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[发明专利]管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置-CN202310939102.9在审
发明人：周雨锋;纪煜;杨略;罗鑫;吴波;蔡焕捷;陈鸿伟;沈洋;秦楠;陈顺宝;李巍;李太江;张瑞刚;陈盛广;李生文;刘立营;王彩侠;孙琦;娄正计;李立雄;郭子扬;曹小龙;陈延波;孟祥群;程晔锋;田周建;王奇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
检测机器人运动轨迹规划方法装置

[发明专利]一种万向智能刚性连杆-CN202310126122.4在审
发明人：李太江;李巍;陈盛广;张瑞刚;刘立营;娄正计;李生文;孙琦;李聚涛;杨强斌;程晔锋;田周建;刘思静 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向智能刚性连杆，包括第一U型连接件、第一万向转动组件、第一锁紧螺母、智能载荷连杆、第二U型连接件、第二锁紧螺母及第二万向转动组件；第一U型连接件的头部与第一万向转动组件相连接，第一U型连接件尾部的螺柱穿过第一锁紧螺母插入于智能载荷连杆头部的螺纹孔内；第二U型连接件尾部的螺柱穿过第二锁紧螺母插入于智能载荷连杆尾部的螺纹孔内，第二U型连接件的头部与第二万向转动组件，智能载荷连杆上安装有智能载荷检测仪，该连杆能够在任一角度安装及偏转，实现对静态及动态载荷的实时精确检测，且超载时自动报警。
一种万向智能刚性连杆

[发明专利]一种水冷壁吊挂装置载荷精确检测和调试系统及方法-CN202310125931.3在审
发明人：李太江;李巍;陈盛广;张瑞刚;刘立营;孙琦;李生文;娄正计;李聚涛;杨强斌;程晔锋;田周建;刘思静 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷壁吊挂装置载荷精确检测和调试系统及方法，包括液压泵、若干吊挂装置及若干载荷组件，其中，一个吊挂装置对应一个载荷组件，各载荷组件均包括载荷检测装置、液压装置、底座、液压升降支座及螺母套，载荷检测装置包括载荷检测螺母及载荷传感器，该系统及方法能够实现对吊挂装置的载荷进行现场精确检测，且调试效率高，安全可靠，同时能够对多组吊挂装置的载荷同时进行精确检测及高效调试。
一种水冷吊挂装置载荷精确检测调试系统方法

[发明专利]带防护翻门的施工电梯-CN202110169221.1有效
发明人：史何星;丁士杰;刘培;刘立营;武俊;马松 -专利权人：中建七局第一建筑有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种带防护翻门的施工电梯，属于施工电梯技术领域，包括轿厢、运行部件、翻板门和滑动门，轿厢一侧设有门洞；运行部件用于驱动轿厢上下运行及停住；翻板门下部与门洞下部转动连接，且两侧均设有护栏；滑动门滑动设置在门洞上。本发明通过在轿厢上设置翻板门和滑动门，可以在在轿厢运行状态下封闭门洞的下半部分和上半部分，保证电梯运行的安全性，并在轿厢停住后能够翻出搭接在建筑物上预设的搭接台上形成通行通道，供人员和设备通行，能够避免搭设对应的脚手架，节省人力物力，提供施工效率，降低施工成本；同时翻板门两侧设有护栏，一方面能够提升安全性，另一方面护栏能够便于内部人员安全地将翻板门翻进翻出，操作方便安全。
防护施工电梯

[实用新型]一种金属结构表面喷丸设备-CN202222109897.4有效
发明人：余阳;李太江;吴易洋;宁望望;张小林;沙凌磊;刘立营;王懂懂;张阳 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B24C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种金属结构表面喷丸设备，属于喷丸设备技术领域。包括箱体，箱体的上端固定连接有喷丸设备主体，喷丸设备主体的下端位于箱体的内部且固定连接有喷头；箱体内部的底端固定连接有收集箱，箱体的下端固定连接有出料管，收集箱的上端固定连接有安装座，收集箱的上端与安装座的内部接通，收集箱的下端与出料管接通；安装座的外侧固定连接有第一电机，第一电机的传动端位于安装座的内部且连接有伸缩机构，伸缩机构的外侧固定连接有夹持机构。本实用新型能够显著提高喷完工序的生产效率，自动化程度高。
一种金属结构表面设备

