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[发明专利]基于强化学习的无人驾驶船舶多船避碰决策方法及系统-CN202311038110.2在审
发明人：关巍;罗文哲;崔哲闻;张显库;苏作靖 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的无人驾驶船舶多船避碰决策方法及系统，涉及船舶自主避障技术领域，该方法包括：建立船舶运动数学模型，并基于所述船舶运动学模型确定当前船舶自身状态向量；构建针对多船会遇局面下的航行决策判定方式；基于RVO算法和VO算法进行碰撞风险评估，确定碰撞风险区域；通过历史数据训练BiGRU网络模型；将所述当前船舶自身状态向量、碰撞风险评估向量、船舶预计碰撞时间以及进行周围环境状态感知的激光雷达线输入至训练好的BiGRU网络模型中，得到当前船舶的舵角。本发明能够解决不同复杂环境下的行为决策问题，防止船舶碰撞所造成的巨大经济损失，具有很高的工程实用性。
基于强化学习无人驾驶船舶多船避碰决策方法系统

[发明专利]一种报文内部转发的方法和装置-CN202111628868.2有效
发明人：秦永刚;秦德楼;关巍 -专利权人：杭州迪普科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L49/10 文献下载
摘要：本说明书提供一种报文内部转发的方法及装置，应用于采用正交架构的框式设备；框式设备包括多个作为接口板的第一类板卡，以及与多个第一类板卡正交连接的作为交换网板的第二类板卡；其中，第一类板卡上的交换芯片支持的转发协议与第二类板卡上的交换芯片支持的转发协议不同；方法包括：作为输入板卡的第一类板卡基于支持的转发协议为接收到的报文封装报文头，并将报文转发至与输入板卡连接交换网板；交换网板接收到输入板卡发送的报文，获取报文的报文头中的指定长度的内容，将指定长度的内容与交换网板上配置的ACL规则进行匹配，以将报文转发至目的板卡；目的板卡基于支持的转发协议解析报文，并根据解析结果继续转发报文。
一种报文内部转发方法装置

[发明专利]一种交换机状态指示方法及装置-CN202111150977.8有效
发明人：李想;唐世光;关巍 -专利权人：杭州迪普科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L49/40 文献下载
摘要：本说明书提供一种交换机状态指示方法及装置，所述方法包括：接收交换芯片的多个通用接口发出的电平信号；确定所述多个通用接口发出的电平信号所指示的目标交换机接口插卡，所述目标交换机接口插卡为交换机中连接的多个接口插卡中的至少一个；接收所述交换芯片的时钟信号和数据信号，并根据所述时钟信号和所述数据信号得到点灯信号；利用所述点灯信号控制所述目标交换机接口插卡的指示灯。本申请所提供的交换机状态指示方法及装置，利用多个通用接口发出的电平信号，指示到目标交换机接口插卡，可以支持多个插卡在同一台交换机上工作时，插卡的端口指示灯仍然可以正常工作。
一种交换机状态指示方法装置

[发明专利]一种体表温度实时检测系统和检测方法-CN202211461046.4有效
发明人：关巍;李钊;朱珠;付绍杰 -专利权人：吉林省科英医疗激光有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：一种体表温度实时检测系统和检测方法涉及医疗设备技术领域，解决了现有用于激光治疗装置的体表温度实时检测操作不便等问题，检测系统包括：光学系统，能够调整激光光斑大小、能够滤除进入采样模块的散射光；采样模块，能够采集目标温度和环境温度，并能够将采集目标温度和环境温度发送至控制模块，所采集目标温度的区域范围等于最大激光光斑所照射的区域范围；控制模块，能够根据采样模块发送到其上的环境温度修正采样模块发送到其上的目标温度得到最终确定的目标温度，并能够将最终确定的目标温度发送至显示装置。本发明具有成本低、操作简单、能够屏蔽散射激光对监测的影响、能够实时监测激光光斑所照射的区域温度等优点。
一种体表温度实时检测系统方法

[发明专利]一种融合多传感器信息的USV环境感知方法-CN202310862537.8在审
发明人：孙帅;关巍 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多传感器信息的USV环境感知方法，包括：获取USV平台上的多个传感器的分辨率，以确定传感器的网格尺寸，并将USV的作业水域划分为传感器网格；建立传感器数据到传感器网格的映射关系；确定USV平台上的传感器融合网格尺寸；并基于传感器融合网格尺寸将USV的作业水域划分为融合网格；获取融合网格被占据的后验概率，以指导USV平台上的传感器对水面环境进行感知。本发明通过建立传感器数据到传感器网格之间的映射关系，并将USV的作业水域划分为融合网格；获取融合网格被占据的后验概率，以指导USV对水面环境进行感知，实现传感器信息融合，提高环境感知的精度和可靠性。
一种融合传感器信息 usv 环境感知方法

