒+醉香田原浆米酒）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装酒的容器。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状、色彩图案及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。6．指定基本设计：设计1。
酒瓶醉香田淡雅米酒原浆

[外观设计]酒瓶（醉香田清爽米酒+醉香田淡雅米酒）-CN201730638864.0有效
发明人： 刘继勇 -专利权人：成都巨龙生物科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒瓶（醉香田清爽米酒+醉香田淡雅米酒）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装酒的容器。3．本外观设计产品的设计要点：本产品形状、图案及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。6．指定基本设计：设计1。
酒瓶醉香田清爽米酒淡雅

[实用新型]一种消防机器人的清障装置-CN201720700096.1有效
发明人： 刘继勇;蔡文忠 -专利权人：福建省心实科技设备有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人的清障装置，包括机器人本体和安装在机器人本体一侧的连接装置，所述连接装置上连接有两个相切的清障柱，且清障柱的外侧等间接开设有多个圆环型槽，分别位于不同清障柱上的圆弧型槽交错设置，所述机器人本体的两侧分别安装有与清障柱相切的清障板，且清障板与清障柱相切的一侧开设有位置与圆环型槽相匹配的安装槽，所述安装槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有导向槽，且安装槽的内部安装有与圆环型槽滑动连接的矩型凸块。本实用新型经济实用，与圆环型槽滑动连接的矩型凸块在发生磨损后，矩型凸块在安装槽的内部便于更换，有效的避免了异物粘贴到清障柱上，有利于消防机器人的正常运行。
一种消防机器人清障装置

[实用新型]水下清洗机器人-CN201720700075.X有效
发明人： 刘继勇 -专利权人：福建省心实科技设备有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了水下清洗机器人，包括机壳，所述机壳顶端沿水平方向开设有第一凹槽，第一凹槽底端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块顶端安装有铰链，所述铰链铰接有机械臂，所述机壳侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽相连通，且机械臂分别与第一凹槽和第二凹槽相适配，所述第二凹槽远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板，两个活动板沿第二凹槽远离开口的一端内壁中心对称设置，两个活动板远离第二凹槽开口的一侧设有弹簧和转轴。本实用新型能够便于机械臂的稳固收纳和拆卸，结构简单，使用方便。
水下清洗机器人

[发明专利]一种射频消融导管-CN201810007690.1在审
发明人：蒋彬;刘刚;秦泗海;谭茂彩;刘继勇;胡清 -专利权人：科塞尔医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种射频消融导管，所述的导管包括消融电极、与消融电极的近端相连的能够弯曲的弯曲管，所述的弯曲管内设置有使用柔性材料制成的能够弯曲的两个连接套管，两个所述的连接套管的远端分别连通有用于输送冷却液的进液段和输出冷却液的出液段，所述的进液段和所述的出液段的远端与消融电极相连通。弯曲管使用可弯曲的柔性材料制成，由于本申请通过两个连接套管传输冷却液，而连接套管也是使用柔性材料制成，因此，弯曲管整体可弯曲。本申请所述的一种射频消融导管，具有较好的柔性。术者在射频消融过程中，柔性消融电极能更好的贴合病变部位，且对病变部位按压力较小，降低了手术过程中穿孔的风险。
一种射频消融导管

[发明专利]一种心脏支架结构及制作方法-CN201810007688.4在审
发明人：秦泗海;许海峰;刘继勇;吴远辉;王志高;刘晓宇 -专利权人：科塞尔医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61F2/86 文献下载
摘要：本申请提供了一种心脏支架结构及制作方法，所述的心脏支架结构包括多个相互连接的支架单元，所述的支架单元之间通过连接杆相固定连接，所述的连接杆为聚乳酸材料制成。本申请所述的一种心脏支架结构及制作方法，可以改善支架的柔顺性，提高手术过程中支架的可通过性，降低手术风险。并且表面积的减少，可以减少血栓二次形成的几率。
一种心脏支架结构制作方法