[实用新型]一种风力发电用储能装置-CN202222109902.1有效
发明人：余阳;吴易洋;宁望望;李太江;刘立营;沙凌磊;范锦兰;王勃;王懂懂 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种风力发电用储能装置，属于风力发电技术领域。包括箱体，箱体内部的底端固定连接有安装座，安装座内部开设有空腔，空腔内部设置有冷凝板；安装座的上端和箱体的上端均设有通风机构，其中安装座上端的通风机构与外部连通，两个通风机构的风向均为下进上出；箱体内部设有若干层夹持机构，夹持机构夹持有蓄电池。本实用新型能够在有限的空间内稳定摆放多组蓄电池，扩展了储能装置的容量；同时储能装置内部的散热性好，提高了储能装置的安全性和稳定性。
一种风力发电用储能装置

[实用新型]一种水电站机电安装现场电力维修应急工具箱-CN202121026076.3有效
发明人：余阳;李太江;张瑞刚;吴易洋;刘立营;王勃 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电站机电安装现场电力维修应急工具箱，包括第一箱体、第二箱体和升降工具板，第一箱体与第二箱体连接，且能够闭合为一封闭结构；第一箱体和/或第二箱体内通过升降机构安装有升降工具板；第一箱体、第二箱体和升降工具板上均设有用于卡合工具的卡槽结构。本实用新型中，第一箱体和/或第二箱体内通过升降机构安装有升降工具板，并且第一箱体、第二箱体和升降工具板上均设有用于卡合工具的卡槽结构，因此本实用新型电力维修应急工具箱能够通过第一箱体、第二箱体以及至少一个升降工具板来放置工具，相比于常规的只有两扇箱体的工具箱来说，能够增加工具箱携带工具的种类和数量，满足应对突发状况时的工具需求。
一种水电站机电安装现场电力维修应急工具箱

[实用新型]一种用于水电站水工巡检的无线电测向系统-CN202120874834.0有效
发明人：余阳;李太江;张瑞刚;吴易洋;刘立营;王勃 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于水电站水工巡检的无线电测向系统，属于水电站巡检技术领域。系统包括手持终端和服务器端；手持终端包括无线电信号接收单元、定位单元、成像单元、显示单元、第一通信单元、第一处理器单元和电源模块；服务器端包括雷达遥感成像单元、第二通信单元、第二处理器单元和存储单元。巡检人员在巡检区域附近就可以完成日常的水工巡检，极大地提高了巡检效率；而且在巡检区域状况不明的情况下，巡检人员不需要以身犯险，极大地提高了巡检的安全性。
一种用于水电站水工巡检无线电测向系统

[实用新型]便捷施工电梯轿厢-CN202120348667.6有效
发明人： 刘立营;陈凯;史何星;岳鹏;丁宇晴;张连成;周宇 -专利权人：中建七局第一建筑有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便捷施工电梯轿厢，属于施工电梯技术领域，包括轿厢、翻板门和滑动门，轿厢一侧设有门洞；翻板门下部与门洞下部转动连接，且两侧均设有护栏；滑动门滑动设置在门洞上。本实用新型通过在轿厢上设置翻板门和滑动门，可以在在轿厢运行状态下封闭门洞的下半部分和上半部分，保证电梯运行的安全性，并在轿厢停住后能够翻出搭接在建筑物上预设的搭接台上形成通行通道，供人员和设备通行，能够避免搭设对应的脚手架，节省人力物力，提供施工效率，降低施工成本；同时翻板门两侧设有护栏，一方面能够提升安全性，另一方面护栏能够便于内部人员安全地将翻板门翻进翻出，操作方便安全。
便捷施工电梯

[发明专利]一种汽轮机末级叶片水蚀防护涂层及其制备方法-CN201910716609.1有效
发明人：李太江;栾俊;刘立营;杨新宇;李巍 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C22C19/05 文献下载
摘要：一种汽轮机末级叶片水蚀防护涂层，其结构包括金属底层和防水蚀层，所述金属底层为活性燃烧高速燃气喷涂设备制备的NiCrBSi涂层，所述防水蚀层为大气等离子喷涂设备制备的NiCrBSi‑YSZ涂层，所述防水蚀层中YSZ为纳米结构。金属底层作为过渡层起到缓解叶片基材和陶瓷防水蚀层间的膨胀系数不匹配问题，减缓陶瓷防水蚀层在制备及使用过程中因温度变化导致的脱落；其次，金属底层可作为陶瓷防水蚀层的“软底”，可在服役过程中分散水滴对防水蚀层表面的冲击；防水蚀层中添加一定量的过渡层金属粉末，采用大气等离子喷涂工艺制备，喷涂完成后的涂层中金属相填充了原来陶瓷层中的孔隙位置，使得防水蚀层更加致密，耐水蚀性能更加优异。
一种汽轮机叶片水蚀防护涂层及其制备方法

