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[发明专利]一种网联自动驾驶环境下车辆进入编队的换道方法-CN202211002792.7有效
发明人： 刘淼淼;陈展邦;刘懿祺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种网联自动驾驶环境下车辆进入编队的换道方法，首先通过先进的传感设备及技术获取车辆编队通行路段环境信息，根据安全换道条件确定换道车辆插入编队的位置；然后计算换道车辆插入车辆编队过程中，换道车辆与其插入位置相邻两车的加减速度、纵向控制总调整时间，换道车辆的横纵向控制加速度、换道时间，新车辆编队的总调整时间、相应车辆的加减速度大小以及加减速时间。从而实现换道车辆进入已有车辆编队并重新编队，保障编队安全，提高通行效率。
一种自动驾驶环境车辆进入编队方法

[实用新型]一种口腔护理用多功能口腔清洁装置-CN202320505761.7有效
发明人：徐仙星;邓莹;郭梅华;李琦;刘淼淼 -专利权人：中国人民解放军中部战区总医院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔护理用多功能口腔清洁装置：包括手持部，手持部呈现圆柱体，手持部的表面设有防滑凸起，防滑凸起均匀设置在手持部的表面上，手持部的内部储存有口腔清洁液；手持部上设有控制按钮部；手持部下侧设有电源部；电源部和手持部之间可拆卸连接；手持部的上部设有微型水泵，微型水泵和手持部的内部连接且相通，微型水泵上设有呲水喷头；微型水泵的上部设有转动驱动部，转动驱动部上可拆卸转动设有护理清洁刷头；转动护理清洁刷头起到对牙齿进行清洁的作用，效果更好，更能深度清洁牙齿。呲水喷头对牙齿喷出口腔清洁液，这样起到的对口腔清洁的效果更好。
一种口腔护理多功能清洁装置

[发明专利]质子交换膜及其制备方法、以及燃料电池-CN202310024046.6在审
发明人：庄志;柯茜;吴惠康;韩文;敖蓓;刘淼淼;崔如玉;程跃 -专利权人：上海恩捷新材料科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M8/1018 文献下载
摘要：本申请提供一种质子交换膜及其制备方法、以及燃料电池，属于燃料电池技术领域。质子交换膜包括多孔基膜、树脂材料层以及外侧树脂层；树脂材料层复合在多孔基膜的孔隙及表面，树脂材料层包括氟代磺酸树脂和纳米磺化石墨烯；外侧树脂层位于树脂材料层的表面，外侧树脂层包括全氟磺酸树脂和纳米磺化石墨烯；其中，多羟基化合物分别与树脂材料层和外侧树脂层中的羧基和/或羟基缩合。树脂材料层和外侧树脂层中掺杂有纳米磺化石墨烯，并引入多羟基化合物分别与树脂材料层和外侧树脂层中的羧基和/或羟基进行缩合，能有效提高质子交换膜的质子传导率，且能使得质子交换膜具有较好的机械稳定性。
质子交换及其制备方法以及燃料电池

[发明专利]一种自动驾驶环境下的交叉口连接路段车辆编队控制方法-CN202211515827.7在审
发明人： 刘淼淼;魏泽平;李蓬睿 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶环境下的交叉口连接路段车辆编队控制方法，根据车辆进入连接路段两车道的顺序对每辆车进行编号，车道头车对经过编号的车辆进行队列纵向控制，换道车辆向目标车道头车发送换道请求，所述目标车道头车根据当前所有车辆状态信息以及决策策略判断所述换道车辆的插入位置，并向所述换道车辆和原车道头车发送信息，车道头车进行第一次队列编号变化并进行队列纵向控制，根据贝塞尔曲线规划所述换道车辆期望轨迹，车道头车进行第二次队列编号变化，重复以上步骤直至所有车辆均在目标车道中完成所述队列纵向控制或达到迭代次数上限时结束。有效解决了连接路段处车辆编队的不合理可能会导致相邻交叉口处产生拥堵，提高通行效率。
一种自动驾驶环境交叉口连接路段车辆编队控制方法

