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[发明专利]水溶液配置方法、设备及计算机可读存储介质-CN202210334357.8有效
发明人：郭占江;刘通;赵学文;王永明;刘璇 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01F35/82 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种水溶液配置方法、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：控制溶液卸料管道将包含预设溶质的溶液输送至溶液配制罐；获取所述溶液配制罐内的当前溶液浓度和当前溶液质量；根据所述当前溶液浓度、所述当前溶液质量和预设配方，计算水添加量；按照所述水添加量控制工艺水管道向所述溶液配制罐注水；根据所述溶液配制罐中的当前溶质含量、当前水含量、当前PH值以及所述预设配方，计算微量元素添加量；按照所述微量元素添加量控制微量元素添加组件向所述溶液配制罐中添加微量元素，以配置目标水溶液。以此方式，可以自动完成目标水溶液的配置，提高水相的配置效率和水相的溶液质量。
水溶液配置方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种驱控一体双编码器结构模块化关节-CN201710956972.1有效
发明人：刘璇;许晓林;张建华;卜必正;蔡灿;李克祥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱控一体双编码器结构模块化关节，包括输出法兰、谐波减速器、中空电机、中空电机输出轴、增量编码器、制动器、绝对值编码器、驱动器、后盖和关节外壳；输出法兰、后盖及关节外壳构成封闭空间，其特征在于：该关节还包括绝对值编码器连接轴，中空电机输出轴内套接绝对值编码器连接轴，绝对值编码器连接轴的一端与输出法兰的内侧连接，另一端安装绝对值编码器，谐波减速器穿过绝对值编码器连接轴并安装在中空电机输出轴的一端，中空电机、增量编码器及制动器依次安装在中空电机输出轴上，驱动器安装在绝对值编码器与后盖之间的空间内。该模块化关节解决了现有关节尺寸大，走线困难，读取编码器数据速度慢等问题。
一种一体编码器结构模块化关节

[发明专利]一种用于低阶煤成浆的星型嵌段共聚物及其制备方法-CN202310244947.6在审
发明人：刘璇;宫捷;张康;姜凯;刘海毓 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C08F293/00 文献下载
摘要：本发明一种用于低阶煤成浆的星型嵌段共聚物及其制备方法，所述方法将磷酸三钾、1‑丁硫醇、二硫化碳和丙酮混匀，升温至室温并保温，在‑5～0℃下加入1,3,5‑三(溴甲基)苯，搅拌、升温至室温后保温，分离产物得到中间产物I；将中间产物I、引发剂、苯乙烯和二氧六环在真空下进行RAFT可控自由基聚合反应，之后除去未反应的单体，得到Mn＝10000～20000的中间产物Ⅱ；将中间产物Ⅱ、引发剂、甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯和二氧六环在真空下进行RAFT可控自由基聚合反应，之后除去未反应的单体，得到Mn＝20000～40000的星型嵌段共聚物。
一种用于低阶煤成浆星型嵌段共聚物及其制备方法

[发明专利]基于深度强化学习的电力系统源网荷储联合调控方法及装置-CN202310233509.X在审
发明人：龙云;梁雪青;刘璐豪;卢有飞;吴任博;张扬;赵宏伟;陈明辉;张少凡;邹时容;蔡燕春;刘璇;汪希玥;柯德平 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的电力系统源网荷储联合调控方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据电力系统预测信息，以经济性为目标，初步生成源荷储调度方案，所述源荷储调度方案作为智能体调控的基础；设计源网荷储联合调度的强化学习架构，通过深度强化学习训练智能体，以安全性为目标，学习对源荷储调度方案进行修正，实现源网荷储联合调度；其中，所述强化学习架构中的奖赏函数，通过定义线路潮流裕度奖励和储能奖励，指导智能体为不确定性场景预留足够的裕度与充足的备用。本发明通过设计强化学习架构，并利用深度强化学习训练智能体，学习对源荷储调度方案进行修正，以消除预测不精确以及功率不平衡量。
基于深度强化学习电力系统源网荷储联合调控方法装置

[发明专利]施工电梯管理系统、方法和存储介质-CN202211670302.0在审
发明人：刘璇;李剑;洪健;刘诗瑶;邱洲;杨刚;陈庆文;周亮;范巍;向文秘 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工电梯管理系统、方法和存储介质，施工电梯管理系统包括：梯内子控制模块，设置在施工电梯内；梯内实时监测统计模块，设置在施工电梯内，且与梯内子控制模块电连接，梯内实时监测统计模块用于监控并记录施工电梯的运行状态；电梯运行控制模块，设置在施工电梯内，且与施工电梯电连接，电梯运行控制模块用于控制施工电梯的启停或其电梯门的开合；语音控制模块，部分设置在施工电梯内，另一部分设置在施工电梯经过的楼层内，语音控制模块与梯内子控制模块电连接，语音控制模块用于向梯内子控制模块发送控制指令。本发明中实现了施工电梯的自动化控制。大大减少人力成本，提高了意外反应速度，加大电梯运行效率。
施工电梯管理系统方法存储介质