[发明专利]面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统-CN202311038127.8在审
发明人：关巍;崔哲闻;罗文哲;张显库;苏作靖 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统，涉及水面自主航行器自主避障技术领域，该方法包括：建立水面自主航行器运动模型和水面自主航行器领域模型；根据所述水面自主航行器运动模型和所述水面自主航行器领域模型确定当前水面自主航行器位置坐标；构建针对多水面自主航行器会遇局面下的航行决策判定方式；通过历史数据训练RG‑ABPPO网络模型；将所述当前水面自主航行器的位置坐标、目标位置坐标以及所述雷达探测矢量线输入至训练好的RG‑ABPPO网络模型中，得到当前水面自主航行器操纵的连续舵角。本发明通过多水面自主航行器对未知环境的感知以及与外界不断交互，可以完成多水面自主航行器航行决策任务以及复杂水域中的避障任务。
面向水面自主航行器会遇局面决策方法系统

[发明专利]一种带位置偏差补偿的上下料装置-CN202111101923.2有效
发明人：关巍;邱鹏;黄剑锋;湛思;董建国;唐博识 -专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种带位置偏差补偿的上下料装置，其包括机架，所述机架上设有X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和上下料手臂，所述X轴移动模组与Y轴移动模组连接，所述Y轴移动模组与Z轴移动模组连接，所述Z轴移动模组与上料手臂连接；所述上下料手臂包括至少一组上下料模组，所述上下料模组包括ZR轴驱动机构、用于夹取产品的产品夹取机构和偏差补偿机构，所述ZR轴驱动机构通过偏差补偿机构与产品夹取机构连接。采用本发明的技术方案，偏差补偿机构可以对位置进行柔性的偏差补偿，不会出现卡料，更好的保护了产品的外观，可以实现同时上下两个产品，采用低成本实现高的效率，解放了人力。
一种位置偏差补偿上下装置

[实用新型]一种林业防火喷淋装置-CN202321142467.0有效
发明人：代成富;单广玉;刘宇;关巍;何强 -专利权人：密山市三道岭林场
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C31/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及林业防护设备技术领域，且公开了一种林业防火喷淋装置，包括监控机构和喷淋机构，所述监控机构外部安装有喷淋机构；所述监控机构包括支撑杆、底座、顶杆、安装板、温度传感器、烟雾警报器、支架，所述支撑杆底部固定连接有底座。该林业防火喷淋装置，通过温度传感器对防护林区进行温度监控，高温干燥天气时，通过高压雾化喷头对林区林木定时雾化喷水，通过转向电机驱动高压雾化喷头转动，调节高压雾化喷头雾化喷淋角度和范围，能对转动柱四周的林木进行雾化喷淋，从而实现对林区林木以及周围进行加湿，防止树木在高温天气自燃，使用便捷，防火保护功能好，方便对林木进行实时防火保护。
一种林业防火喷淋装置

[发明专利]一种吸嘴自动标定系统与方法-CN202111004708.0有效
发明人：肖刚;关巍;伍绍森;杨祁麟;邱鹏;黄剑锋;唐博识 -专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种吸嘴自动标定系统，包括机架、顶针XY轴微调平台、具有顶针的顶针机构、芯片取料装置、顶柱机构、Wafer侧相机和Bin侧相机，所述顶针XY轴微调平台、芯片取料装置、顶柱机构、Wafer侧相机和Bin侧相机分别安装在所述机架上，所述顶针机构安装在所述顶针XY轴微调平台上，所述顶针机构、芯片取料装置、顶柱机构共线，并且，所述芯片取料装置位于所述顶针机构、顶柱机构之间。本发明还提供了一种吸嘴自动标定方法。本发明的有益效果是：能够动态补偿由于加工、安装误差引起双吸嘴不一致的角度和高度，更好的保证顶针、芯片、吸嘴三者中心在同一条直线上，提高排列精度和良率。
一种自动标定系统方法

[实用新型]DFB芯片四面检测设备-CN202221896338.6有效
发明人：陈春任;林欢杰;湛思;唐博识;关巍;肖俊;何雪峰 -专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种DFB芯片四面检测设备，采取上料平台模组、侧面检测模组、下料平台模组、取料手模组、顶针模组、预检相机模组、下料歪斜检测模组、上料背面检测模组、正面检测模组、芯片平台模组、下料背面检测模组，所述下料歪斜检测模组、上料背面检测模组和下料背面检测模组采用同一套模组结构。实现对DFB芯片晶粒的四面检测和分拣工艺，有效实现DFB芯片外观检测的高精度、高效率生产工艺要求。
dfb 芯片四面检测设备

