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[发明专利]基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法-CN202211016150.2在审
发明人：杨鹏史;汪超;童杰;曾盛;王林;魏志博;郭劼;孙雪;林静言;关小杰;赵文文;姚杰 -专利权人：广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法，通过将收费广场车道划分为自由变道区、强制变道区和禁止变道区，规范车辆在处于该三个变道区时相应的变道行为，基于三角目测区域分析方法，实现对车道的可达性评估，规范化车辆的连续变道行为，避免车辆作出冒险性连续变道行为，更大程度的减少了仿真中的碰撞、换道失败或车流过度交织的情况，并且，通过步骤S6对车辆的强制变道区长度进行动态调整，使车辆发生强制型变道的位置以一定概率提前，实现对车辆插队行为的控制，避免收费广场车道选择行为仿真出现车辆在收费站最近端异常聚集性插队的现象，因此，能够有效提升收费广场车道选择行为仿真的准确性。
基于车道可达性判定收费广场选择行为仿真方法

[实用新型]一种基于多维传感的公路隧道智能化巡检机器人系统-CN202022841300.6有效
发明人： 关小杰;陈静萍;汪俊彬;赵文文;姚杰;黄宇东 -专利权人：广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多维传感的公路隧道智能化巡检机器人系统，包括：移动机器人子系统，能够带动多维传感子系统在被巡检隧道中移动；多维传感子系统，能够检测获得所述被巡检隧道的设备状态数据、隧道环境数据、交通状况数据；监控管理子系统，能够实时接收所述设备状态数据、隧道环境数据、交通状况数据。本实用新型能够全天候对被巡检隧道中的设备、隧道环境、交通状况进行巡检，以代替人工完成公路隧道的相关运维巡检工作，及时发现异常情况，本实用新型具有巡检检测数据可靠性高、规范性好、巡检效率高、人工劳动强度低的优点。
一种基于多维传感公路隧道智能化巡检机器人系统

[实用新型]一种基于雷达检测的超视距弯道交通预警系统-CN202022414956.X有效
发明人：孙卫华;黄宇东;郭月利;关小杰;赵文文;汪俊彬;梁伟斌;王继芳;姚杰;杨轩;杨彦雄;陈静萍 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于雷达检测的超视距弯道交通预警系统，通过雷达监测装置对前方弯道的路况监测，并发送到数据处理装置进行处理后向预警装置传输，预警装置中的LED信息显示屏根据路况展示不同的提示信息，特别是当前方弯道路况拥堵时，启动声光报警器对来车的司机进行醒目的提示，使司机的注意力能留意到LED信息显示屏之上，以进行预判减速；此外，如果前方弯道路况拥堵时，还可以通过LED线形诱导带的不同颜色交替闪动，在给与来车司机提醒以注意LED信息显示屏的同时，对来车司机提供心理暗示引导其进行转弯，避免司机因疲劳驾驶而冲出弯道。
一种基于雷达检测视距弯道交通预警系统

[发明专利]一种基于多维传感的公路隧道智能化巡检机器人系统-CN202011384430.X在审
发明人： 关小杰;陈静萍;汪俊彬;赵文文;姚杰;黄宇东 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维传感的公路隧道智能化巡检机器人系统，包括：移动机器人子系统，能够带动多维传感子系统在被巡检隧道中移动；多维传感子系统，能够检测获得所述被巡检隧道的设备状态数据、隧道环境数据、交通状况数据；监控管理子系统，能够实时接收所述设备状态数据、隧道环境数据、交通状况数据，并能够基于所述设备状态数据、隧道环境数据、交通状况数据中的一种或多种数据分析出所述被巡检隧道存在的设备故障情况、隧道环境异常情况、交通事故情况。本发明能够代替人工完成公路隧道的相关运维巡检工作，及时发现异常情况，具有巡检检测数据可靠性高、规范性好、巡检效率高、人工劳动强度低的优点。
一种基于多维传感公路隧道智能化巡检机器人系统

