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[实用新型]一种大梁接头与桁条的安装及尺寸保证工装-CN202320415157.5有效
发明人：赵稳;党建波;胡昆霖;史春山;曹波;林宝 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件装配领域，具体涉及到一种大梁接头与桁条的安装及尺寸保证工装，用于将第一大梁接头和第二大梁接头分别安装到桁条的两端；该工装包括平台、第二定位支座和第三定位支座；第二定位支座和第三定位支座间隔安装于平台上；第二定位支座用于第一大梁接头和桁条的连接处的定位和支撑；第三定位支座用于第二大梁接头和桁条的连接处的定位和支撑。本实用新型通过第二定位支座和第三定位支座相配合，使得桁条与大梁接头能够快速实现定位和装配，并能保证装配后的位置和尺寸，在装配后不会出现变形、错位、尺寸偏长或偏短等情况；且桁条与大梁接头的接触面能够完全贴合，不会再出现缝隙以便防止多余物进入。
一种大梁接头安装尺寸保证工装

[发明专利]基于视频几何分析的三维场景渲染加速方法及系统-CN201910969273.X有效
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维场景渲染技术领域，实施例具体公开一种基于视频几何分析的三维场景渲染加速方法及系统，本申请通过将三维场景数据进行预处理并分割索引结构，为三维模型构建便于加速渲染的层次细节模型，并为视频信息构建可分割矩阵，随后将分割完成的模型索引、层次细节模型与视频图像矩阵导入GPU并行计算，从而实现了复杂三维场景与多视频结合的加速渲染。
基于视频几何分析三维场景渲染加速方法系统

[发明专利]三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置-CN201911083614.X有效
发明人：张至怡;韩宇韬;吕琪菲;陈银;王逸涛;曹粕佳;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及要地安防监测技术领域，实施例具体公开一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置。通过接收雷达数据并解析，加载飞行目标模型并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径，根据有效实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警的方法，实现了三维系统中的飞行目标模型与实际监测的目标保持同步飞行状态，且结合为安防区域绘制的三维电子预警围栏能够同时进行实时的监测预警。
三维系统雷达目标实时监测预警方法装置

[实用新型]一种可翻转的吊具-CN202320487819.X有效
发明人：马峡龙;刘晋伟;党建波;史春山;曹波;孙晋鹏 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装设备领域，具体涉及到一种可翻转的吊具，包括抱紧机构、回转吊装机构和吊耳；抱紧机构包括第一主弧段和第二主弧段；第一主弧段和第二主弧段的其中一个相邻端铰接连接或可拆卸连接，另一个相邻端可拆卸连接；两个回转吊装机构相对地连接于抱紧机构的两侧；吊耳连接于抱紧机构上不同于回转吊装机构的位置。使用本实用新型时，工件由抱紧机构夹紧，两个回转吊装机构作为翻转中心，通过行车等机械行走设备拖动吊耳，使工件相对两个回转吊装机构的连线进行翻转，此翻转操作不再需要人工扶持和施力，便消除了对操作人员的安全隐患。并且，由于全部使用机械设备进行翻转操作，其效率较人工翻转大大提高。
一种翻转

[发明专利]静动态结合的视频人车检测方法及系统-CN201910968563.2有效
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及视频目标检测技术领域，实施例具体公开一种静动态结合的视频人车检测方法及系统。具体包括通过背景建模与前景检测，获取前景影像；采用深度学习目标检测算法检测行人和车辆；判断人车目标是否首次被目标检测器检测到，如果是，则对其进行跟踪，利用跟踪检测结果对目标检测结果进行补充，对于不是首次检测到的目标，判断其是不是静态目标，如果是，固定其目标检测框并动态验证；计算目标检测框内前景面积占比值，过滤异常行人检测。本申请结合传统运动目标检测方法和KCF目标跟踪算法，提高了视频人车检测的稳定性和准确率以及异常目标的过滤。
动态结合视频车检方法系统

[发明专利]一种基于空间约束的可疑人员跨镜头追踪方法及装置-CN201910969309.4有效
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控技术领域，实施例具体公开一种基于空间约束的可疑人员跨镜头追踪方法及装置。本申请提供的基于空间约束的可疑人员跨镜头追踪方法，采用深度学习算法实时检测视频中行人目标，利用交互操作选取用户关注的所选可疑人员目标，实现对所选可疑人员的单监控摄像头跟踪和基于深度学习算法提取行人特征作为比对依据的跨镜头跟踪，并根据所选可疑人员目标的位置信息和运动信息，在局部场景内实现全局优化，有效提升行人检索重识别的效率。
一种基于空间约束可疑人员镜头追踪方法装置

