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[发明专利]非合作连续推力航天器推力参数辨识方法、系统和设备-CN202310897508.5在审
发明人：赵帅龙;李智;陶雪峰;张雅声;程文华;刁华飞;王训;王雅如;汪夏;薛锦妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非合作连续推力航天器推力参数辨识方法、系统和设备，解决了无法对非合作连续推力航天器推力参数辨识的技术问题；属于卫星轨道控制领域；包括：将接收到的非合作连续推力航天器的雷达数据转换为非初始时刻的轨道面数据，得到真实轨道倾角模型，并输出真实轨道倾角集；将理论轨道倾角解析表达，得到理论轨道倾角模型，输出理论轨道倾角集；采用最小二乘的思想，设置轨道倾角误差集的欧几里得范数作为评价指标；对欧几里得范数进行极值寻优，得到推力参数。本发明求解速度快，精度高，通过对非合作连续推力航天器的推力参数进行求解，能够研判机动策略，减少其碰撞风险。
合作连续推力航天器参数辨识方法系统设备

[发明专利]一种基于合群度和边界特征的事件相机去噪方法-CN202011304341.X有效
发明人：李智;方宇强;李鹏举;贺俊;张雅声;程文华;刁华飞;陶雪峰;卢旺;杨虹 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合群度和边界特征的事件相机去噪方法，包括：通过事件相机获取原始事件流数据并转化为点集形式，获取每个事件点的最近邻点；计算每个事件点的合群度，当合群度小于所有事件点合群度的算术平均值时，将该事件点作为背景噪声剔除；当最大边界张角大于180°且边界点权重值大于设定的边界阈值时，该事件点为边界特征事件点，提取边界特征事件点构成的目标独立的边界轮廓事件流数据；将原始事件流数据和边界轮廓事件流数据分别映射至像素平面，实现去噪效果的图像可视化。本发明有效去除了事件相机原始事件流数据中的背景噪声，极大简化了目标边界轮廓的数据结构，降低了数据传输的带宽，提高了事件相机去噪方法的处理效率。
一种基于合群边界特征事件相机方法

[发明专利]一种连续小推力卫星的多平面批量部署时间的优化方法-CN202211736853.2在审
发明人：赵帅龙;李智;张雅声;王轩;郑洁;程文华;刁华飞;郑开源;王雅如;李鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续小推力卫星的多平面批量部署时间的优化方法，解决了一箭多星方式中部署时间长的技术问题，包括：根据中继轨道与多组连续小推力卫星欲形成的多个目标轨道之间的轨道倾角差、轨道半长轴差和升交点赤经差确定每组连续小推力卫星所消耗的部署时间；部署时间包括中继时间和转移时间；同时改变轨道倾角和轨道半长轴，对中继轨道和目标轨道的升交点进动量差异进行时间积累形成轨道面的升交点赤经差，减少中继时间；利用哈密顿函数和欧拉‑拉格朗日方程对推力偏航角进行控制，减少转移时间；通过对中继时间和转移时间的减少，完成部署时间的优化。本发明能更快更省能量地对卫星进行部署，对高倾角卫星星座的部署效果更加明显。
一种连续推力卫星平面批量部署时间优化方法

[发明专利]一种地球反射光校正的卫星姿态估计方法-CN202110619180.1有效
发明人：汪夏;黎吉顺;张雅声;徐灿;李智;方宇强;贺俊;李鹏举;程文华;刁华飞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种地球反射光校正的卫星姿态估计方法，包括：将地球表面按经纬度网格划分为多个面元，筛选出有效面元；根据辐射照度与距离的平方成反比定律，计算太阳光可见光波段在各有效面元处的辐射照度，并根据朗伯反射原理计算出有效面元在目标卫星处的辐射照度；根据有效面元在目标卫星处产生的辐射照度，通过朗伯反射原理计算出以各个有效面元为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度；将目标卫星对探测器的辐射照度相加得到以地球为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度；从目标卫星处获得实时的目标卫星对探测器的辐射照度减去以地球为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度，得到了仅以太阳为光源时的卫星对探测器的辐射照度的校正观测数据；使用无味卡尔曼滤波的方法对卫星进行姿态估计，得到地球反射光校正数据。本发明精确计算了地球反射光对卫星的照度，以及该条件下卫星的照度，基于此进行的卫星姿态估计，可以大大提高估计精度。
一种地球反射光校正卫星姿态估计方法

