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[发明专利]一种多功能远程调试装置-CN201710535915.6有效
发明人：曹洺赫;施家栋;王建中;赵鹏;刘弘扬;王鹤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能远程调试装置，技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括：主处理器，无线通信模块，接口功能模块，状态监测模块，声光报警模块，信息记录模块，硬件接口模块。其中：主处理器是调试装置的核心；无线通信模块用于调试装置与远程调试终端建立无线通信连接；接口功能模块用于主处理器与被测试装置的通信数据协议转换；状态监测模块用于监测系统的物理运行状态；信息记录模块用于调试过程中记录调试步骤、调试指令、中间状态或其他信息；硬件接口模块是调试装置与被测试装置的连接接口，用于调试装置与被测试装置的物理连接。
一种多功能远程调试装置

[发明专利]一种基于光路位移补偿的发射光功率稳定组件-CN201910597260.4有效
发明人：朱虎;杜书剑;郭燕玲;刘弘扬;周日凯;付永安;孙莉萍 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明涉及光电子器件封装技术领域，提供了一种基于光路位移补偿的发射光功率稳定组件。组件中激光器、透镜和光纤耦合端口，按照预设的布置策略设置在第一衬底和第二衬底上；其中，第二衬底的膨胀系数大于所述第一衬底的膨胀系数；所述布置策略使得所述激光器与透镜、透镜与光纤耦合端口和/或者激光器与光纤耦合端口之间初始距离相比较最佳耦合点的最佳耦合距离偏差预设值。本发明通过巧妙的光路设计，在光路上保证了耦合损耗随着温度而变化，从而与激光器的光功率—温度曲线形成互补效应，减少了光组件发射光功率随温度的波动。
一种基于位移补偿发射功率稳定组件

[发明专利]一种检测高度片段化样本的变性增强数字微滴PCR方法-CN201911221006.0在审
发明人：陈谦;刘弘扬;刘泓;李新新;贾海雪 -专利权人：苏州索真生物技术有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： C12Q1/6851 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测高度片段化样本的变性增强数字微滴PCR方法。本发明有助于提高痕量高度片段化游离DNA检测灵敏度和特异性。并提供了几组检测游离DNA的寡核苷酸的序列。
游离DNA 片段化检测灵敏度寡核苷酸种检测变性痕量微滴样本检测

[发明专利]一种基于滤波补偿的发射光功率稳定的光路结构-CN201910597240.7在审
发明人：朱虎;杜书剑;郭燕玲;刘弘扬;周日凯;付永安;孙莉萍 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01S3/13 文献下载
摘要：本发明涉及发射光组件技术领域，提供了一种基于滤波补偿的发射光功率稳定的光路结构。激光器芯片与输出端口之间的光路上，设置有损耗随波长变化，按照预设关系实现的补偿元件；其中，预设关系包括在激光器工作波长范围内，短波长对应滤波损耗，相对于长波长对应滤波损耗要大。本发明通过巧妙的光路设计，在光路上保证了传输损耗随着温度而变化，从而与激光器的光功率—温度曲线形成互补效应，减少了光组件发射光功率随温度的波动。这种光路结构在原理上保证了光路的稳定性，其效果优于通过电路、软件等的反馈调节机制，可单独使用或与现有控制方法一起使用，进一步提高输出光功率的稳定性。
发射光功率光路结构滤波补偿预设关系滤波激光器工作波长反馈调节机制发射光组件激光器芯片输出光功率波长变化补偿元件传输损耗单独使用光路设计互补效应输出端口温度曲线激光器长波长短波长光功率光组件光路电路保证

[发明专利]一种基于数字微滴PCR无创产前胎儿染色体非整倍体筛查方法-CN201910440068.4在审
发明人：陈谦;刘弘扬;刘泓;贾海雪 -专利权人：苏州索真生物技术有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C12Q1/6851 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字微滴PCR无创产前胎儿染色体非整倍体筛查方法，包括以下步骤：采集孕妇血浆样本并分离出游离DNA；用去离子水洗脱游离DNA，形成待测染色体；将正常女性基因组DNA剪切成200bp的片段DNA，形成参照染色体；对待测染色体及参照染色体进行定量标记，形成靶标区域；在靶标区域内选择目标序列设计引物和探针；选择具有相同探针的引物对目标序列中潜在的二级结构进行筛选，形成靶向区域；通过PCR反应体系对靶向区域进行PCR扩增和结果定量分析；确定靶向区域中DNA分子的拷贝数；判断孕妇血浆样本中胎儿是否存在非整倍体染色体。有益效果：在保证准确率的同时，降低设备门槛。
染色体非整倍体胎儿染色体靶向区域孕妇血浆游离DNA 靶标筛查探针微滴无创样本序列设计引物基因组DNA 定量分析定量标记二级结构降低设备目标序列选择目标正常女性剪切拷贝数潜在的水洗脱准确率对靶引物胎儿离子采集门槛筛选保证