[实用新型]一种芯片分选移动平台及芯片分选机-CN202320177014.5有效
发明人：邱鹏;关巍;黄剑锋;肖刚;程国栋;伍绍森 -专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片分选移动平台及芯片分选机，所述芯片分选移动平台包括：横向移动组件和升降轴组件，芯片分选机的芯片料盘通过所述升降轴组件与所述横向移动组件相连接，所述横向移动组件包括横向移动导向件、第一驱动装置、横移装置、第一安装座以及第一感应装置，所述横向移动导向件、第一驱动装置以及第一感应装置分别安装在所述第一安装座上，所述第一驱动装置与所述横移装置连接，所述横移装置与所述横向移动导向件活动连接。在本实用新型的应用中，所述芯片分选机的芯片料盘通过所述升降轴组件与所述横向移动组件相连接，并对所述横向移动组件和升降轴组件的结构进行优化，为高精度的芯片分选过程提供了更好的硬件基础。
一种芯片分选移动平台

[实用新型]一种自喷酒精的擦拭装置-CN202223442606.X有效
发明人：关巍;张正辉;董建国;湛思;肖俊 -专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自喷酒精的擦拭装置，其包括两组无尘布放卷机构和无尘布收卷机构、喷酒精机构、擦拭机构，所述擦胶机构包括相对设置的第一无尘布支撑构件和第二无尘布支撑构件，所述第一无尘布支撑构件和第二无尘布支撑构件之间形成擦胶通道；所述喷酒精机构包括酒精容器和酒精喷头，所述酒精容器通过管路与酒精喷头连接，所述酒精喷头位于擦胶通道的入口处，所述酒精喷头设有若干喷孔，所述若干喷孔分别朝着两侧的无尘布方向；所述擦胶通道的出口两侧均设有计步感应器，所述计步感应器与控制阀电连接。采用本实用新型的技术方案，通过喷酒精打湿无尘布的方式，可以将很多难以擦掉的残胶清除干净，避免带偏针头的现象，且结构紧凑。
一种酒精擦拭装置

[实用新型]一种吸嘴中心标定装置-CN202320177015.X有效
发明人：邱鹏;关巍;黄剑锋;肖刚;程国栋;伍绍森 -专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸嘴中心标定装置，包括：芯片取料装置、顶针装置、顶针Y轴调节装置、顶针X轴调节装置、安装板、第一侧视觉装置、第二侧视觉装置、顶柱装置，所述芯片取料装置、顶针Y轴调节装置、顶针X轴调节装置、第一侧视觉装置以及第二侧视觉装置分别设置于所述安装板上，所述顶针装置通过所述顶针Y轴调节装置连接至所述顶针X轴调节装置，所述第一侧视觉装置和第二侧视觉装置相邻设置于所述芯片取料装置的一侧，所述芯片取料装置设置于所述顶针装置和顶柱装置之间，且所述顶针装置的顶针、芯片取料装置的吸嘴以及顶柱装置的顶柱共线。本实用新型能够为保证顶针、芯片和吸嘴三者中心在同一条直线上提供更好的硬件基础。
一种中心标定装置

[发明专利]一种攻击流量统计方法及装置-CN202111171748.4有效
发明人：董瑞光;秦德楼;关巍 -专利权人：杭州迪普科技股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种攻击流量统计方法及装置，应用于流量清洗系统中的统一管理平台，所述流量清洗系统还包括攻击流量检测设备，所述攻击流量检测设备用于对流经目标路由器的流量进行检测，所述方法包括：接收所述攻击流量检测设备发送的流量构成信息，所述流量构成信息由所述攻击流量检测设备根据流量检测结果生成；根据所述流量构成信息生成对应的告警数据，并对所述告警数据进行存储；根据接收到的查询请求，从已存储的告警数据中确定符合所述查询请求中描述的查询条件的目标告警数据。本申请通过在查询操作执行之前统计告警数据，而非接收到查询请求之后再进行统计的流式处理结构，在确保了查询结果低延时的同时实现了快速响应查询请求的技术效果。
一种攻击流量统计方法装置

[发明专利]一种可调光斑尺寸的激光治疗手具-CN201710306944.5有效
发明人：李大钢;关巍;王文龙;吕志超;杨立志;刘海霞 -专利权人：吉林省科英医疗激光有限责任公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：一种可调光斑尺寸的激光治疗手具涉及光学治疗技术领域,包括中空的手具本体，所述手具本体内的隔层将手具本体内腔分隔成上腔和下腔；第一透镜，设置于上腔的出光端；第二透镜，设置于光纤耦合装置内，光纤耦合装置的一端同轴嵌套在上腔的入光端内部，另一端同轴固定在上腔入光端的第一凹槽内；第三透镜，设置于第一透镜和第二透镜之间，第三透镜同轴固定在上腔内往复移动的滑动组件上；以及旋转手调机构，置于下腔内，所述旋转手调机构通过传动机构带动滑动组件移动。本发明的有益效果为：旋转手调机构通过传动机构带动滑动组件在手具本体内移动，实现对第二透镜位置的调节，实现调节输出光斑的尺寸，采用零件较少，结构简单，易于生产调试。
一种可调光斑尺寸激光治疗

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