[发明专利]一种无动力助坐机械腿-CN201810425010.8有效
发明人：张建华;李山峰;刘璇;杨广磊;陈付豪 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力助坐机械腿，包括上身绑带、左腿和右腿；所述上身绑带分别与左腿和右腿连接；所述左腿和右腿的结构相同，均包括弹性座垫、大腿骨架、小腿骨架、卸力支杆、球副、稳定垫和脚部；可控气弹簧连接孔与气弹簧孔铰接，使可控气弹簧能够绕着大腿骨架转动；小腿骨架内有具有中空结构，中空结构中安装有直轨道；轴承放置于直轨道中，可在直轨道中上下滚动；本机械腿更符合人体工程学，在关节角度和自由度方面均满足人体的舒适性。关节角度方面，分析人体最舒服的坐姿角度，包括膝关节和髋关节角度，给穿戴者一个舒适的坐姿体验；自由度方面，不仅行走过程没有干涉，而且在坐姿状态下具有最优的稳定性。
一种动力机械

[发明专利]一种用于血管介入手术的力反馈主端装置-CN202211725273.3在审
发明人：刘璇;娄公飞;张建华 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本发明为一种用于血管介入手术的力反馈主端装置，包括底板、无刷电机、连接件、滑块、气缸、操作杆、位移传感器和控制器；所述滑块滑动安装在底板的导轨上；无刷电机位于滑块上，操作杆的一端贯穿连接件的上端与无刷电机连接，医生操控操作杆做推捻运动；操作杆旋转带动无刷电机同步转动，控制器根据旋转角度信息控制从端的旋转运动；位移传感器安装在底板上，控制器根据轴向位移信息控制从端的推送运动；气缸安装在底板上，气缸的活塞杆末端与连接件的下端连接；从端在推捻运动过程中实时测量导管/导丝受到的轴向阻力和旋捻阻力，控制器根据周向阻力实时调节无刷电机的输出扭矩，医生感知输出扭矩变化实时调整操控操作杆的扭转力；控制器根据轴向阻力实时调节气缸的气压，医生感知轴向阻力变化实时调整推送力大小。
一种用于血管介入手术反馈装置

[发明专利]基于夹持矢量驱动的血管介入手术机器人-CN202310193508.7在审
发明人：彭冉;刘璇;王梦校;王辉;任宝珍 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明为一种基于夹持矢量驱动的血管介入手术机器人，包括夹持递送模块和动力传送模块；导管导丝穿过夹持递送模块，由夹持递送模块夹持，夹持递送模块内有对称设有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件分别与导管导丝轴向方向成60°夹角；驱动模块内有电机和动力传送轴，通过动力传送轴将电机动力传送到夹持递送模块。本发明实现了递送机构和旋转控制机构共用同一个夹持机构对导管、导丝进行夹持，从而实现导管、导丝的旋转和递送动作，极大地减小了机器人的整体尺寸，实现机器人小型化、轻量化，有利于运输、安装。
基于夹持矢量驱动血管介入手术机器人

[发明专利]基于数据驱动的机组组合智能决策方法-CN202310130706.9在审
发明人：龙云;梁雪青;刘璐豪;卢有飞;吴任博;张扬;赵宏伟;陈明辉;张少凡;邹时容;蔡燕春;刘璇;汪希玥;柯德平 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：发明涉及电力系统及自动化研究领域，为基于数据驱动的机组组合智能决策方法，该方法包括：S1、基于电力系统的历史日负荷数据生成机组组合历史数据的映射样本，对电力系统的历史日负荷数据进行归一化处理；S2、基于长短时记忆网络与注意力机制构建机组组合深度学习模型；S3、基于机组组合历史数据的映射样本对机组组合深度学习模型进行训练；S4、将日负荷数据输入机组组合深度学习模型，输出预期的机组组合启停与出力方案。本发明基于长短时记忆网络与注意力机制构建机组组合深度学习模型，可以在数据积累过程中，不断更新训练，实现模型进化，对新的问题的适应能力较强，实时输出机组组合智能决策快。
基于数据驱动机组组合智能决策方法

[发明专利]一种污泥有机肥料搅拌装置-CN202310300192.7有效
发明人：赵建忠;刘璇;丁发强;赵志高;李涛;孔春英;李建伟;胡斌;刘振田 -专利权人：山东得峰生化科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01F35/83 文献下载
摘要：本发明提供了一种污泥有机肥料搅拌装置，涉及搅拌混合装置技术领域，包括支撑座，支撑座的中部设有安装腔，安装腔的下端设有搅拌壳，搅拌壳的上端内部设有搅拌混合腔，搅拌混合腔的上侧对应设有搅拌混合机构，搅拌混合机构安装在支撑座的上端，搅拌壳的侧端连通有进液软管，进液软管与储液壳内部的定量储液腔连通，定量储液腔通过补液管与存储罐连通，存储罐用于存储酸碱调节液；通过精确的向搅拌混合腔中加入目标量的酸碱调节液，调节污泥有机肥料达到合适的酸碱值，能够促进污泥有机肥料中的微生物活动和肥料发酵，解决了现有的污泥有机肥料搅拌装置缺乏酸碱调节机构，无法调节污泥有机肥料的酸碱值的技术问题。
一种污泥有机肥料搅拌装置

