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[发明专利]基于目标他车视野信息的车辆行驶风险评估方法及装置-CN202010800316.4有效
发明人：李道飞;陈文涛;刘关明;刘傲;李侯剑 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标他车的视野信息进行车辆行驶风险评估的方法及装置，包括：获取主车周围的交通环境信息原始数据；将所述的交通环境信息原始数据进行融合，获得所有目标他车的车辆属性，与主车的相对位姿、相对运动信息；基于构建的车辆属性数据库，将所述的目标他车的车辆属性与所述车辆属性数据库进行匹配对照，确定用于行驶风险评估所需要的目标他车的车辆参数矩阵；根据所述的主车相对位姿、相对运动、车辆参数矩阵及驾驶员视野特点信息，计算所有目标他车的盲区区域和动态视野区域；根据所有目标他车的盲区区域和动态视野区域，对每辆目标他车和主车之间的风险进行评估，综合得到主车的行驶风险评估。
基于目标视野信息车辆行驶风险评估方法装置

[发明专利]一种考虑社会兼容的自动驾驶决策的系统与方法-CN202110172095.5有效
发明人：李道飞;李侯剑;潘豪;陈林辉;刘关明;陈文涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑社会兼容的自动驾驶决策的系统与方法，首先获取主车周围的静态、动态交通环境信息；然后将静态、动态交通环境信息进行特征提取；接着识别每个交互对象操作者的操作风格，结合静态和动态环境特征，量化计算主车和每个交互对象之间的社会兼容性收益；最后计算不同的决策组合下主车与每个交互对象间的社会兼容性，选取最优决策组合。本发明考虑了交互过程中交互对象的视野、风格对主车决策的影响，并量化主车和交互对象间的社会兼容性进行决策；可使自动驾驶决策更符合人类交通操作者的预期，有效处理主车与他车、行人、非机动车的冲突场景，避免交通事故，提升车辆的安全性、舒适性和用户体验。
一种考虑社会兼容自动驾驶决策系统方法

[发明专利]一种考虑前车遭遇的自动驾驶决策控制的系统-CN202110198491.5有效
发明人：李道飞;肖斌;李侯剑;陈林辉;潘豪;刘关明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑前车遭遇的自动驾驶决策控制的系统，包括：根据前车类别建立前车“人‑车‑路”动力学模型，计算非紧急路况下的前车响应；对比非紧急路况及实际路况下的前车响应，判断前车驾驶行为是否异常；基于前车“人‑车‑路”动力学模型，根据前车相对当前路面的实际响应对前车操纵输入和干扰输入进行估计，对前车正在遭遇的紧急路况进行预测，并根据预测结果修正自动驾驶的决策、轨迹规划及控制。本系统克服了前车遮挡限制传感器有效感知范围的缺陷，利用对前车遭遇具体细节的预测、估计，可获取被前车遮挡而无法获得的路况信息，扩展自动驾驶车辆的感知能力范围，并对自动驾驶决策与控制策略做出修正，提升行驶安全性、舒适性。
一种考虑前车遭遇自动驾驶决策控制系统

[发明专利]一种使用频率整型的车辆运动规划系统与方法-CN202110321462.3有效
发明人：李道飞;陈林辉;林思远;胡建侃;刘关明;潘豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用频率整型的车辆运动规划系统与方法，基于上层感知模块与车辆信息模块获取车辆周边可通行区域信息及车辆运动状态极限，并结合规划目标设定模块获得的规划目标需求，输入规划约束生成模块确定车辆的几何位置约束与运动状态约束；基于几何位置约束与车辆信息模块输出的车辆运动位姿及几何信息，规划终点采样模块输出多个规划终点；结合规划目标表征指标，获得最优控制问题的频率加权函数及优化目标函数；最终优化求解模块输出不同规划终点对应的最优控制序列与最优规划时域，经过最优路径选择模块的评选输出目标轨迹。本发明通过规划目标设定模块个性化选取不同的规划目标，可改善运动规划的舒适性。
一种使用频率整型车辆运动规划系统方法

[发明专利]车辆行驶轨迹预测和轨迹偏离危险度评估的系统与方法-CN202110025079.3有效
发明人：李道飞;林思远;刘关明;肖斌;潘豪;胡建侃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶轨迹预测和轨迹偏离危险度评估的系统与方法，基于车辆动力学模型，设计传感器滤波融合估计算法和卡尔曼预报器，估计、预测车辆的运动和位姿；结合目标轨迹，根据实际轨迹控制器设计预测用的轨迹控制算法、预测下一步控制动作，输入卡尔曼预报器，获得下一步预测结果，然后估计和预测车辆模型干扰，进一步修正轨迹预测结果，并重复直至完成剩余步数的轨迹预测；根据车辆位姿预测和目标轨迹，计算车辆角点与目标轨迹车道线距离的预测值与预测误差的方差，评估得到车辆轨迹偏离危险度。本发明可克服传统算法限定条件严格、未考虑闭环控制引起的准确度不足，提高车辆轨迹预测精度，得到的轨迹偏离危险度可用于自动驾驶紧急干预的依据。
车辆行驶轨迹预测偏离危险评估系统方法

