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[发明专利]机器人重定位方法、装置、机器人及存储介质-CN202111630127.8在审
发明人： 刘大志;赵文恺 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人重定位方法、装置、机器人及存储介质。其中，所述方法包括：在满足重定位触发条件时，确定所述机器人的第一定位结果；获取所述机器人的轮廓模型参数；根据所述轮廓模型参数和所述第一定位结果确定所述机器人轮廓在栅格地图中占据的栅格位置；根据栅格位置确定所述第一定位结果是否有效。本发明旨在提高机器人运行时的安全性。
机器人定位方法装置存储介质

[发明专利]避开障碍物方法、装置和机器人-CN202210089454.5在审
发明人： 刘大志;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种避开障碍物方法、装置和机器人。其中，避开障碍物方法应用于机器人，在本发明实施例中，当机器人与货架相连接后，在前往指定目标点的过程中，激光雷达检测标识特征以及机器人对应的环境信息；根据标识特征计算环境信息中的障碍物与货架的侧边安全线的最短距离；根据最短距离控制机器人的移动，以使机器人避开障碍物。机器人挂靠货架在进行拖运的过程中执行对应的避开障碍物的方法，根据最短距离控制机器人的移动，能够使机器人有效的避开障碍物，保证货架的安全通行。
避开障碍物方法装置机器人

[发明专利]生化检测分析设备及其应用-CN202011261787.9在审
发明人： 刘大志;张磊;张雁 -专利权人：中科美宁（天津）医药科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请提供了生化检测分析设备，包括样品加载模块、样品传送模块和样品检测模块，其中所述样品加载模块被配置为接收待测样品并将所述待测样品转移至所述样品传送模块；所述样品传送模块被配置为线性传送所述待测样品至所述样品检测模块，并且包括多个蛇形设置的传送子模块，相邻传送子模块之间包括将所述待测样品从上游传送子模块转移至下游传送子模块的样品转移装置；所述样品检测模块被配置为能检测所述待测样品。本申请还提供了所述生化检测分析设备的使用方法以及配套计算机产品。
生化检测分析设备及其应用

[实用新型]一种送货机器人-CN202122601770.X有效
发明人： 刘大志;吴强;王军奎;陈炜燃 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于送货机器人技术领域，具体涉及一种送货机器人，包括用于安装探测器的仓体，仓体的侧面具有呈放射状分布设置的信号槽，信号槽的内壁设置有用于探测器的探测端穿过的通孔；仓体包括机架，机架设置有三个限位立柱，三个限位立柱围设于仓体的周围；送货机器人还包括货仓，货仓容置于仓体内部，其中，两个限位立柱之间的空间与货仓的仓口正相对应设置，另一限位立柱位于货仓仓口的背面。本申请能够有效地避免了送货机器人中的物品遇到障碍物时发生碰撞。本申请中采用三个限位立柱支撑起货仓，货仓仓口的朝向与信号槽的朝向相反，不仅方便用户从货仓中存取货物，而且还将货仓稳固地安装于仓体内部。
一种送货机器人

[发明专利]机器人行走道路的识别方法、识别设备以及存储介质-CN202210071467.X在审
发明人： 刘大志;梁健 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人行走道路的识别方法、识别设备以及存储介质，该方法包括：接收第一雷达传感器在机器人行走过程中的第一点云数据，根据所述第一点云数据提取第一路沿点云数据；接收第二雷达传感器在机器人行走过程中的第二点云数据，根据所述第二点云数据提取第二路沿点云数据，其中，所述第二路沿点云数据的密度大于所述第一路沿点云数据的密度；根据所述第一路沿点云数据和所述第二路沿点云数据拟合生成目标路沿点云数据；根据所述目标路沿点云数据确定所述机器人的行走道路。本发明主要是通过使用两个传感器来分别提取两段路沿信息，再把两段路沿信息拟合成一段完整的路沿，以此来提高了捕捉路沿信息的准确度，精准提取路沿信息。
机器人行走道路识别方法设备以及存储介质