[发明专利]一种头戴式目视瞄准控制系统-CN201810533057.6在审
发明人：王建中;白柯萌;施家栋;刘弘扬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及穿戴式智能设备技术领域，具体涉及一种目视瞄准控制系统。一种头戴式目视瞄准控制系统，其技术方案是：目视检测跟踪装置佩戴于使用者头部，包括：位置跟踪器、眼睛摄像机、角膜反射红外光源、眼动处理模块、头带显示器以及光学系统；伺服云台上设有摄像头，并在控制板的控制下进行运动；数据处理与通信模块接收摄像头获取的场景图像信息，并将该场景图像信息发送至显示屏驱动板；数据处理与通信模块将注视点信息、头部位姿信息相融合，并将融合后的信息与摄像头获取的场景图像信息进行相应检测跟踪，检测跟踪结果发送至控制板，伺服云台进行目视运动的同步运动。本发明能够更加准确的控制伺服云台按照眼动的意图运动。
目视场景图像信息瞄准控制系统摄像头通信模块数据处理控制板头戴式眼动显示屏驱动板发送使用者头部头带显示器位置跟踪器伺服处理模块跟踪结果跟踪装置光学系统红外光源角膜反射控制伺服目视检测伺服云台同步运动位姿信息智能设备融合注视点检测云台穿戴摄像机佩戴跟踪

[发明专利]能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架-CN201410546956.1无效
发明人：罗庆生;冯雪贝;孙泽源;高枫;刘弘扬;卢宛萱;马红涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使六旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正六边形结构，相邻旋翼的梢部尽可能接近，为正六边形的顶点，旋翼的位置相对固定，因此大大减少了六旋翼飞行器的几何尺寸。当中心电机反方向转动时即可实现六旋翼支撑臂的自主展开。
自主折叠展开六旋翼飞行器机架

[发明专利]一种基于变胞原理的陆空两栖球形变胞机器人-CN201410546977.3在审
发明人：罗庆生;高枫;孙泽源;刘弘扬;卢宛萱;马红涛;冯雪贝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：本发明的内容在于提供一种基于变胞原理的陆空两栖球形变胞机器人。机器人主要分为飞行和行走两个模块。飞行模块设计了由蜗轮蜗杆电机驱动的对称布置的四套连杆机构，实现机架自主折叠，以适应机器人在球形未变形状态、陆栖状态以及空栖状态下对其结构的不同要求。行走模块采用8自由度四足机器人，并通过四连杆机构使小腿运动，并保证和小腿贴合的弧片能在未变形时与下半球壳主要部分贴合，整体形成球形。准备飞行时，上半球壳通过向上运动来让位于折叠机架的支撑臂。待支撑臂展开到位后，上半球壳再向下运动归位。驱动上半球壳的机构为曲柄滑块机构。该机器人具有体积小、结构布局合理、外形简约美观、运动性能突出、控制简单高效、抗扰能力强大等特点。
一种基于原理陆空两栖球形机器人

[发明专利]基于弹性阻尼作用的变长摇杆的四连杆式四足行走装置-CN201410546958.0在审
发明人：罗庆生;高枫;孙泽源;刘弘扬;卢宛萱;马红涛;冯雪贝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公布了一种四足机器人的腿部行走系统。该系统位于四足机器人的腿部，从本质来看，这是一种基于弹性阻尼作用的变长摇杆的四连杆式四足行走装置，它利用带有弹性阻尼环节的四连杆机构来实现四足机器人的行走功能。因为采用普通四连杆机构作为行走装置的四足机器人在行走过程中容易产生连杆下垂而与地面摩擦的问题，主要原因在于这种机器人的四连杆机构中的摇杆长度不可变。为此，我们特别设计了一种以舵机转臂为曲柄、带有弹性阻尼环节的类活塞机构为摇杆、小腿为连杆、舵机架为机架的四足机器人腿部系统。在该腿部系统中，当曲柄转动时，摇杆可自适应变化长度，避免摩擦地面，实现了四足机器人的稳定行走。
基于弹性阻尼作用变长摇杆连杆式四足行走装置

[发明专利]能自主折叠、展开的四旋翼飞行器机架-CN201410546937.9无效
发明人：罗庆生;孙泽源;高枫;刘弘扬;卢宛萱;马红涛;冯雪贝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使四旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正方形结构，相邻旋翼的端部尽可能接近，为正方形的顶点，旋翼的位置相对固定，因此大大减少了四轴飞行器的几何尺寸。当中心电机反转时即可实现四旋翼支撑臂的自主展开。
自主折叠展开四旋翼飞行器机架

[实用新型]手机摄像模组帧频测试仪-CN200520092732.4无效
发明人：张云洲;刘弘扬;周浩;李学蘷 -专利权人：沈阳敏像科技有限公司
申请日： 2005-09-29 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能准确测试手机摄像模组的手机摄像模组帧频测试仪。构成：微控制器单元，用于接收按键的输入信号，对亮度和频率进行控制，并把相应的亮度值和频率值进行显示，同时把改变后的亮度和频率信息存储在存储器中；串行外设接口，用于微控制器单元与LED驱动器进行数据传送；LED驱动器，接收微控制器单元的控制信号后对LED点阵进行驱动；译码器，对接收微控制器单元的控制信号，使LED点阵只有一列被点亮；按键，根据用户的需要输入相应命令给微控制器单元；存储器，根据微控制器单元的控制信号对亮度和频率信息进行存储；LED点阵。优点效果：填补了对手机摄像模组在不同光照条件下的帧频率无法进行有效测量的空白。
手机摄像模组帧频测试仪

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