[发明专利]油气藏产能预测方法、装置、设备和存储介质-CN202310498131.6在审
发明人：黄世军;张娇娇;方思冬;王西凤;刘淼淼;赵凤兰 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本申请提供一种油气藏产能预测方法、装置、设备和存储介质，涉及油气藏开发技术领域。根据获取的待预测页岩储层的压裂特征，构建物理模型，物理模型包含的区域有支撑裂缝区、未支撑裂缝区、压裂改造内区、压裂改造外区和未压裂改造区；将各区域分别在定产生产阶段和定压生产阶段的渗流控制方程耦合，得到渗流数学模型；对渗流数学模型进行解析求解，得到待预测页岩储层对应的真实空间拟时间下的井底压力分布和油气藏产量，进而得到待预测页岩储层在真实空间和真实时间下的油气藏产量和井底压力分布。考虑裂缝不完全支撑、裂缝闭合和变制度生产会更贴合实际情况，可以提高产能预测的准确性；采用解析求解法，计算速度更快。
油气藏产能预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于隐式马尔可夫链的危险跟驰行为识别方法-CN202210997427.8有效
发明人： 刘淼淼;刘懿祺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于隐式马尔可夫链的危险跟驰行为识别方法，首先通过无人机以及路侧协同设备获取路段车辆信息，建立考虑车辆交互行为和宏观交通流特征的多维数据集；然后，构建时空综合维度的危险量化指标DMI，通过对各危险量化指标的局限性及相关性分析，基于熵的思想与数学统计方法，从时空综合维度对跟驰行为进危险量化；最后根据量化标定结果与隐式马尔可夫链理论，对车辆危险跟驰这类不可观测的驾驶状态进行识别，一定程度上对危险跟驰行为进行提前预警，提高行车安全性。
一种基于隐式马尔可夫链危险行为识别方法

[发明专利]一种基于拥堵状态分级的城市快速路入口匝道信号控制方法-CN202210551181.1有效
发明人： 刘淼淼;魏泽平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于拥堵状态分级的城市快速路入口匝道信号控制方法，该方法主要分为三个部分，分别是考虑拥堵指数的拥堵状态分级、基于拥堵状态分级的匝道信号控制绿信比确定和匝道信号控制方案生成。首先基于主路和匝道拥堵状态综合指数得到拥堵状态分级；其次，考虑车道影响差异性和匝道排队长度约束，设计一种分级反馈控制方法，使用主线流量作为控制方法的输入参数，匝道信号控制绿信比为输出参数，动态调整匝道交通信号灯的绿信比来控制车辆的汇入，以保证主路下游的期望饱和流率保持在期望值水平；依据本发明提出的匝道信号控制方法对城市快速路入口匝道车辆进行控制，可以在保证城市快速路运行效率的前提下，优化匝道排队长度，减少车辆等待时间，提高车辆通行效率。
一种基于拥堵状态分级城市快速路入口匝道信号控制方法

[发明专利]提高蒸谷米制品安全与食用品质的方法-CN202211445600.X在审
发明人：张波;刘淼淼;孙倩倩;郭波莉 -专利权人：中国农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A23L7/152 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高蒸谷米制品安全与食用品质的方法，包括以下步骤：清洗、消毒后将糙米放入20‑35℃水中恒温浸泡10‑15h，将浸泡好的糙米控制发芽温度25‑35℃，发芽湿度70‑90％，发芽10‑20h使糙米胚芽处于萌动状态，结束发芽，得发芽糙米；向发芽糙米中加入亚硫酸钠溶液，浸泡时间6‑18h，得浸泡糙米；对浸泡糙米进行蒸汽加热，蒸煮15‑30min，得蒸煮糙米；蒸煮糙米沥干水分后将已发芽的糙米置于40‑50℃干燥3‑4h，水分降低至不高于14％，得到蒸谷米制品。本发明具有有效去除蒸谷米重金属镉以及提升蒸谷米制品色泽亮度的有益效果。
提高谷米制品安全食用品质方法

[发明专利]一种基于风险场理论的交叉口安全评价方法-CN202210478469.0有效
发明人：鲁光泉;吴萍萍;谭海天;刘淼淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风险场理论的交叉口安全评价方法，技术方案是在获取交叉口平面环境信息与待评估周期内交叉口车辆运行状态数据的情况下，基于风险场理论构建车辆运行环境风险场、用车辆承受的风险表征交叉口内部各个位置的风险，用于交叉口安全评价。本发明所提出的交叉口安全评价方法能够根据微观的车辆运动状态数据以交叉口平面为对象量化交叉口风险，对不同类型的冲突实现统一的评价方法，特别是能够实现对轨迹没有交叉的冲突的风险量化，能够为交叉口安全运行管理及交叉口安全提升提供理论依据。
一种基于风险理论交叉口安全评价方法

[发明专利]基于双重知识库的动态应急疏散规划方法、系统及存储介质-CN202211311445.2在审
发明人：胡金星;李晨亮;贾亚伟;尚佩晗;刘环环;刘淼淼 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双重知识库的动态应急疏散规划方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取疏散区域内的地理信息和人员位置分布；基于不同风向风速预测污染物扩散情况；将由疏散区域划分为不同的疏散区域内的人员位置分布和污染物扩散情况随机组合为疏散环境；使用遗传算法寻找每种疏散环境的最优疏散预案，将其与疏散环境构建双重知识库；将实际疏散人员分布数据和污染物扩散情况与双重知识库中的疏散环境进行比对，将匹配度最高的最优疏散预案作为初始疏散种群求解疏散人员的疏散方案；若污染物扩散情况的匹配度大于设定阈值，则重新为疏散人员制定疏散方案。本发明通过双重知识库可以快速制定初步疏散策略，并实现动态疏散规划。
基于双重知识库动态应急疏散规划方法系统存储介质

