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[发明专利]一种输电线立体匹配方法-CN202310795168.5在审
发明人：石岩;汪夏;张少康;贾小辉;吴少昱;王嘉伟;夏煜;邹琳;刘爽;罗炎 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线立体匹配方法，包括如下步骤：得到图像分割图；构造孪生残差立体匹配网络，以图像分割图作为先验知识输入到孪生残差立体匹配网络，用孪生残差立体匹配网络中2D卷积操作初步提取图像的特征；将S2初步提取的图像特征进行特征融合，通过平移拼接得到4D聚合体；针对S3生成的4D聚合体使用3D转置卷积展开特征，使用soft argmin损失函数回归深度图；采用深度平滑函数对S4得到的深度图进行优化，区别深度图的内部和边缘处变化。将图像分割图作为先验知识，大大降低了学习拟合的难度；孪生残差立体匹配网络的构建，提升网络的泛化能力；在网络结构中融合不同深浅特征平移得到4D聚合体，提高了立体匹配网络模型的匹配精度。
一种输电线立体匹配方法

[发明专利]非合作连续推力航天器推力参数辨识方法、系统和设备-CN202310897508.5在审
发明人：赵帅龙;李智;陶雪峰;张雅声;程文华;刁华飞;王训;王雅如;汪夏;薛锦妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非合作连续推力航天器推力参数辨识方法、系统和设备，解决了无法对非合作连续推力航天器推力参数辨识的技术问题；属于卫星轨道控制领域；包括：将接收到的非合作连续推力航天器的雷达数据转换为非初始时刻的轨道面数据，得到真实轨道倾角模型，并输出真实轨道倾角集；将理论轨道倾角解析表达，得到理论轨道倾角模型，输出理论轨道倾角集；采用最小二乘的思想，设置轨道倾角误差集的欧几里得范数作为评价指标；对欧几里得范数进行极值寻优，得到推力参数。本发明求解速度快，精度高，通过对非合作连续推力航天器的推力参数进行求解，能够研判机动策略，减少其碰撞风险。
合作连续推力航天器参数辨识方法系统设备

[发明专利]一种基于边缘保持平滑金字塔的多曝光图像融合方法-CN202310796305.7在审
发明人：祝新力;付琦玮;彭思卿;张雅声;方宇强;程文华;郑洁;许洁平;汪夏;李鹏举;李婉芸;于恬悦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘保持平滑金字塔的多曝光图像融合方法，属于图形数据处理领域，解决了最亮和最暗区域细节丢失和光晕效应的问题，包括：通过对比度、曝光度和亮度均值得到多曝光源图像序列对应的权重图，选取均值最小的权重图作为引导图像；基于权重图构建高斯金字塔，针对高斯金字塔的每一层级，对引导图像采用侧窗梯度域引导滤波生成边缘保持平滑金字塔；生成多曝光源图像的拉普拉斯金字塔，将边缘保持平滑金字塔加权到拉普拉斯金字塔得到融合的拉普拉斯金字塔；重构融合的拉普拉斯金字塔得到融合图像。本发明有效避免光晕效应的出现，在高动态范围场景中最亮和最暗区域保留更多有用细节，产生内容更加丰富、视觉质量更好的融合图像。
一种基于边缘保持平滑金字塔曝光图像融合方法

[发明专利]一种基于相邻帧构型匹配的恒星抑制方法-CN202310022949.0有效
发明人：郑开源;汪夏;邱嘉钰;徐灿;李智;张雅声;罗迪;程文华;方宇强;郑洁 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明针对大视场望远镜的大畸变、动态畸变和先验信息不足的问题，提出了一种基于相邻帧构型匹配的恒星抑制方法，包括：根据恒星间构型的稳定性，建立恒星构型变量指标；获取目标恒星图像中连续三帧图像，质心提取后进行图像配准；通过质心邻域匹配法，对图像配准后的各质心点相邻帧的恒星进行帧间初匹配，得到初步识别恒星；基于初步识别恒星，建立主伴结合构型体，将满足恒星构型变量指标的主伴星对记录为匹配成功；根据恒星间构型的稳定性，设置构型体稳定性评价指标，对匹配成功的主伴结合构型体进行恒星识别。本发明无需任何先验信息，无需构建畸变模型，实现轻量化、简便化的快速识别，有效抑制了动态畸变，实现了对恒星的准确识别。
一种基于相邻构型匹配恒星抑制方法

