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[发明专利]管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置-CN202310939102.9在审
发明人：周雨锋;纪煜;杨略;罗鑫;吴波;蔡焕捷;陈鸿伟;沈洋;秦楠;陈顺宝;李巍;李太江;张瑞刚;陈盛广;李生文;刘立营;王彩侠;孙琦;娄正计;李立雄;郭子扬;曹小龙;陈延波;孟祥群;程晔锋;田周建;王奇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
检测机器人运动轨迹规划方法装置

[外观设计]工程踏台-CN202330217288.8有效
发明人：王强;王彩侠;徐永超;徐海超;温德军 -专利权人：王建
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 25-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工程踏台。2.本外观设计产品的用途：用于建筑施工用的工程踏台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工程

[外观设计]工程梯-CN202330156731.5有效
发明人：温德军;徐海超;徐永超;王彩侠;王强 -专利权人：徐海超
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 25-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工程梯。2.本外观设计产品的用途：用于建筑登高的梯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工程

[发明专利]一种沥青样品抽检取样装置-CN202210754360.5在审
发明人： 王彩侠 -专利权人： 王彩侠
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青样品抽检取样装置，设置有可多角度移动位置的取样抽检架；包括：第一丝杠，连接于所述取样抽检架的内表面，且第一丝杠的外表面螺纹连接有移动板，并且移动板的上表面安装有对称设置的伸缩装置。该沥青样品抽检取样装置，设置有便于调节的高度移动板和第一丝杠，稳定的控制加热板的高度，可预先对沥青进行加热，提高取样装置使用的吸料筒的快速取样效率，并配合内置控温结构，防止取样之后冷却结块，以及通过可移动的取样收集装置，有效的收集在承料筒的内部，并配合承料筒连接的卡块防止脱落，提高取样便捷性的同时，增加取样之后的便捷承载，以便于后期进行检测。
一种沥青样品抽检取样装置

[发明专利]一种脊椎手术康复用稳定装置-CN202210645177.1在审
发明人： 王彩侠 -专利权人：界首市人民医院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种脊椎手术康复用稳定装置，包括固定带以及设置于固定带两端的活动带，两个所述活动带分别与固定带的两端均设有调节机构，两个所述活动带的侧壁均固定设有相互配合的圆毛毡和毛刺毡；所述固定带的中部可拆卸设有多个均匀分布的壳体，多个所述壳体远离所述固定带的一侧均设有开口，且开口处固定设有保护垫，所述壳体的内部设有顶住块，所述顶住块呈水平设置，所述顶住块的底部对称固定设有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧远离所述顶住块的一端均与壳体的底部固定连接。该脊椎手术康复用稳定装置，采用多个顶住结构，且顶住结构设置与患者的脊椎位置相适配，提高了对脊椎手术康复的效果。
一种脊椎手术康复稳定装置

[发明专利]一种煤生产电用空气预热装置-CN202210434340.X在审
发明人：米紫昊;王艳松;唐甸武;王彩侠;韩天鹏;杨二娟;张周博;孙睿;王博;杨兰 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F23L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤生产电用空气预热装置，包括换热仓、第一三通管、第一过滤机构、第二过滤机构及第二三通管；换热仓的一侧连通有进气管，换热仓的另一侧连通有出气管，换热仓内设有导热盘管，导热盘管的一端穿过到换热仓外后连通有烟气净化设备，导热盘管的另一端穿出换热仓外后与第一三通管的第一端相连通，第一三通管的第二端与第一过滤机构的一端相连通，第一三通管的第三端与第二过滤机构的一端相连通，第一过滤机构的另一端与第二三通管的第一端相连通，第二过滤机构的另一端与第二三通管的第二端相连通，第二三通管的第三端连通有烟气输入管，该装置能够实现高温烟气的热能回收。
一种生产空气预热装置