[发明专利]机器人自动测试的控制方法、装置、服务器及存储介质-CN202111575838.X在审
发明人： 刘大志;罗沛;刘荣坤;梁朋;朱从泽;钟旦明;庞辉;吴志鹏 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请适用于自动化测试技术领域，提供了一种机器人自动测试的控制方法、装置、服务器及存储介质，方法包括：获取测试机器人的测试数据，根据测试数据确定测试机器人的测试状态，根据测试状态确定测试机器人的目标位置，将目标位置发送至测试机器人，以控制测试机器人完成对应的测试。本申请实现基于测试机器人的测试数据确定测试机器人的下一目标位置，灵活控制目标机器人完成对应的测试项目，提高了机器人测试的效率及测试结果的稳定性。
机器人自动测试控制方法装置服务器存储介质

[发明专利]机器人行进方法、机器人及计算机存储介质-CN202111480395.6在审
发明人： 刘大志;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行进方法、机器人及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：在机器人行进过程中，根据前行路况判断是否需要改变机器人底盘与地面的摩擦力；若需要改变机器人底盘与地面的摩擦力，则通过调节机器人底部路面的流体，以改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，其中流体包括空气和/或液体。在本申请中，通过调节机器人底部路面的流体，以改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，避免造成机器人在路面打滑或摔倒，进而，便于机器人通畅前行，提升了机器人的行进效率。
机器人行进方法计算机存储介质

[发明专利]测试场地、机器人测试方法及存储介质-CN202111514124.8在审
发明人： 刘大志;袁城;邹常亮;叶海炼 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试场地、机器人测试方法及存储介质，该测试场地包括：跑道、测试场地以及灯光组件，其中，跑道包括多个互相连通的子测试区域，每个子测试区域内设置有定位标识，围挡组件设置于跑道的两侧，灯光组件设置于跑道的上方以及围挡组件上，灯光组件包括多种类型的测试灯。本发明可以对机器人的性能进行全面测试。
测试场地机器人方法存储介质

[发明专利]机器人的移动控制方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202111455437.0在审
发明人： 刘大志;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的移动控制方法、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：检测到机器人离开预设停靠区域时，根据当前的位置确定第一行驶路径，以使机器人运动至预设停靠区域的边缘处，预设停靠区域是机器人的安全活动区域；获取预设停靠区域外的路况信息；根据路况信息确定第二行驶路径，和/或，根据路况信息确定目标运动参数；按照第二行驶路径和/或目标运动参数移动。本发明的方法离开预设停靠区域时，根据停靠区域外的路况信息确定目标行驶路径和/或目标运动参数，以便于机器人适应于预设停靠区域外不同的路况采用不同的目标行驶路径和/或目标运动参数安全且快速地离开预设停靠区域。
机器人移动控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种机器人故障预警方法、装置、机器人以及服务器-CN202111600037.4在审
发明人： 刘大志;李世俊;夏舸 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人故障预警方法、装置、机器人以及服务器。本申请提供的一种机器人故障预警方法包括获取机器人的历史工作总时长；在历史工作总时长达到预设工作总时长阈值时，输出预警提示信息；和/或，获取机器人的历史工作总里程；在历史工作总里程达到预设工作总里程阈值时，输出预警提示信息,通过该方法可以及时、准确地对机器人可能发生的故障及其故障原因进行预警提示，维修人员能及时进行维修或者保养，避免了因不及时发现可能发生的故障问题而导致突发故障影响机器人的工作效率。
一种机器人故障预警方法装置以及服务器