[发明专利]晨昏太阳同步轨道多观测平台对GEO带目标全覆盖观测方法-CN202211237131.2有效
发明人：冯飞;张雅声;吴正容;汪夏;齐巍;王青伟;赵宇娇 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种晨昏太阳同步轨道多观测平台对GEO带目标全覆盖观测方法，包括：选择运行在晨昏太阳同步轨道中相同轨道高度上均匀分布且光轴指向设置为一致的多个星敏感器，多个星敏感器随着各自的观测平台运行时，均在地球同步轨道带上形成以90°‑i赤纬上任意点为圆心，以能够覆盖到地球同步轨道带边界为半径的扫描轨迹相同的扫描圆；扫描圆上均匀分布的多个观测平台用于确保一天内地球同步轨道带目标被全覆盖；本发明解决了在晨昏太阳同步轨内，如何实现一天内对GEO带目标全覆盖以及如何计算所需观测平台最小数量实现一天内对GEO带目标全覆盖的技术问题，本发明优化了低轨晨昏太阳同步轨道航天器对高轨GEO带空间碎片的观测能力，提升了空间态势感知能力。
晨昏太阳同步轨道观测平台 geo 目标覆盖方法

[发明专利]一种太阳同步轨道观测平台对GEO空间碎片的立体感知方法-CN202211240096.X有效
发明人：冯飞;薛莉;汉京滨;徐灿;宝竞宇;汪夏;梁志勇 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳同步轨道观测平台对GEO空间碎片的立体感知方法，包括：在晨昏太阳同步轨道中相同高度区间内，不同数量的观测平台均匀分布，观测平台上的星敏感器光轴指向一致，由星敏感器光轴指向构建以能够覆盖到GEO带边界为半径，以GEO带90°‑i赤纬上任意点为圆心的扫描圆，不同数量的观测平台的扫描圆轨迹叠加，实现对GEO空间碎片的立体感知基础覆盖；非晨昏太阳同步轨道高度区间内的观测平台采用交叉观测模式进行补充，确保一天内对GEO空间碎片的立体感知全覆盖。本发明解决了低轨观测平台对GEO空间碎片的全时、多角度自然交会观测构型设计问题，优化了低轨多观测平台对GEO空间碎片的观测能力，实现了GEO带在一天内全覆盖。
一种太阳同步轨道观测平台 geo 空间碎片立体感知方法

[发明专利]一种地球反射光校正的卫星姿态估计方法-CN202110619180.1有效
发明人：汪夏;黎吉顺;张雅声;徐灿;李智;方宇强;贺俊;李鹏举;程文华;刁华飞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种地球反射光校正的卫星姿态估计方法，包括：将地球表面按经纬度网格划分为多个面元，筛选出有效面元；根据辐射照度与距离的平方成反比定律，计算太阳光可见光波段在各有效面元处的辐射照度，并根据朗伯反射原理计算出有效面元在目标卫星处的辐射照度；根据有效面元在目标卫星处产生的辐射照度，通过朗伯反射原理计算出以各个有效面元为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度；将目标卫星对探测器的辐射照度相加得到以地球为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度；从目标卫星处获得实时的目标卫星对探测器的辐射照度减去以地球为光源时，目标卫星对探测器的辐射照度，得到了仅以太阳为光源时的卫星对探测器的辐射照度的校正观测数据；使用无味卡尔曼滤波的方法对卫星进行姿态估计，得到地球反射光校正数据。本发明精确计算了地球反射光对卫星的照度，以及该条件下卫星的照度，基于此进行的卫星姿态估计，可以大大提高估计精度。
一种地球反射光校正卫星姿态估计方法

[发明专利]一种模拟事件相机在太空工作的成像方法-CN202210400354.X在审
发明人：李鹏举;方宇强;李智;张雅声;许洁平;殷智勇;祝新力;贺俊;张清晨;汪夏;黎吉顺 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟事件相机在太空工作的成像方法，包括：通过建模软件对卫星进行建模，并贴敷对应的材质纹理；设计目标卫星和观测卫星的运行轨道，并根据轨道信息计算目标卫星和观测卫星之间的观测信息；通过构建的渲染成像模型对目标卫星成像渲染；根据连续两张渲染图像之间的亮度变化信息，模拟生成目标卫星事件数据并加入噪声事件，生成目标卫星的事件数据集可视化累积图像。本发明解决因事件相机天基研究缺乏数据，无法开展基于事件相机的太空工作后端应用的技术问题，建立面向太空场景的天基事件相机成像仿真系统，获取太空目标卫星的事件数据集，扩宽太空背景下的态势感知，为事件相机在太空场景的应用奠定了数据基础。
一种模拟事件相机太空工作成像方法

[发明专利]一种架空电力电缆绝缘材料及其生产方法-CN201910355030.7有效
发明人：吴少昱;汪夏;赵晨;李尧;薄楠;杜永玺 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种架空电力电缆绝缘材料及其生产方法，属于绝缘材料技术领域。一种架空电力电缆绝缘材料，由如下重量份的原料制成：聚乙烯100份、聚丙烯10‑15份、乙烯‑乙烯醇共聚物3‑8份、苯偶酰0.2‑0.7份、对氨基偶氮苯0.05‑0.13份、无机纳米颗粒1‑5份、添加剂0.1‑2份。本发明一种架空电力电缆绝缘材料，以聚乙烯作为基料，并使用聚丙烯和乙烯‑乙烯醇共聚物进行共混，同时加入一定量的苯偶酰、对氨基偶氮苯、无机纳米颗粒以及添加剂，提高聚乙烯绝缘材料的电气性能。
一种架空电力电缆绝缘材料及其生产方法

