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[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310906897.3在审
发明人：张浩;潘永友;冯英旺;戚章泥 -专利权人：杭州微影软件有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域，用于对待处理灰度图像进行图像增强。该方法包括：基于待处理灰度图像，确定待处理灰度图像中的多个目标区域；对待处理灰度图像中多个目标区域分别进行图像增强处理，得到多个目标图像；其中，每个目标图像与一个目标区域对应；目标图像中目标区域的子图像的图像信息大于待处理灰度图像中同一目标区域的子图像的图像信息；对多个目标图像进行融合处理，得到待处理灰度图像对应的增强图像。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像数据处理方法、装置及电子设备-CN202211393890.8有效
发明人： 冯英旺;潘永友;唐杰;张浩 -专利权人：杭州微影软件有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像数据处理方法、装置及电子设备，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取原始图像数据中各灰度值的像素数量；统计所获取的各像素数量中，大于第一预设阈值的像素数量对应的灰度值的个数，作为第一数量，并确定与第一数量正相关的数值，作为待利用的双平台直方图算法中的上平台阈值；统计所获取的各像素数量中，小于第二预设阈值的像素数量对应的灰度值的个数，作为第二数量，并确定与第二数量正相关的数值，作为双平台直方图算法中的下平台阈值；利用上平台阈值和下平台阈值，对原始图像数据进行直方图均衡化处理，得到处理后的图像数据。通过本方案，可以提高直方图均衡化的效果。
一种图像数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种自适应快速匹配的双目测距方法-CN201811540596.9有效
发明人：张俊举;向汉林;冯英旺;严松;涂友钢;陈军;杨刘;洪宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应快速匹配的双目测距方法，包括以下步骤：首先利用双目相机采集待测目标的双目图像；之后从双目图像中自适应截取模板图像和搜索图像；接着采用分层筛选策略在搜索图像中快速匹配模板图像，获取像素级匹配坐标；然后将像素级匹配坐标周围区域内的像素点作为拟合点，对拟合点进行二次曲面拟合，求取曲面拟合函数的最大值，获得像素级匹配坐标对应的亚像素级匹配坐标；最后根据亚像素级匹配坐标和模板图像坐标求取视差，之后根据三角测量法求取被测目标的距离，完成测距。本发明通过自适应提取模板图像、限定搜索图像边界优化搜索范围、采用分层筛选策略提高搜索效率等提高了图像匹配精度，进而提高了测距精度。
一种自适应快速匹配双目测距方法

[发明专利]一种基于运动区域图像清晰度的多模视频图像配准方法-CN201810976613.7有效
发明人：张俊举;朱凯;李英杰;冯英旺;涂友钢;陈军;沈玉姣;周园松 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动区域图像清晰度的多模视频图像配准方法，包括以下步骤：首先分别获取可见光、红外视频序列中的运动目标区域模板分别为CCD'、IR；之后分别构建可见光、红外视频序列的匹配特征点集M、N；然后根据特征点集M、N，求取可见光、红外视频序列中的运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp；接着通过运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp对CCD'、IR进行配准，获得运动目标区域粗配准后的IR即IR'；然后通过求取IR'的全局清晰度，获取可见光视频序列、红外视频序列中的运动目标区域精配准的最佳矩阵Hjp；最后将IR经过Hjp变换后映射到CCD'上，获得最终的配准融合图像。本发明的方法可以获得最大的目标重合率，具有较高的配准精度，对于复杂背景和多目标的图像也具有很好的鲁棒性。
一种基于运动区域图像清晰度视频方法

[发明专利]一种热成像图像的处理方法及装置-CN202010832327.0在审
发明人：潘永友;邵晓力;徐东;张浩;冯英旺 -专利权人：杭州海康微影传感科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种热成像图像的处理方法及装置。包括：获取目标场景下采集的原始热成像图像和包含目标场景的场景细节的原始普通图像；确定原始热成像图像的第一图像细节信息，及确定原始普通图像的第二图像细节信息；将第一图像细节信息和第二图像细节信息融入原始热成像图像。本实施例中，在对原始热成像图像进行细节增强时，将原始热成像图像和原始普通图像的图像细节均考虑在内，可以弥补单纯使用热成像图像的图像细节信息进行细节增强所导致的小细节丢失的问题，从而提高了热成像图像的细节增强效果，使得热成像图像的呈现效果更佳，尤其是在低温差夜晚、雨天或者使用高测温范围低响应率设备采集的热成像图像的细节增强效果更突出。
一种成像图像处理方法装置

[发明专利]一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法-CN201810569328.3有效
发明人：张俊举;冯英旺;向汉林;朱凯;沈玉姣;严松;周园松;陈军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，包括以下步骤：首先将待校正双路光学系统固定于调整台架上；然后采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；之后调节调整台架使得光学系统的两个光轴水平共面；之后再次采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；然后利用双目测距算法获取特征目标的实际水平视差；再对特征目标进行测距，并利用双目测距算法求取特征目标的理想水平视差；最后比较上述两种视差，若两者不等，对光学系统的光轴进行调整，直至两种视差一致，完成光学系统光轴平行度校正。本发明的方法对光学系统光轴平行度校正效果好，精度高，能有效提高多轴光学系统的光轴平行度，且提高光轴校准的便捷性。
一种基于双目测距算法光轴平行校正方法

[发明专利]一种光谱可调模拟夜天光光谱的面光源-CN201811226348.7有效
发明人：张俊举;严松;陈军;沈玉姣;冯英旺;朱凯;向汉林;洪宇;周园松 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F21K9/64 文献下载
摘要：本发明公开一种光谱可调模拟夜天光光谱的面光源，包括m个光源腔室、m个积分球、n根导光光纤、毛玻璃，光源腔室包括依次相连的LED组合光源、光阑、衰减片组，由n根导光光纤组成的面的进口端、出口端均通过一个积分球与其对应的光源腔室相连。LED组合光源，用于模拟星光与月光的光谱；光阑，用于调节LED组合光源发射光束的束径；衰减片组，用于对LED组合光源发射的光进行衰减；积分球，用于将衰减片组衰减后的光均匀地导入导光光纤；导光光纤，用于接收积分球发射出的光形成发光面并均匀射出；毛玻璃，用于使导光光纤发出的光均匀射出。本发明的面光源有效的提高了光谱拟合的精度，使得仿真环境更贴近于真实环境，效果良好，更利于飞行员长时间使用。
一种光谱可调模拟天光光源

[发明专利]一种针对旋翼无人机的捕获装置及捕获方法-CN201811362957.5在审
发明人：张俊举;陈军;严松;涂友钢;冯英旺;高原;洪宇;沈玉姣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对旋翼无人机的捕获装置及捕获方法。捕获装置由飞弹发射器和捕网式飞弹组成。飞弹发射器由枪体和瞄准系统组成。飞弹通过飞弹发射器内高压气瓶推动发射，弹道轨迹为近抛物线。捕获装置通过测量与无人机目标距离和角度，解算得到枪口上移角度和捕网延时释放时间，并将延时数据通过无线传输模块传递给捕网式飞弹。装定完成后，扣下扳机，发射捕网式飞弹。飞弹在飞行过程中依据延时数据，延时释放捕网，对目标进行捕获。采用本发明的方案能够实现对无人机目标的精确捕获。
捕获装置捕获飞弹发射器网式延时释放延时数据旋翼抛物线无线传输模块弹道轨迹飞行过程瞄准系统目标距离发射内高压扳机解算气瓶枪体上移枪口测量传递

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