[实用新型]一种基于红外激光触发的ETC门架报警系统-CN202020651626.X有效
发明人：苏兴喆;曾盛;赵文文;关小杰;王继芳;杨轩;吕坚 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外激光触发的ETC门架报警系统，包括：激光检测装置、控制装置和报警装置，激光检测装置包括成对安装在ETC门架的监控点处的激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块的发射口与激光接收模块的接收口相对；控制装置包括转换模块和控制模块，激光接收模块的输出信号通过第一传输模块传输后经过转换模块转换为适配的格式信号输入控制模块；控制模块通过第二传输模块连接报警装置的控制端，使得：在接收到激光接收模块输出的触发信号时，控制模块控制报警装置发出警报信号。本实用新型能够及时制止入侵者的行为，避免因盗窃或者破坏产生的ETC门架设备的损失以及被盗\破坏期间漏收通信费用的损失成为可能。
一种基于红外激光触发 etc 报警系统

[实用新型]一种室外漏电安全提示装置-CN201920747612.5有效
发明人：赵文文;王继芳;曾盛;关小杰 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外漏电安全提示装置，通过将多个检测电极间隔安装在被监测室外潜在漏电危险源的最小室外潜在漏电区域的边缘上，利用电压检测模块能够监测每一个所述检测电极的对地电压，并在电压比较模块的比较判断下得到是否发生室外漏电的比较结果，实现了对被监测室外潜在漏电危险源可能发生漏电触碰危险的区域的直接监测，避免了现有技术中仅能对被监测室外潜在漏电危险源本身进行漏电监测而存在无法对因其本身漏电而在室外区域范围内意外造成漏电进行有效检测的问题，因此，本实用新型实现了对被监测室外潜在漏电危险源的室外漏电监测，以获悉所述被监测室外潜在漏电危险源是否发生室外漏电的信息。
一种室外漏电安全提示装置

[实用新型]兼具隔音屏障和光伏发电功能的公路屏障装置-CN201920038767.1有效
发明人：杨枫;汪超;郭月利;孙卫华;曾盛;王继芳;关小杰 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了兼具隔音屏障和光伏发电功能的公路屏障装置，包括隔音屏，所述隔音屏竖向固定设置在公路的路面基础上，所述隔音屏的材质为聚甲基丙烯酸甲酯，具备防尘隔音能力及透光性，所述的公路屏障装置还具有太阳能光伏组件，所述太阳能光伏组件为双层柔性的CIGS薄膜光伏组件，所述太阳能光伏组件内置在隔音屏的中部，用于吸收太阳光，通过光电转换发电，所述公路屏障装置具有隔音和发电的双重功能，且绿色清洁环保。该公路屏障装置不但具有隔音的基本功能，增设的光伏供电功能能够为公路外场用电设施提供清洁、绿色的供电。
公路屏障隔音屏太阳能光伏组件隔音聚甲基丙烯酸甲酯光伏发电功能本实用新型发电隔音能力隔音屏障光电转换光伏供电光伏组件基本功能路面基础清洁环保竖向固定双层柔性双重功能用电设施防尘太阳光透光性外场内置公路增设供电清洁吸收

[发明专利]一种室外漏电安全提示装置-CN201910428915.5在审
发明人：赵文文;王继芳;曾盛;关小杰 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外漏电安全提示装置，通过将多个检测电极间隔安装在被监测室外潜在漏电危险源的最小室外潜在漏电区域的边缘上，利用电压检测模块能够监测每一个所述检测电极的对地电压，并在电压比较模块的比较判断下得到是否发生室外漏电的比较结果，实现了对被监测室外潜在漏电危险源可能发生漏电触碰危险的区域的直接监测，避免了现有技术中仅能对被监测室外潜在漏电危险源本身进行漏电监测而存在无法对因其本身漏电而在室外区域范围内意外造成漏电进行有效检测的问题，因此，本发明实现了对被监测室外潜在漏电危险源的室外漏电监测，以获悉所述被监测室外潜在漏电危险源是否发生室外漏电的信息。
漏电室外危险源监测安全提示装置检测电极漏电监测电压比较模块电压检测模块比较判断对地电压间隔安装漏电区域室外区域有效检测触碰

[实用新型]水上物体预警系统-CN201821578505.6有效
发明人：曾盛;赵文文;郭月利;黄宇东;王继芳;姚杰;关小杰 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水上物体预警系统，包括采集装置、信息处理装置、水平检测装置、云台和预警装置；所述采集装置，用于采集水上物体图像，并发送所述水上物体图像至所述信息处理装置；所述信息处理装置，用于检测所述水上物体图像中的水上物体高度；所述水平检测装置，用于检测摄像角度，并发送所述摄像角度至所述信息处理装置；所述云台，用于调整所述摄像角度至与水面平行；所述预警装置，用于判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度，并在所述水上物体高度超过所述超限预警高度时，输出高度超限预警信号。本实用新型的水上物体预警系统提高了预警准确率。
信息处理装置超限预警物体图像预警系统摄像水平检测装置本实用新型采集装置预警装置云台发送检测准确率预设平行预警采集水面输出