[发明专利]一种有限时间约束的高轨目标抵近观测方法-CN202010193585.9有效
发明人：张雅声;程文华;陶雪峰;陈宁;张海涛;刁华飞;宋旭民;王伟林;卢旺;于金龙 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限时间约束的高轨目标抵近观测方法，包括：确定高轨服务航天器与目标航天器的相对位置关系；确定抵近方式、观测时刻和观测位置；计算相对经度漂移率、变轨量和变轨时刻；高轨服务航天器通过两次变轨，实现轨道的圆化和起漂。计算高轨服务航天器穿越目标轨道平面的穿越时刻集合；计算高轨服务航天器轨道平面与目标轨道平面的夹角；选取穿越时刻集合的中间时刻对高轨服务航天器实施变轨，使其轨道平面与目标轨道平面重合；高轨服务航天器在变轨后新轨道上运行到预定观测时刻前12小时。高轨服务航天器通过一次变轨，到达预定观测位置。本发明解决了当前抵近过程方法的不规范性和复杂光照条件约束，支持后续高轨观测任务的发展。
一种有限时间约束目标抵近观测方法

[发明专利]一种基于数据驱动的航天器轨道确定方法-CN201910355099.X有效
发明人：冯飞;张雅声;李智;李恒年;方宇强;黄秋实;陶雪峰;卢旺;霍俞蓉;李纪莲;汤亚锋;刁华飞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的航天器加权轨道确定方法，包括：由测量数据集X和对应的目标航天器轨道集Y构成的定轨样本集Z＝{X,Y}，并对测量数据加权，构造定轨加权样本集；计算构造的定轨加权样本集的Gram矩阵以弹性网络为损失函数，基于Gram矩阵计算航天器定轨结果y(t)的最优估计值本发明无需构建复杂的动力学模型，引入机器学习的思想，通过对大量已有标签的标称轨道进行学习，从而可以实现对未知的航天器的轨道进行估计；此外，训练数据与测试数据具有相同的噪声特性，以此样本数据作为训练数据，可降低定轨结果对测量噪声的敏感度，具有广泛的应用前景。
一种基于数据驱动航天器轨道确定方法

[实用新型]一种在轨维修卫星-CN202120569947.X有效
发明人：高铮;李曦;张皓涵;王勤智;王仲韬;张雅声;程文华;杨露;李纪莲;刁华飞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种在轨维修卫星，包含卫星本体和连接在卫星本体太阳能帆板、第一机械臂和第二机械臂，在卫星本体内部设置有3D打印系统，其中太阳能帆板布置在卫星本体的两侧，第一机械臂具有六个自由度，在相邻两个关节之间设置伸缩节，并在第一机械臂的前端固定X射线探伤仪和多个成像相机；第二机械臂设置在卫星本体的前端，具有六个自由度，并在前端设置有抓取工具和维修工具，第二机械臂上方的卫星本体设置有可打开的窗口，使第二机械臂能够穿过窗口，并使抓取工具能够触及卫星本体内部的3D打印系统的零件储存区，以便于抓取零件储存区的零件到卫星本体的外部。本实用新型通过对故障航天器的内部和外部进行探伤，现场通过3D打印机打印替换零件，进而实现对故障航天器零件替换和维修的目的。
一种维修卫星

[发明专利]基于相对椭圆构型的空间翻滚目标间歇接触式消旋方法-CN201911035893.2有效
发明人：李智;程文华;张雅声;汤亚峰;王磊;徐灿;刁华飞;陈宁;卢旺;郝思佳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相对椭圆构型的空间翻滚目标间歇接触式消旋方法，包括：从安全角度出发，基于空间翻滚目标和空间消旋机器人的包络体确定消旋接触点位置；以对平台影响最小的原则确定空间消旋机器人机械臂构型；依据消旋接触点位置和机械臂构型确定空间消旋机器人与空间翻滚目标的相对椭圆构型。相对椭圆构型确定了空间消旋机器人与空间翻滚目标的相对位置姿态关系，可以使得空间消旋机器人的末端执行器在相对轨道动力学的作用下，周期性地接触目标，对目标施加消旋力和消旋力矩，实现对目标的消旋。本发明可以最大程度的利用相对轨道的周期性和悬停特点，实现对空间目标安全有效的消旋。
基于相对椭圆构型空间翻滚目标间歇接触式消旋方法

[发明专利]基于图形集群的远程实时渲染平台构建方法-CN201810109865.X有效
发明人：刘海洋;李智;陈勇;林琪;宋旭民;徐灿;刁华飞;章兰英;柴华;邴启军;刘海涛;周雯雯 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图形集群的远程实时渲染平台构建方法，包括利用Docker架构在图形集群内部实现虚拟桌面系统的部署；在虚拟桌面系统中嵌入VNC服务端，VNC客户端访问所述VNC服务端后，通过VNC协议建立远程桌面连接；图形集群根据远程桌面连接情况进行动态负载均衡，建立图形集群动态任务调度与管理机制；通过图形集群动态任务调度与管理机制，在平台客户端与图形集群服务端间建立实时图像传输通道,综合集成基于图形集群的远程实时渲染平台。本发明针对大量远程用户基于不同需求的渲染应用问题，根据面向多用户的异步分布式工作模式，依托图形集群硬件环境，利用虚拟化手段来满足不同用户按需使用的需求，既方便管理又确保了数据安全。
基于图形集群远程实时渲染平台构建方法

