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[发明专利]卷绕机横动机构拨叉叶片轮廓线获取方法及装置-CN202310883807.3在审
发明人： 李姝佳;陈紫行;李长琦;王永兴;刘庆龙;王金灿;王生泽 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷绕机横动机构拨叉叶片轮廓线获取方法及装置，从理论卷绕和导丝功能的要求出发，将拨叉叶片轮廓线分为导丝段、换向段、接力段。首先建立拨叉叶片轮廓线数学模型坐标系，通过拨叉叶片在工作过程中相对于固定导丝板的位置关系，获取拨叉叶片轮廓线的控制点坐标，基于控制点坐标，采用曲线拟合，得到拨叉叶片轮廓线。本发明为化纤拨叉式卷绕机横动导丝机构用拨叉叶片轮廓线的自主设计提供了基本方法，填补了现有技术中缺少相关方法的空白，为国内化纤拨叉式卷绕机横动导丝机构用拨叉叶片的设计提供了理论依据，可推广用于同类、不同型拨叉式导丝机构拨叉叶片轮廓线的设计，利于更好的推进拨叉叶片行业的发展。
卷绕机横动机构叶片轮廓获取方法装置

[发明专利]卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置-CN202310452420.2在审
发明人： 李姝佳;陈紫行;王永兴;于海燕;王生泽 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓线的获取方法及装置，所述方法包括：基于卷绕参数，获取导丝动程；建立关于导丝板的坐标系，基于拨叉旋转角度，将导丝段分割成若干个微段，以各微段的瞬时导丝横向速度差最小为优化目标，获取偏距的值和导丝段半径的值；基于偏距的值和导丝段半径的值，获取导丝段与左、右换向段的分界点的坐标和斜率，以基于分界点坐标和导丝段半径的值获得导丝段轮廓线；基于所述导丝动程和偏距的值，获取左换向段左端点的坐标和右换向段右端点的坐标；基于分界点的坐标和斜率、左换向段左端点的坐标、右换向段右端点的坐标，分别获取左换向段和右换向段的轮廓线方程，本发明可解决国内拨叉式导丝机构的导丝板主要依靠进口，对导丝板作用机理缺乏理论认知的问题。
卷绕机拨叉式导丝机构用导丝板轮廓获取方法装置

[发明专利]基于机器视觉的陶瓷球表面缺陷检测装置及方法-CN202310522532.0在审
发明人：刘向军;汪胜;徐光恩;李姝佳 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的陶瓷球表面缺陷检测装置，包括导轨一端向下倾斜的输送机，所述导轨上设有用于放置陶瓷球的凹槽，所述导轨的两侧各设有一台镜头朝向所述导轨的相机，所述导轨上方罩有沿导轨长度方向布置的两个圆顶光源，本发明涉及的方法包括以下步骤：拍摄缺陷陶瓷球图像；处理合并成一张图片；训练检测模型；验证模型可行性；进行实时缺陷检测。本发明通过在导轨上设置圆顶光源，降低由于陶瓷球高反光表面造成的视觉无法检测的死区，增加每次拍摄的陶瓷球照片的有效检测面积。本发明在计算机上进行，整个缺陷检测的操作简单、速度快，识别结果也反馈在计算机的交互界面上，结果直观且明显。
基于机器视觉陶瓷球表面缺陷检测装置方法

[发明专利]获得黄化机内部物料流体稠度系数的方法-CN202310623678.4在审
发明人：王永兴;李啸峰;叶贺;于海燕;李姝佳;单鸿波;陈革 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种获得黄化机内部物料流体稠度系数的方法，包括以下步骤：测得黄化机在黄化过程中某一时间点的功率P实测；计算获得所述功率P实测下稠度系数的数值范围；利用有限元分析，在所述数值范围内选取理论稠度系数Kpl”，代入理论稠度系数Kpl”得到对应的功率P’；比较所述功率P’与所述功率P实测的大小，若所述功率P’与所述功率P实测相同，则理论稠度系数Kpl”即为黄化机功率P实测时实际稠度系数Kpl。本发明的方法，是根据黄化机的实测功率P实测反求获得黄化机内部物料流体稠度系数Kpl，解决了黄化机在工作中一直处于密闭状态，工作人员无法直接测量黄化机内部物料流体稠度系数的难题。
获得黄化内部物料流体稠度系数方法

[发明专利]高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统-CN202310677881.X在审
发明人：于海燕;王永兴;吴克晗;李姝佳;单鸿波;孙志宏;王生泽 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统，包括以下步骤：标定步骤，计算相机的内外参数与畸变系数，计算像素的物理尺寸；图像预处理步骤，对相机所拍摄到的丝线的图像进行预处理以过滤噪声；背景建模步骤，对经过预处理之后的图像进行背景建模以得到背景模板；去背景步骤，根据背景模板去除图像上的背景信息以得到丝线信息；图像增强步骤，对丝线信息进行增强处理以得到增强后的丝线特征；特征提取步骤，从增强后的丝线特征中提取出直线特征；坐标定位步骤，对增强后的丝线特征进行定位以得到丝线坐标；运动参数计算步骤，基于丝线坐标计算得到丝线的运动特性。根据本发明，解决图像质量低、光源不稳定、检测效果差的技术问题。
高速运动丝线特性检测方法系统