[发明专利]一种医疗护理用可及时对阴毛进行处理的阴毛刮刀-CN202210003201.1在审
发明人： 刘大志 -专利权人： 刘大志
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B26B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗护理用可及时对阴毛进行处理的阴毛刮刀，包括盒体，所述盒体的顶部的中央处通过T型插槽插入有T型插板，所述盒体内部位于T型插板的一侧为收集腔，所述盒体内部背向于收集腔的一侧为处理腔；本发明在使用过程中，推动盒体，收集腔底部刀片刮除的阴毛直接进入到收集腔内部，然后在持续刮除工作中，在推盖、指套、连接杆和推板的作用下会推动阴毛进入到处理腔，当处理腔内部阴毛数量达到一定程度时，将T型插板插入到T型插槽内部对处理腔进行密封，然后控制电热组件工作，阴毛在电热组件产生的高温作用下会进行燃烧，从而及时有效的对阴毛及其上附着的阴虱进行处理，避免出现阴虱扩散的情况。
一种医疗护理及时阴毛进行处理刮刀

[实用新型]移动支架和移动机器人-CN202122693848.5有效
发明人： 刘大志;田山山 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动支架和移动机器人，移动支架用于与移动车体装配，移动车体用于托运移动支架，其特征在于，移动支架包括架体和支撑组件，架体用于安装固定储物箱，支撑组件包括活动设于架体的多个伸缩支脚，每一伸缩支脚可沿第一方向伸缩，并可沿第二方向靠近或远离架体移动，第一方向和第二方向呈夹角；各伸缩支脚之间形成可供移动车体通过的出入通道，出入通道位于架体下方；其中，至少一伸缩支脚沿第一方向伸缩时，架体的至少部分结构上升或下降；至少一伸缩支脚沿第二方向移动时，出入通道内的空间扩张或缩窄。本实用新型提出的移动支架可实现储物箱向移动车体的快捷转移。
移动支架机器人

[实用新型]机器人结构和机器人-CN202122619005.0有效
发明人： 刘大志;王军奎;吴强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人结构和机器人，其中，机器人结构包括底盘组件和机身组件，底盘组件包括底盘主体、第一配重件以及第二配重件，定义机器人结构沿中心线分为前方和后方，第一配重件位于底盘主体的后方，第二配重件位于底盘主体的前方，第一配重件的重量大于第二配重件的重量，底盘主体用于安装轮子；机身组件固定连接于底盘主体的上方，底盘组件的重量大于机身组件的重量。本实用新型技术方案能够提高机器人的稳定性。
机器人结构

[实用新型]面板组件和移动机器人-CN202122340518.8有效
发明人： 刘大志;吴强;陈炜燃;王军奎 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面板组件和移动机器人，移动机器人具有外壳，面板组件包括面壳和显示面板，面壳可拆卸地设于外壳，面壳靠近外壳的一端设有容置槽，面壳远离外壳的一端设有斜面，斜面开设有连通容置槽的显示窗口，斜面所在的平面与面壳和外壳的连接面所在的平面呈夹角，且斜面的面积小于容置槽槽口的开口面积；显示面板设于容置槽内，并遮盖显示窗口。本实用新型提出的面板组件结构简单，有利于缩减移动机器人的体积。
面板组件移动机器人

[发明专利]一种单管带集合式内燃机发电机组散热器-CN202011307360.8有效
发明人：刘佳瑶;刘大志;葛长明;马丽 -专利权人：江苏维创散热器制造有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本发明涉及散热器领域的一种单管带集合式内燃机发电机组散热器，所述散热器本体包括支撑板、主散热芯体总成、导风罩、副散热芯体总成、防护罩；所述主散热芯体总成由若干个单管带散热单元依次排列，形成单管带散热单元集合层，再由几个平行集合层装配组成；所述副散热芯体总成为小型板翅式结构，主、副散热芯体通过管路并联结合，设计优化工作方法，增设温度传感器、温度控制开关、流体电磁阀门等水温感应和散热控制装置。该散热器不仅具有耐高温、耐严寒、耐盐雾、抗风沙等性能，适应海洋、沙漠、高温、严寒等恶劣环境，而且便于生产装配和维修保养。
一种管带集合内燃机发电机组散热器