[发明专利]基于单片机的多尺寸移动式切割机-CN201610807515.1有效
发明人：刘璇;王鹏波;李必奎;徐国军;孙强;杨志乾 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的多尺寸移动式切割机，该切割机包括负载小车动力装置、切割机提刀装置、切割刀片动力装置、钻机钻孔角度调整装置、钻头提升及转动装置和控制装置，用于解决现有切割机切割时对待切割纸板的尺寸有一定局限性，无法自由切割任意造型等问题。本发明设计的基于单片机的多尺寸移动式切割机，不但体积小、重量轻，并且可以按照预设轨迹运动并切割材料，可以满足日常包装对材料加工的各种需求，非常适合小型商家及家用包装造型切割。此外，我们还加装了自动钻孔模块，可以一次性完成对材料的加工，节省加工时间，更省去了很多不必要的麻烦。
基于单片机尺寸移动式切割机

[发明专利]一种酒糟配合高粱秸秆生物有机肥的制备方法-CN202310267324.0在审
发明人：吴煜樟;朱治宇;刘璇;胡艺轩 -专利权人：茅台学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本申请公开了生物有机肥技术领域的一种酒糟配合高粱秸秆生物有机肥的制备方法，包括以下步骤：步骤一、备料：原料按照重量份数包括以下组分，农作物20～40份、酒糟55～75份、生石灰2～5份、骨粉0.5～1份、碎秸秆10～30份、磷酸二氢钾0.5～4份；步骤二、接种和堆肥：将上述各原料混合均匀后得到发酵料，将4～8份的固体微生物菌剂均匀撒在发酵料上，混合均匀后建成等腰梯形的条垛，待条垛温度升到55～65℃且条垛上长满菌丝体后发酵17～22天，自然通风无需翻堆即可得到发酵物；步骤三、制肥：发酵物加入固体微生物菌剂，混合均匀后即得到生物有机肥。本申请制备的各有机肥具有良好的增产效果，克服了一些农作物对肥料适应的差异性。
一种酒糟配合高粱秸秆生物有机肥制备方法

[发明专利]一种双电机逆变器及汽车-CN202110097508.8有效
发明人：赵慧超;刘晓录;邓洋;徐德才;王宏宝;高一;黄荣华;刘璇;朱占山;苏瑞涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机逆变器及汽车，属于汽车技术领域。双电机逆变器包括箱体；第一功率模块及第二功率模块，其并排安装在箱体上；直流母线电容，其位于第二功率模块的底端；第一直流接线座及第二直流接线座，第一直流接线座设置在第一功率模块的直流侧，第二直流接线座设置在第二功率模块的直流侧；直流连接器及交流连接器，其均设置在箱体的外周上；电磁滤波器，其安装在箱体上；第一交流接线座及第二交流接线座，第一交流接线座设在第一功率模块的交流侧，第二交流接线座设在第二功率模块的交流侧；第一驱动板及第二驱动板，其均通过两个接地母排与箱体连接，且其上均设置有放电电阻。其优点在于：其集成度较高且电磁兼容性能较好。
一种电机逆变器汽车

[发明专利]用于CO检测传感器的Pt/CMK-3纳米复合材料及其制备方法和应用-CN202211541830.6在审
发明人：高健;张聪;郜蕾;刘璇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于CO检测传感器的Pt/CMK‑3纳米复合材料，以金属Pt为载体，以CMK‑3为负载在载体上的添加剂，其中，CMK‑3添加剂与载体Pt的质量比为1‑12:100。其制备方法是首先对CMK‑3进行酸化预处理，得到预处理后的前驱体CMK‑3，然后通过一步水热法将前驱体CMK‑3负载到贵金属Pt上，得到Pt/CMK‑3纳米复合材料。本发明的Pt/CMK‑3纳米复合材料，作为电化学气体传感器电极材料，可提高对目标气体CO的灵敏度，缩短了响应/恢复时间，并能减少铂金属用量，降低成本。
用于 co 检测传感器 pt cmk 纳米复合材料及其制备方法应用

[实用新型]一种冶炼转炉烟尘收尘装置-CN202222581501.6有效
发明人：白登涛;刘璇;谢永登;张澄 -专利权人：上海玖钼科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟尘处理装置技术领域，公开了一种冶炼转炉烟尘收尘装置，包括壳体，壳体侧面连通有进气室，进气室上连通有进气管，进气管远离进气室的一端连通有进气罩，所述壳体内固定安装有隔板，隔板上设置有喷淋组件，所述进气室上固定安装有抽风机，抽风机连通有抽风管和排风管，抽风管远离抽风机的一端与壳体连通且连通位置靠近隔板所在的位置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了烟气的多方式除尘收集，且能够通过烟气本身的热量对喷淋除尘后的烟气进行干燥，实现了剩余热量的利用，降低了能源的消耗，避免潮湿的烟气导致后续除尘装置损坏，提高了装置的除尘效果，有利于使用。
一种冶炼转炉烟尘收尘装置