[发明专利]预测模型训练、退款率预测方法、装置及设备-CN202111289787.4在审
发明人： 刘关明;李莹 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本说明书披露的多个实施例提供了一种预测模型训练、退款率预测方法、装置及设备。采用人工智能的方式对未来的交易周期内可能产生多少退款进行预测。在模型训练阶段，针对目标历史交易周期，统计目标历史交易周期产生的交易金额，并且，统计目标历史交易周期起的连续N个历史交易周期分别产生的针对目标历史交易周期的退款金额，如此可以计算出目标历史交易周期起的连续N个历史交易周期的退款率R1至RN。基于R1至RN，生成标签向量与样本向量，其中，将标签向量中靠后的若干维度值进行修改，使得标签向量中靠后的若干维度值实际上不准确，得到样本向量。将样本向量输入到预测模型，进行预测，输出与样本向量维数相同的预测向量。
预测模型训练退款方法装置设备

[发明专利]一种基于势能场函数逼近的强化学习方法的泊车策略-CN202010847538.1有效
发明人：李道飞;刘关明;刘傲;林思远;肖斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于势能场函数逼近的强化学习方法的泊车策略，通过设计势能场来逼近强化学习过程中的状态价值函数；根据车辆状态价值函数值通过ε‑贪婪策略从预设的可执行动作空间中选择执行动作；利用车辆利用状态转移方程根据车辆当前状态和选择的动作预测车辆下一状态；重复选择执行动作和预测状态这一过程至泊车结束，所有选择的动作序列构成实时泊车规划路径。本发明通过训练势能场参数适用于各种不同的泊车区域，在不同的场景下进行泊车路径规划，具有通用性；可实时地规划泊车路径，且该路径可准确跟踪。
一种基于势能函数逼近强化学习方法泊车策略

[发明专利]一种不上火特型黄酒制作工艺-CN202110262535.6在审
发明人：谢广发;刘关明;周建弟;金建明 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C12G3/055 文献下载
摘要：本发明属于酿酒技术领域，具体涉及一种不上火特型黄酒制作工艺。本发明一种不上火特型黄酒制作工艺，包括如下步骤：将绍兴加饭酒与汗酒按一定比例预先制得浸提基酒，然后将小叶金钱草、甘草与预先制得的浸提基酒以一定的料液比在常温下密闭浸提一定时间，分离后的浸提液与绍兴黄酒进行勾兑，再经澄清、过滤、灭菌等工艺制得。
一种上火黄酒制作工艺

[实用新型]一种开水器-CN201922042792.X有效
发明人：侯全舵;曾艳;洪壹辉;李伟彬;刘关明;吴飞乐 -专利权人：厦门阿玛苏电子卫浴有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开水器，涉及开水器设备技术领域。其中，这种开水器包括壳体机构和水箱机构。水箱机构包括：水箱主体、水箱上盖、进水组件、出水组件，以及可拆卸的配置在进水组件的限流件；水箱主体和水箱上盖围成有用以储水的储水容腔，进水组件和出水组件分别连通于储水容腔，限流件设置有连通储水容腔和进水组件的限流通道。水箱机构包括有多个限流件，该多个限流件具有不同口径的限流通道，多个限流件以择一方式配置于进水组件。
一种开水

[发明专利]一种多功能出水装置-CN201911155983.5在审
发明人：侯全舵;曾艳;洪壹辉;李伟彬;刘关明;吴飞乐 -专利权人：厦门阿玛苏电子卫浴有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能出水装置，涉及出水设备技术领域。其中，这种出水装置包含：壳体机构、出水机构、净水器、开水器、用以提供二氧化碳气体的供气机构、制冷机构，以及水箱机构。水箱机构配置在壳体机构，其包括设置有第一容腔的冰水箱、配置在第一容腔且设置有第二容腔的苏打水箱、伸入第一容腔且两端分别连通于制冷机构的制冷管，以及上盖组件。上盖组件包括第一进水管、第一出水管和第二出水管，第一进水管连通第一容腔和净水器，第一出水管连通第一容腔和出水机构；上盖组件还设置有两个分别连通第二容腔和第一容腔，以及第二容腔和供气机构的进水管。
一种多功能出水装置