[发明专利]一种高压输电铁塔在线监控及预警系统及方法-CN202210423114.1在审
发明人：吴晓俊;侯召堂;王鹏;王彩侠;张芮 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电铁塔在线监控及预警系统及方法，包括光纤光栅解调单元、状态监控装置、监控中心以及安装于铁塔中杆件上各测点处的光线光栅应力传感器，其中，光线光栅应力传感器经光纤光栅解调单元与状态监控装置的输入端相连接，状态监控装置的输出端与监控中心的输入端相连接，该系统及方法能够对高压输电铁塔进行在线监控及预警，并且具有效率高的特点。
一种高压输电铁塔在线监控预警系统方法

[发明专利]一种用于超静定三角架结构强度及稳定性受力计算方法-CN202210563645.0在审
发明人：吴晓俊;康豫军;陈旭东;侯召堂;王彩侠;张芮 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超静定三角架结构强度及稳定性受力计算方法，包括：设三角架悬臂钢结构中的悬臂梁固定于A点，斜撑的铰接点为B点及C点；确定三角架悬臂钢结构上受到的载荷为P；测量斜撑BC与水平方向的夹角α、A点至C点之间的水平距离L1以及C点至D点之间的水平距离L2；根据三角架悬臂钢结构上受到的载荷P、斜撑BC与水平方向的夹角α、A点至C点之间的水平距离L1及C点至D点之间的水平距离L2，计算斜撑BC承受的载荷FBC，该方法能够较为准确的计算三角架悬臂钢结构中斜撑承受的载荷。
一种用于静定三角架结构强度稳定性计算方法

[发明专利]一种用于风电叶片前缘的耐磨蚀涂层及其制备方法-CN202110858384.0有效
发明人：李太江;李巍;王彩侠;李聚涛;李生文;孙琦 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B05D5/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于风电叶片前缘的耐磨蚀涂层及其制备方法，属于风电机组磨蚀防护技术领域。底层采用常温固化型双组份溶剂型环氧涂层，中间层为碳化硅增强的聚氨酯改性的环氧涂层，整平层的成分使之具有自流平特性，能够提供光滑的空气动力学表面，面层采用溶剂型聚氨酯涂层，能够满足风电叶片高的耐候性的要求。本发明制得的涂层能够提高风电叶片前缘的耐磨特性，同时该涂料体系具有较高的附着力，防腐性能满足指标要求，并且施工方便，能够有效地解决风电叶片前缘的磨蚀问题，从而实现长周期防护，提高风电机组的安全性能，并减少风电机组维修次数及成本。
一种用于叶片前缘耐磨涂层及其制备方法

[发明专利]一种可始终保持均匀受力的限位滑动装置-CN202210423112.2在审
发明人：吴晓俊;康豫军;侯召堂;王彩侠;张芮 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可始终保持均匀受力的限位滑动装置，包括限位管夹、管道、限位滑动板、限位钢结构及若干万向滚珠球头；限位管夹扣合于管道上，限位滑动板位于限位管夹与限位钢结构之间，其中，限位滑动板与限位钢结构之间通过若干悬挂螺栓相连接，各万向滚珠球头固定于限位滑动板上，且各万向滚珠球头与限位管夹相接触；所述限位滑动板的侧面设置有球面瓦，限位钢结构的侧面设置有固定块，所述固定块上设置有与所述球面瓦相配合的凹槽，球面瓦位于所述凹槽内，该装置能够保证管道热膨胀时限位装置均匀受力。
一种始终保持均匀限位滑动装置

[发明专利]利用载荷与固有频率的关系进行刚性吊杆的载荷调整方法-CN202210421930.9在审
发明人：吴晓俊;康豫军;董雷;侯召堂;张芮;王彩侠 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用载荷与固有频率的关系进行刚性吊杆的载荷调整方法，包括以下步骤：1)获取吊杆的固定频率；2)根据吊杆的固定频率，利用吊杆的载荷与固定频率之间的关系，确定吊杆的载荷，再根据确定得到的吊杆的载荷对刚性吊杆的载荷进行调整，该方法能够较为准确调整吊杆的载荷。
利用载荷固有频率关系进行刚性吊杆调整方法