[发明专利]一种电力维修应急工具箱-CN202110524459.1在审
发明人：余阳;李太江;张瑞刚;吴易洋;刘立营;王勃 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力维修应急工具箱，包括第一箱体、第二箱体和升降工具板，第一箱体与第二箱体连接，第一箱体和第二箱体能够闭合为一封闭结构；第一箱体和/或第二箱体内通过升降机构安装有升降工具板；第一箱体、第二箱体和升降工具板上均设有用于卡合工具的卡槽结构。本发明中，第一箱体和/或第二箱体内通过升降机构安装有升降工具板，并且第一箱体、第二箱体和升降工具板上均设有用于卡合工具的卡槽结构，因此本发明电力维修应急工具箱能够通过第一箱体、第二箱体以及至少一个升降工具板来放置工具，相比于常规的只有两扇箱体的工具箱来说，能够增加工具箱携带工具的种类和数量，满足应对突发状况时的工具需求。
一种电力维修应急工具箱

[发明专利]一种用于水电站水工巡检的无线电测向系统及其工作方法-CN202110454793.4在审
发明人：余阳;李太江;张瑞刚;吴易洋;刘立营;王勃 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于水电站水工巡检的无线电测向系统及其工作方法，属于水电站巡检技术领域。系统包括手持终端和服务器端；手持终端包括无线电信号接收单元、定位单元、成像单元、显示单元、第一通信单元、第一处理器单元和电源模块；服务器端包括雷达遥感成像单元、第二通信单元、第二处理器单元和存储单元。巡检人员在巡检区域附近就可以完成日常的水工巡检，极大地提高了巡检效率；而且在巡检区域状况不明的情况下，巡检人员不需要以身犯险，极大地提高了巡检的安全性。
一种用于水电站水工巡检无线电测向系统及其工作方法

[实用新型]一种火电厂管道端面现场硬度检验的辅助装置-CN202022470834.2有效
发明人：王金海;王艳松;刘福广;赵子龙;刘立营;陈建亮;李刚;王宇 -专利权人：华能国际电力股份有限公司德州电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬度检验设备技术领域，且公开了一种火电厂管道端面现场硬度检验的辅助装置，包括刻度盘，所述刻度盘的下表面固定连接有圆杆，所述圆杆的底部固定连接有挡盘，所述圆杆的外侧壁靠近所述刻度盘的下方固定连接有圆筒，所述圆筒的外侧壁固定连接有固定臂，且所述固定臂有三个，每个所述固定臂的内部分别滑动连接有固定臂伸缩杆，由于装置中布氏硬度计、活动臂伸缩杆、固定臂伸缩杆等结构元件的添加，操作者在使用过程中可以根据管道规格调整活动臂伸缩杆和固定臂伸缩杆，使装置适配不同规格的管道，通过固定臂伸缩杆上的挡板将装置固定在管道外侧壁，让装置处于平稳状态，再转动活动臂，可以实现管道端面任意角度的现场布式硬度检验。
一种火电厂管道端面现场硬度检验辅助装置

[发明专利]一种汽轮机叶片水蚀损坏再制造方法-CN201811456797.0有效
发明人：李勇;刘福广;李太江;刘立营 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F01D5/00 文献下载
摘要：汽轮机司太立合金水蚀是蒸汽发电机组不可避免的现象，本发明提供了一种汽轮机叶片水蚀损坏再制造方法，本质在于通过多模结构粉体自强化效应提高超音速火焰喷涂修复司太立合金的致密度和结合强度，并在涂层中引入压应力，提高涂层的服役寿命；该方法解决了传统技术对司太立合金水蚀后再制造层寿命低的问题，并可用于叶片不拆卸情况下的现场实施。
一种汽轮机叶片水蚀损坏制造方法

[实用新型]一种模拟燃煤腐蚀环境的气氛发生装置结构-CN201921965583.6有效
发明人： 刘立营;李太江;李玉敏;李巍 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：一种模拟燃煤腐蚀环境的气氛发生装置结构，包括恒温水箱、U型管、温度计、气路通道和流量计；试验前，按照高温腐蚀试验腐蚀气氛要求，将准备好的饱和溶液和温度计置于U型管内，用密封塞密封U行管口后将其放入恒温水箱中，通过调节恒温水箱温度控制腐蚀气氛溢出速度。通过气路通道及流量计等将产生气氛送入高温腐蚀反应装置内进行高温腐蚀试验。本实用新型装置结构简单，体积小巧，简化试验设备，降低试验成本；同时，可避免常规腐蚀试验中大量气瓶的使用，提高试验过程的安全性。
一种模拟燃煤腐蚀环境气氛发生装置结构

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