[发明专利]一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法-CN202211630696.7在审
发明人：刘凯德;刁露;郭亚茹;王定波;周雨;姚凯文;李姝佳 -专利权人：西京学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法，包括太阳能充电板和交流电电源插头，所述太阳能充电板的下方设置有框架装置，且框架装置的内部上方安装有控制平台，所述控制平台的上方左侧设置有蓄电池，所述干湿识别模块的上方安装有湿度传感器，所述控制平台的上方右侧设置有防水外壳，且防水外壳的内部左侧安装有单片机。本发明的有益效果是：该多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法，解决高处洒水困难问题，解决洒水不均匀问题，解决浪费较多人力洒水问题，解决浪费水资源问题，针对通电困难需要人力洒水地区，解决了部分用电问题，解决了需要工人现场实时监看、及时洒水问题，解决了崎岖山路洒水装置很难移动问题。
一种多功能智能混凝土养护喷淋装置使用方法

[实用新型]一种阻燃混合编制墙毯-CN202221745973.4有效
发明人：陈能远;赵羽;玉妙瑜;李姝佳;刘恺德;朱哲 -专利权人：信息产业部电子综合勘察研究院;西京学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D06N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻燃混合编制墙毯，包括装饰网格布、聚氨酯涤纶织布、锡箔保温棉、纤维网本体和海绵垫板，所述阻燃混合编制墙毯以纤维网本体为主体架构，在纤维网本体上、下表面涂覆膨胀石墨阻燃胶形成阻燃层；所述纤维网本体的下表面设有海绵垫板，纤维网本体的上表面从内向外依次粘接有锡箔保温棉、聚氨酯涤纶织布和装饰网格布。本实用新型提供了一种阻燃混合编制墙毯，解决了阻燃墙毯表面不平整的问题，增设了装饰层和海绵垫板，表面平整且具有质感。
一种阻燃混合编制

[实用新型]一种人工墙毯及其构成的柔性快速垂直绿化系统-CN202221746003.6有效
发明人：陈能远;井琳琳;冯琳;王蕊;李姝佳;朱哲 -专利权人：信息产业部电子综合勘察研究院;西京学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工墙毯，包括装饰层、聚氨酯海绵层、软木结构层和植物安置槽，所述装饰层、聚氨酯海绵层、软木结构层和植物安置槽之间通过聚氨酯胶粘接，所述聚氨酯海绵层设有进水口和出水口，软木结构层设于最内层，同时由内到外依次粘接有聚氨酯海绵层和装饰层，所述人工墙毯最外层安装有植物安置槽，植物安置槽斜向设置，且植物安置槽的底部与聚氨酯海绵层连通。本实用新型提供了一种人工墙毯及其构成的柔性快速垂直绿化系统，解决了传统墙毯伤害墙体，以及不易灌溉的问题。
一种人工及其构成柔性快速垂直绿化系统

[实用新型]一种针对废弃煤矿的组合式生态袋-CN202222105336.7有效
发明人：陈能远;王妙瑜;冯琳;李姝佳;刘恺德;朱哲 -专利权人：信息产业部电子综合勘察研究院;西京学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65D30/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿环境治理技术领域，具体公开了一种针对废弃煤矿的组合式生态袋，包括有生态袋、第一快速连接机构和第一快速连接机构，所述生态袋由生态袋外层与生态袋内层组成，所述生态袋内层位于生态袋外层内侧，所述生态袋外层外侧设有多个第一连接机构与第二连接机构，所述第一连接机构与第二连接机构相匹配。本实用新型通过将第一快速连接机构与第二快速连接机构固定在生态袋之间需要连接处，保证了生态袋之间可以快速连接，并且双层的生态袋保证了生态袋不会被尖锐的碎石等划破。
一种针对废弃煤矿组合式生态

[发明专利]织物疵点的检测方法和系统-CN202211041417.3在审
发明人：于海燕;李辰一;王生泽;李姝佳;王永兴;孙志宏;单鸿波 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种织物疵点的检测方法和系统，检测方法包括以下步骤：周期匹配步骤，获得检测图像的纵向周期位置的匹配结果；变换滤波步骤，减弱织物纹理的规律性特征；分块去边步骤，划分出检测图像的单元格；提取滤波步骤，进一步优化噪声干扰；特征提取步骤，提取疵点特征的信息情况；分割二值步骤，增强疵点特征的信息情况；形态处理步骤，对疵点特征进行形态学操作处理以整合疵点信息，并除去部分噪点的干扰情况后得到疵点特征图像；轮廓识别步骤，确定疵点的轮廓大小以及所在位置，作为疵点检测结果。根据本发明，有效解决现有的检测技术中无法检测具有花纹周期的格子布色织物的疵点的问题，实现质量稳定、检测准确、节约成本。
织物疵点检测方法系统