[发明专利]一种基于风险场的安全驾驶预警方法-CN202111118669.7有效
发明人：鲁光泉;汤认京;谭海天;龙文民;丁川;刘淼淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于风险场的安全驾驶预警方法，该方法主要分为三个部分，分别是数据采集模块、风险量化模块和安全预警模块，通过各种设备采集自车周围的环境信息，并基于采集的数据对未来一段时间内自车和周围车辆的位置坐标和速度进行预测；然后结合风险场理论计算未来一段时间内的各个时刻静态交通环境因素、动态交通管控信息、运动物体对自车造成的风险；依据本发明中提出的风险判别方法对风险进行判别，从而得出未来一段时间内自车的安全状态；并发出相应的安全预警，提醒驾驶员实时调整车辆运动状态以规避风险，提高驾驶安全水平。
一种基于风险安全驾驶预警方法

[发明专利]一种基于安全裕度的个性化前向碰撞预警方法-CN202210206285.9有效
发明人：鲁光泉;龙文民;刘淼淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明开发了一种一种基于安全裕度的个性化前向碰撞预警方法。方法包括(1)通过车辆自身传感器及车联网获取的自车与前车运动状态数据，筛选有效的跟驰数据片段；(2)结合驾驶人反应时间对跟驰过程中驾驶人的前向碰撞安全裕度预警阈值进行在线辨识与更新。(3)基于(2)中的辨识结果，对驾驶人跟驰过程进行实时前向碰撞预警。
一种基于安全个性化碰撞预警方法

[发明专利]一种复合膜的制备装置以及制备方法-CN202211643762.4在审
发明人：庄志;敖蓓;柯茜;韩文;刘淼淼;吴惠康;崔如玉;蔡裕宏;程跃 -专利权人：上海恩捷新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本申请提供一种复合膜的制备装置以及制备方法，属于复合膜制造领域。复合膜的制备装置包括基台、连接于基台的第一喷枪和第二喷枪、供气单元、翻转单元、膜材固定单元以及运动单元。第一喷枪具有用于容纳醇溶剂的第一空腔，第二喷枪具有用于容纳铸膜液的第二空腔；供气单元分别与第一喷枪和第二喷枪连通；翻转单元连接于基台；膜材固定单元可转动地连接于翻转单元，以使膜材固定单元能够伴随翻转单元的旋转进行转动；运动单元被配置为能够使得第一喷枪和第二喷枪分别与翻转单元进行相对运动，该制备装置能够在一定程度上改善复合膜产品厚度均匀性欠佳的问题。
一种复合制备装置以及方法

[发明专利]一种电解水复合膜的涂层浆料及复合膜的制备方法-CN202211439119.X在审
发明人：庄志;韩文;柯茜;吴惠康;敖蓓;刘淼淼;刘倩倩;程跃 -专利权人：上海恩捷新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C25B13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种用于碱性电解水复合膜的涂层浆料制备方法及其复合膜制备方法，所述涂层浆料制备方法包括提供一用于实施涂层浆料制备的干燥间，其湿度不高于40％；及于所述干燥间进行涂层浆料制备。所述复合膜制备方法包括提供一基膜；制备用于碱性电解水复合膜的涂层浆料；将所述涂层浆料涂覆在所述基膜的表面上以形成湿膜；及将所述湿膜干燥后形成复合膜。通过控制涂层浆料制备环境湿度以提高涂层浆料分散均一性，通过预蒸发时静置温度时间控制调整膜表面的孔径大小和分布形成相对致密的复合膜表层以提高复合膜性能，同时提升生产效率，降低成本。
一种电解水复合涂层浆料制备方法

[发明专利]一种基于交叉口进出口道位置关系的车辆统一路径模型-CN202211277387.6在审
发明人：鲁光泉;华珺;刘淼淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉口进出口道位置关系的车辆统一路径模型，用于描述车辆通过交叉口的路径。本发明通过建立基于交叉口进口道的坐标系，描述了车辆通过交叉口所经过的进口道和出口道之间的位置关系；使用三阶贝塞尔曲线描述车辆通过交叉口的路径，建立了贝塞尔曲线拟合路径的控制参数与交叉口进口道和出口道位置关系参数之间的相关关系，从而构建了基于交叉口进出口道位置关系的车辆统一路径模型。与已有模型相比，本发明能够通过交叉口物理环境特征直接确定车辆路径，不局限于单一的转弯方向和交叉口几何形状，并能够支持自动驾驶车辆准确预测人工驾驶车辆的运动以及自动驾驶车辆的路径规划。
一种基于交叉口进出口位置关系车辆统一路径模型

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