[发明专利]兼具隔音屏障和光伏发电功能的公路屏障装置-CN201910019853.2在审
发明人：杨枫;汪超;郭月利;孙卫华;曾盛;王继芳;关小杰 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本发明公开了兼具隔音屏障和光伏发电功能的公路屏障装置，包括隔音屏，所述隔音屏竖向固定设置在公路的路面基础上，所述隔音屏的材质为聚甲基丙烯酸甲酯，具备防尘隔音能力及透光性，所述的公路屏障装置还具有太阳能光伏组件，所述太阳能光伏组件为双层柔性的CIGS薄膜光伏组件，所述太阳能光伏组件内置在隔音屏的中部，用于吸收太阳光，通过光电转换发电，所述公路屏障装置具有隔音和发电的双重功能，且绿色清洁环保。该公路屏障装置不但具有隔音的基本功能，增设的光伏供电功能能够为公路外场用电设施提供清洁、绿色的供电。
公路屏障隔音屏太阳能光伏组件光伏发电功能隔音屏障隔音聚甲基丙烯酸甲酯发电隔音能力光电转换光伏供电光伏组件基本功能路面基础清洁环保竖向固定双层柔性双重功能用电设施防尘太阳光透光性外场内置公路增设供电清洁吸收

[实用新型]一种补光灯检测装置、系统及补光灯系统-CN201821084495.0有效
发明人：谢福波;关小杰;陈迁钻 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种补光灯检测装置、系统及补光灯系统，涉及交通领域。补光灯检测装置包括检测单元及控制单元，控制单元与检测单元和补光灯均连接；检测单元用于检测到补光灯的光照强度后发送反馈信息至控制单元；控制单元还用于依据反馈信息向管理终端发送故障信息其中，故障信息表征补光灯出现故障。在本实用新型中，能够通过检测补光灯的光照强度来识别补光灯是否出现故障，提醒维修人员及时处理产生故障的补光灯，提高了补光灯的工作效果。
补光灯检测装置检测本实用新型反馈信息光照发送故障信息工作效果故障信息管理终端交通领域发送维修

[发明专利]预警方法、系统、计算机设备和存储介质-CN201811122982.6在审
发明人：曾盛;赵文文;郭月利;黄宇东;王继芳;姚杰;关小杰 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及预警方法、系统、计算机设备及存储介质，属于预警领域。所述方法包括：采集水上物体图像，并检测所述水上物体图像中的水上物体高度；检测摄像角度，当所述摄像角度与水面平行时，判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度；若是，则输出高度超限预警信号。根据本发明实施例，降低了数据的处理难度，避免了由于水上物体总高度测量不准确而导致的预警准确率低的问题，提高了对水上物体高度预警的准确率。
预警计算机设备超限预警存储介质物体图像准确率摄像高度测量高度预警检测预设平行采集输出水面

[发明专利]一种污水处理过程中生化需氧量BOD的软测量方法-CN200810224496.5有效
发明人：乔俊飞;韩红桂;李荣;李淼;樊瑞元;关小杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：一种污水处理过程中生化需氧量BOD的软测量方法属于污水处理领域。污水处理过程的生产条件恶劣，随机干扰严重，具有强非线性、大时变、严重滞后的特点，难以通过机理分析建立精确的数学模型，而神经网络对于高度非线性和严重不确定性系统的控制问题有巨大的潜力。本发明针对污水处理过程中关键水质参数生化需氧量BOD(Biochemical Oxygen Demand)无法在线监测的问题，采用了基于神经计算学的污水水质软测量建模方法，利用可删减型神经网络对污水处理过程中生化需氧量BOD在线软测量，取得了较好的效果，提高污水处理的质量和效率、降低污水处理成本，既可节约投资和运行成本，又能及时监测出水质和相关参数，从而促使污水处理厂高效稳定运行。
一种污水处理过程生化需氧量 bod 测量方法

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