[发明专利]一种抗开裂光电复合缆-CN202110573532.4在审
发明人：贾正旭;赵培彦;尚新芳;张阳;李浩;汪夏;靳峥;李彬 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本发明属于光电复合缆技术领域，具体涉及一种抗开裂光电复合缆。所述抗开裂光电复合缆，从外向内依次包括外护套、抗拉层、铠装层、第一屏蔽层、绝缘层和缆芯，所述缆芯包括加强芯和设置在加强芯外围的三个电单元、一个光纤单元、填充绳，加强芯为四弧形结构，四个弧面分别与三个电单元、一个光纤单元抵接，所述填充绳分别与电单元、光纤单元以及绝缘层抵接，所述加强芯、电单元、光纤单元、填充绳与绝缘层之间填充玻璃纤维。本发明光电复合缆强度高，不易弯折损坏，结构稳定，抗开裂性能优异，保证了光纤传输信号的正常传输。
一种开裂光电复合

[发明专利]一种具有相似空间观测几何变化规律的光度数据搜索方法-CN201910335287.6有效
发明人：张峰;李智;徐灿;张雅声;霍俞蓉;李鹏;方宇强;程文华;冯飞;汪夏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有相似空间观测几何变化规律的光度数据搜索方法，针对空间目标光度数据获取过程中空间观测几何变化规律以及光度数据的特点，对空间目标的光度数据进行预处理和分析，为空间目标姿态、形状的反演以及状态的判定提供具有相似空间观测几何变化规律的光度数据，本发明公开的一种具有相似空间观测几何变化规律的光度数据搜索方法，相较于直接将当前观测数据和历史数据进行对比分析，更具有实际物理意义和几何意义。
一种具有相似空间观测几何变化规律光度数据搜索方法

[实用新型]一种绝缘子清扫装置-CN202020447197.4有效
发明人：封少兵;刘洋;张阳;汪夏;李浩;张硕;刘杨;江一帆;岳彤;张蓓;任珂桢 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘子清扫装置，包括两个对称设置的清扫架，所述清扫架一端为清扫端，另一端为手柄，所述清扫架之间通过圆轴转动连接，所述圆轴上设置扭簧，所述扭簧两端分别与手柄相接触，所述清扫端内转动连接多个毛刷，所述清扫架上设置电源，所述电源电连接电动机，所述电动机与毛刷之间设置同步皮带轮，所述清扫架上设置开关，绝缘子位于毛刷之间，采用电源驱动毛刷对绝缘子进行全方位的清扫，省时省力。
一种绝缘子清扫装置

[发明专利]一种输电线路除冰装置-CN201810730814.9有效
发明人：吴少昱;王磊;汪夏;崔亮亮;赵晨;李尧 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路除冰装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，设置在所述除冰基座上的憎水剂喷涂机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构、除冰机构和憎水剂喷涂机构进行协调控制的控制机构；该发明不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度并对完成除冰的输电线进行憎水剂喷涂。
一种输电线路除冰装置

[实用新型]一种非接触式无线钳形避雷器带电检测装置-CN201922039871.5有效
发明人：汪夏;别娜;杨明智;张少康;张益铭;张阳;李冉 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备检测技术领域，具体涉及非接触式无线钳形避雷器带电检测装置，该检测装置，包括三个独立的钳式探头，每个所述的钳式探头测试一相泄漏电流，钳式探头将测量的泄漏电流的基波分量幅值和相角发送至终端APP，终端APP计算出三相泄漏电流的夹角，并根据本次与前次相比对应相泄漏电流夹角的变化量和本次三相泄漏电流夹角的绝对偏差来判断避雷器状态，并将各测量所得参数、避雷器状态诊断结果等显示在终端APP界面。使用该装置进行漏电检测的方法实现带电检修，增强了供电可靠性，无需检测系统电压，避免了检测电压的复杂接线过程，同时电流测试采用卡钳，数据传输采用无线通讯，整个过程无需任何接线，安全便捷。
一种接触无线避雷器带电检测装置

[实用新型]一种变电站设备室内控制柜顶部清灰装置-CN201921424064.9有效
发明人：赵晨;吴少昱;张益铭;王嘉伟;司浩华;孙枫淦;汪夏;薄楠 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变电站设备室内控制柜顶部清灰装置，包括底座、设置在底座下方的行走轮、设置在底座上的吸尘器本体、设置在底座一端的把手以及与吸尘器本体连接的清灰机构；本实用新型可以针对控制柜顶部的独特结构进行清灰作业，改变了现有技术中工人踩在凳子上一个个清扫的尴尬情况，且通过抽负压避免清灰时灰尘飞起落在它处，使得室内更加干净。
一种变电站设备室内控制顶部装置

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