[发明专利]用于织物疵点检测的模板匹配方法和系统-CN202210862166.9在审
发明人：于海燕;王生泽;王永兴;李姝佳;王浚骅 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于织物疵点检测的模板匹配方法和系统，模板匹配方法包括以下步骤：特征值计算步骤，对模板图像进行裁剪、分块、均衡化，再对模板图像的灰度共生矩阵特征的统计值进行计算获得模板图像的特征值；模板制作步骤，根据特征值计算步骤中获得的特征值，分块制作模板；检测图像处理步骤，在用相机拍摄检测图像之后，进行裁剪、分块、均衡化，再对检测图像的灰度共生矩阵特征的统计值进行计算获得检测图像每一块的特征值；模板匹配步骤，对于已分块的检测图像的每一块，读入该块的模板信息，将该块的特征值传入模型判断该块是否为疵点块。根据本发明，有效解决对检测图像要求质量过高的问题，实现质量稳定、检测准确、节约成本。
用于织物疵点检测模板匹配方法系统

[实用新型]一种新型穿线机械蛇-CN202220202348.9有效
发明人：黄钊;潘伟;李俊;李姝佳;陈玉洁 -专利权人：黄钊
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑电工领域，具体的说是一种新型穿线机械蛇，包括驱动节、电池节和穿线节，驱动节、电池节以及穿线节之间通过连接件依次连接，驱动节的外圈绕圆周方向安装有若干均匀分布的驱动轮，驱动节的内部安装有与驱动轮传动连接的驱动单元，电池节和穿线节的外圈均绕圆周方向安装有若干均匀分布的行走轮，电池节的内部安装有蓄电池，且蓄电池与驱动单元电连接，穿线节的后侧端固定安装有连接环，连接环上绑接有拉绳；本实用新型驱动节的四面均设置有穿线管内壁抵接的驱动轮，从而方便驱动驱动节在穿线管内移动，进而通过拉绳拉动电线进行穿线，使得电线的穿线安装过程更加方便。
一种新型穿线机械

[发明专利]一种线上检测方法、装置和系统-CN202210451190.3在审
发明人：王永兴;王海涛;史晓慧;王晶;于海燕;李姝佳;宋东鹏;马振武;马腾飞 -专利权人：东华大学;江苏赛冲智能装备有限公司;济南永信新材料科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种线上检测方法、装置和系统，用于在水刺非织造布的生产过程中，在线检测布料质量。涉及水刺非织造布质量检测技术领域。方法包括：每间隔预设时间间隔，采集运行于生产线上的水刺非织造布实时图像；对水刺非织造布实时图像进行图像处理，获取实时名义孔隙率；在预设时间段内，求解实时名义孔隙率平均值，获得平均孔隙率；将平均孔隙率与标准孔隙率进行比对，获得比对结果。通过实施本发明公开的技术方案，简化了水刺非织造布质量的判断方法；实现了水刺非织造布的线上质量检测功能；并且，可以根据检测结果及时调整生产过程中的原料、工艺参数，保障产出的布料具有优异的性能及质量一致性。
一种线上检测方法装置系统

[发明专利]测试装置及测试方法-CN202210198176.7在审
发明人：王永兴;于海燕;李姝佳;谢纳冰;叶贺;马勋勋;张能卓;王生泽 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种测试装置及测试方法。该测试装置包括固定夹持模块、运动控制模块、测量模块、数据采集模块，其中，所述固定夹持模块用于固定零器件及夹持非织造布，运动控制模块用于控制非织造布的拉伸运动，测量模块用于测量非织造布在拉伸过程中的收缩量和拉力，数据采集模块用于拍摄非织造布的细观结构并采集测量模块所测得的数据。本发明还公开一种使用该测试装置对水刺非织造布同步进行宏观力学性能测定及细观结构观测的方法，可用于水刺非织造布生产工艺参数设定、产品质量控制和质量评定。
测试装置方法

[发明专利]一种纱线运动参数识别方法、装置、可读存储介质和系统-CN202210198711.9在审
发明人：王永兴;王海涛;赵鹏翔;李姝佳;于海燕;马勋勋;李啸峰;张凌风;王生泽 -专利权人：东华大学;上海赛冲机械制造有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种纱线运动参数识别方法、装置、可读存储介质和系统，涉及纱线运动参数识别技术领域。方法包括：标定双目高速相机，获取相机参数；极线校正纱线图像对；获取纱线深度图；定位纱线测试点在深度图中的位置；获取纱线测试点三维空间坐标；拟合纱线运动轨迹曲线；根据纱线运动轨迹曲线和纱线运动轨迹曲线上各点对应的采集时刻，获取纱线测试点的位移、速度、加速度运动参数。通过采用非接触方式识别纱线运动参数，在测量时避免了接触式测量仪器对纱线运行状态的干扰，客观、准确、及时地反映了纱线的明确物理测试点(如纱线端点)，或纱线上的某一关注点(如纱线与固定平面的交点)的真实运动状态。
一种纱线运动参数识别方法装置可读存储介质系统

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