[实用新型]电动吻合器-CN201821980908.3有效
发明人：林志雄;莫易凡;林聪杰;胡林锋;刘关明 -专利权人：施爱德（厦门）医疗器材有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本实用新型为一种电动吻合器。它包括吻合器、与吻合器中的旋转螺母连接并带动旋转螺母正反转的驱动电机、设置于抵钉座上并用于感应压力的应变传感器以及分别与驱动电机以及应变传感器连接的主控模块，主控模块通过应变传感器采集的数据控制驱动电机正反转或停止工作；旋转螺母与吻合器中联动结构螺纹配合连接，旋转螺母的转动能控制抵钉座组件的前后运动，抵钉座拆合连接于联动结构前端。本实用新型的优点在于：通过设置驱动电机、应变传感器以及主控模块，实现对组织压榨程度的自动调节至最佳状态，以便于达到可击发的最佳位置，应变传感器将实时检测组织的压力，并将压力结果反馈给主控模块，主控模块根据压力情况控制驱动电机的启停。
应变传感器主控模块驱动电机旋转螺母吻合器本实用新型电动吻合器联动结构抵钉座正反转螺母控制驱动电机螺纹配合连接抵钉座组件带动旋转感应压力前后运动实时检测数据控制压力结果最佳位置转动能压榨拆合击发启停采集反馈

[发明专利]一种加湿空气净化器-CN201811636556.4在审
发明人：常亮;谢立峰;刘关明 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利健康科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种加湿空气净化器，包括净化过滤部分、加湿部分和面盖部分，加湿部分包括水箱、水泵、喷水管、喷头、加湿网，水箱能装拆地安装在净化过滤部分上，面盖部分盖接在水箱上，水泵安装在水箱，加湿网可拆卸地安装在水箱内，喷头安装在面盖部分且位于水箱内，喷水管一端连接水泵、另一端与喷头连接。采用水泵进行抽水，成本较低且喷水的同时通过水流压力能带动喷头转动进而形成旋转喷水。同时，通过喷头进行喷水，喷头和喷水管的尺寸小，占用空间小。
水箱喷头喷水管水泵净化器加湿空气净化过滤加湿网加湿面盖喷头安装喷头转动水泵安装水流压力旋转喷水一端连接占用空间可拆卸盖接装拆抽水和面

[发明专利]一种新型防敲缸发动机-CN201810608184.8在审
发明人：熊树生;刘关明;汪铭磊;曹俊亚;钟锦杰;金凡兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F02B75/40 文献下载
摘要：本发明涉及发动机领域，具体公开了一种新型防敲缸发动机。该新型防敲缸发动机，包括壳体及与壳体固定连接的气缸，所述的气缸内设有活塞和活塞杆，所述的气缸与活塞之间设有用于限制活塞相对于气缸沿轴向滑动的限位装置；还包括至少两根围绕活塞杆环形均匀分布的连接杆，所述连接杆的一端与活塞杆固定连接；还包括套筒，所述的套筒内设有与连接杆一一对应的滑槽，每一所述的滑槽由左右对称设置的螺旋槽首尾相接而成；所述连接杆的自由端与滑槽滑动接触。以上所述的新型防敲缸发动机，改变动力输出形式，消除现有发动机结构中存在的敲缸问题。
连接杆气缸活塞活塞杆发动机滑槽套筒动力输出形式壳体固定连接左右对称设置发动机结构发动机领域首尾相接限位装置轴向滑动螺旋槽自由端壳体

[实用新型]一种净化器光感控制加湿系统及空气净化器-CN201621242709.3有效
发明人： 刘关明;黄志强;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：厦门蒙发利健康科技有限公司;厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： F24F6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净化器光感控制加湿系统及空气净化器，包括连通净化器的水箱和吸水部件的进水孔；止水件，用于启闭所述进水孔，并可轴向运动地设置在该进水孔一侧；弹性件，用于带动所述止水件复位；磁性组件，包括靠近时能磁性相吸的第一部件和第二部件，第一部件与止水件构成同步运动关系；马达及由该马达驱动旋转的转动件，所述第二部件设在转动件上；光电开关及控制模块，光电开关和马达分别与控制模块相连接；转动件上设有用于转动至光电开关的发射端和接收端之间时使控制光电开关动作的配合结构，光电开关动作时，第一部件和第二部件磁性相吸，使止水件开启所述进水孔。本实用新型具有控制精准、节约资源、结构简单、成本低等特点。
一种净化器控制加湿系统空气

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