[发明专利]一种过共晶高铬铸铁及其悬浮、变质复合处理方法-CN202210320726.8在审
发明人：吴晓俊;侯召堂;蔡晖;王彩侠;张芮 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C22C37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种过共晶高铬铸铁及其悬浮、变质复合处理方法，由质量百分数为(3.5～4.0)％的C、(18～25)％的Cr、(0.3～0.7)％的Mn、(0.8～1.2)％的Si、(0‑0.05)％的S、(0‑0.05)％的P、余量Fe组成；处理过程为：1)将废钢、铬铁、硅铁及锰铁混合加热熔化，再升温后脱氧，得过共晶高铬铸铁液；2)倒入到浇包内，于此同时，在浇包内采用变质处理的方法进行细化初生碳化物；3)在过共晶高铬铸铁液的上方撒除渣剂，待过共晶高铬铸铁液的温度降至1360～1390℃后进行浇注，边浇筑边加入悬浮剂；4)浇注后在浇道口处覆盖耐火石棉保温，再冷却至室温，完成过共晶高铬铸铁的悬浮、变质复合处理，该过共晶高铬铸铁及其悬浮、变质复合处理方法能够有效提高高铬铸铁的性能。
一种共晶高铬铸铁及其悬浮变质复合处理方法

[实用新型]充气式颈椎固定器-CN202122148527.7有效
发明人： 王彩侠 -专利权人：界首市人民医院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61F5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了充气式颈椎固定器，包括头部放置枕，头部放置枕上设有两个相对称的充气式气囊，头部放置枕的外侧套设有匹配的枕套，充气式气囊的外侧套设有匹配的弹性护套，弹性护套的底部连接有弹性绑带，且弹性绑带套接在枕套上设置。本实用新型方便对患者的颈椎进行稳定的限位，而且便于根据患者需求进行适当调整，具备良好的适用性。
充气式颈椎固定器

[实用新型]一种骨科康复用支撑架-CN202122262404.6有效
发明人： 王彩侠 -专利权人：界首市人民医院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A63B22/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科康复用支撑架，包括支撑架体和支撑柱，支撑架体的一侧固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有承载板，支撑架体的另一侧开设有适配滑槽，适配滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的一侧设有定位机构，滑块的顶部固定连接有固定块，固定块的内壁插接有固定板。本实用新型通过滚筒、支撑板、承载板和支撑柱的设置，在使用时，人员可根据个人的情况选择使用滚筒和支撑板进行康复训练，同时，人员可通过支撑柱调整承载板的高度，从而在训练时人员可根据个人情况分别使用站姿或坐姿进行康复训练，这样有效的减少了陪护人员的劳动力，且可保证康复训练的安全性，同时提升了康复支撑架的实用性。
一种骨科康复支撑架

[实用新型]一种煤生产电用煤矿存放装置-CN202120922861.0有效
发明人：杨兰;王彩侠;陈征;孙睿;米紫昊;杨平;曹凯;陈朋涛;张璐;陈创浩;王威琦 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤生产电用煤矿存放装置，第一箱体固定于底板上，风机的出风口通过导风管与出气罩相连通，出气罩位于第一箱体顶部的内侧，电机的输出轴上安装有第一皮带轮，第一输送辊及第二输送辊安装于第一箱体底部的内侧，第二输送辊的端部安装有第二皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述第一输送辊与第二输送辊之间套设有输送带，进料管穿过所述第一箱体顶部的开口后正对输送带的一侧，出料管的入口穿过所述第一箱体侧面上的开口插入于第一箱体内，且输送带的另一侧位于出料管入口的正上方，该装置能够有效解决煤矿燃烧率下降的问题。
一种生产煤矿存放装置

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