[发明专利]一种太阳随动型GEO目标光学观测轨道及其设计方法-CN202010193088.9在审
发明人：陈宁;张雅声;程文华;陶雪峰;张海涛;宋旭民;刁华飞;卢旺;霍俞蓉;于金龙 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种太阳随动型GEO目标光学观测轨道及其设计方法，该方法以GEO目标轨道根数为蓝本，通过保持半长轴、轨道倾角和升交点赤经不变，适当修改偏心率、近地点幅角和平近点角，确保在满足相对距离约束的情况下，实现对太阳光照的周期随动，进而对GEO目标进行连续有效的光学观测。本发明解决了光学观测航天器对GEO目标长时间近距离连续观测的问题，可以有效应用于太空态势感知和在轨服务等领域的目标特征获取。
一种太阳随动型 geo 目标光学观测轨道及其设计方法

[发明专利]一种区域覆盖推扫星座及其构建方法-CN201610048892.1有效
发明人：张雅声;张占月;李智;冯飞;徐灿;徐艳丽;刁华飞;王磊;周海俊;汤亚锋 -专利权人：张雅声
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种区域覆盖推扫星座，所述区域覆盖推扫星座包括：至少一组推扫卫星群；至少一组推扫卫星群中的卫星轨道要素构型相同，升交点赤经不同。本发明还公开了一种区域覆盖推扫星座的构建方法，包括：选定观测区域，并根据观测区域的形状找到其外截圆；根据所述外截圆的半径，确定推扫卫星群的卫星数量和轨道倾角；计算相邻卫星升交点赤经差；确定推扫卫星星座的构型。本发明针对传统Walker星座构型对区域目标监测成本过高、可操作性不强及容易出现遗漏目标的问题，提出了一种推扫星座构型，该构型可以有效解决有限区域范围的离散全覆盖问题，与传统Walker星座相比，该方法具有更完备的覆盖性能，能够满足非常苛刻的任务需求，具有广泛的应用前景。
一种区域覆盖星座及其构建方法

[发明专利]一种利用哈希值比对进行数据增量复制的方法-CN201510518758.9有效
发明人：曾德贤;李智;王鹏;殷智勇;马志昊;刁华飞;韩雷;邢维艳 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用哈希值比对进行数据增量复制的方法，包括以下步骤：确定源表的主键列与非主键列；计算当前记录非主键列值的哈希值；按照当前记录主键列值升序的顺序，将当前记录的主键列值与哈希值存储到文件1中；按照变化后记录的主键列值升序的顺序，计算变化后记录的非主键列值的哈希值；进行数据比对，得到数据增量，并将其进行标记并分类入数据库；将变化后记录的主键列值和哈希值存储于文件2中；将文件2覆盖文件1，数据增量复制完成。本发明所述方法不受数据库类型限制，不侵入不影响数据库，提高了比对效率。
一种利用哈希值进行数据增量复制方法

[发明专利]一种空间目标识别、定位、跟踪方法-CN201510187474.6有效
发明人：李智;张雅声;杨洋;韩蕾;刁华飞;马志昊;赵阳生;樊鹏山 -专利权人：李智
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种空间目标识别、定位、跟踪方法，包括：由在轨卫星平台上的星敏感器对星空拍摄照片；将拍摄的照片发送给地面信息接收装置；地面信息接收装置将照片传给数据处理计算机进行特征提取，得到恒星图的同时识别出图中的空间目标；确定拍照时刻卫星平台上装载的星敏感器在空间的指向，确定空间目标相对于卫星平台的位置；最终确定照片中空间目标在空间的位置。本发明是在不影响卫星原有任务的基础上，使之兼做了空间目标监视卫星，利用每颗卫星搜集的“无意识”信息来完成一种普查式的空间目标监视，并利用数量上和体系的优势，弥补了我国专用监视卫星较少和载荷监视能力不强的弱点，进而构建起我国的天基空间目标监视系统。
一种空间目标识别定位跟踪方法

[发明专利]一种基于事务的数据整合方法-CN201510520390.X在审
发明人：曾德贤;李智;殷智勇;王鹏;马志昊;刁华飞;韩雷;邢维艳 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于事务的数据整合方法，包括以下步骤：将数据整合过程拆分成子过程；将子过程进行作业封装得到子作业，子作业集合为父作业；对子作业进行异常数据捕获与异常数据处理；将子作业进行事务设定；将父作业进行事务设定；将数据整合启动运行；监控作业的执行状态，父作业运行成功时，并提交数据，所述数据整合过程完成；父作业运行失败时，不提交数据，所述数据整合过程完成。本发明保障了数据整合流程的完整性与一致性。
一种基于事务数据整合方法

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