[实用新型]一种升降装置-CN202221512198.8有效
发明人：张列源;李夏萌;石曙光;田力;冯兵;周大海;李所先;楚红建;刘洋;王茁;阳松江;党建波 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置，包括第二底座、立柱、升降平台、支撑顶板、丝杆、螺母和第二电机；所述立柱的下端与所述第二底座相连接；所述支撑顶板与所述立柱的上端相连接；所述升降平台与所述立柱滑动连接；所述第二电机安装于所述第二底座上；所述丝杆的一端与所述第二电机驱动连接，所述丝杆的另一端与所述支撑顶板转动连接；所述螺母与所述升降平台相连接，且所述螺母螺接于所述丝杆上。本实用新型通过丝杆螺母副使升降平台在不同升降高度能实现精确定位，重复定位精度高。升降平台带载后结构形变小。整个装置在行走过程运行平稳，负载大，停靠准确。
一种升降装置

[实用新型]一种夹具机构及具有其的抓取机械手-CN202220573365.3有效
发明人：石志勇;石曙光;楚红建;潘磊;何状远;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于抓取设备技术领域，公开了一种夹具机构，包括底板、驱动设备、夹持组件和滑动组件；所述驱动设备的固定端端与底板连接；所述夹持组件的主动端与驱动设备的主动端连接；所述滑动组件的固定端与底板连接，所述滑动组件的主动端与夹持组件连接。本实用新型能够很好的应用于生产线，取代人工转运，从而极大的提高生产效率。本实用新型还公开了一种具有上述夹具机构的抓取机械手。
一种夹具机构具有抓取机械手

[实用新型]一种多轴三维滑台-CN202220573402.0有效
发明人：石志勇;潘磊;楚红建;石曙光;牟家蛟;何状远;党建波;阳松江;卢端 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型属于制造装备技术领域，公开了一种多轴三维滑台，所述底座设有工作台；所述第一滑座与底座滑动连接；所述第二滑座与第一滑座滑动连接；所述第三滑座位于底座的其中一侧，所述第三滑座与底座滑动连接；所述第一工作组件与第二滑座连接；所述第二工作组件与第一滑座连接；所述第三工作组件与工作台滑动连接，所述第三工作组件位于底座的其中一端；所述第四工作组件与工作台连接；所述升降组件的固定端与底座连接，所述升降组件的主动端与工作台连接。本实用新型其具有多个加工点位，以高柔性确保零件实现多面化加工，使零件能够在一台设备上完成整体加工。
一种三维

[发明专利]一种天际线提取方法及系统-CN201911096843.5有效
发明人：张至怡;韩宇韬;吕琪菲;陈银;杨佳龙;陈爽;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开一种天际线提取方法及系统，应用于3D模型的天际线提取。该天际线提取方法包括：获取待显示的3D模型；在启用模板测试和深度测试的情况下利用渲染管线的方法绘制3D模型的地物的可视部分；在启用模板测试和深度测试的情况下利用渲染管线的方法绘制3D模型的地物的不可视部分的着色轮廓；根据不可视部分的轮廓对应的模板缓存区与可视部分对应的模板缓存区的缓存值逻辑关系提取天空与地物相接的轮廓线段，得到天际轮廓线段；由天际轮廓线段描绘出天际线。本发明的天际线提取方法及系统能够适用于真三维场景天际线实时提取。
一种天际线提取方法系统

[发明专利]基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法及系统-CN201910969283.3有效
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，实施例公开一种基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法及系统。本申请提出的基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法，采用前景检测算法提取前景影像，利用KCF跟踪算法提取目标检测框，获取目标检测框对应的前景区域，计算前景区域中目标轮廓面积占前景区域总面积的占比值，设置占比值阈值判断KCF跟踪目标是否丢失的方法，解决了目标丢失后KCF算法本身不能察觉，并且KCF跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪的问题，本申请在不影响KCF目标跟踪实时性的基础上，实现了跟踪目标被大面积遮挡或离开镜头时的准确判断。
基于前景检测 kcf 跟踪目标丢失方法系统

[实用新型]一种用于检测材料屏蔽性能的实验装置-CN202123385520.3有效
发明人：廖雪松;石曙光;李所先;喻静雯;生凯章;亓亚飞;张列源;曹景;党建波;阳松江;卢端 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测材料屏蔽性能的实验装置，包括屏蔽准直装置、移动平台和检测装置；屏蔽准直装置内放置有放射源，屏蔽准直装置内具有用于放出放射源射线的准直窗孔；屏蔽准直装置设于移动平台的一侧，且准直窗孔朝向移动平台的方向，使得放射源的射线射至移动平台上；待检测的材料放置于移动平台上可被准直窗孔内的射线照射到的位置；检测装置安装于移动平台上并位于待检测的材料远离屏蔽准直装置的一侧，检测装置用于检测放射源的射线穿过待检测的材料后的空间剂量率。本实用新型结构简单，性能可靠，通用性高，可适用于绝大多数放射源和材料的屏蔽性实验，操作简单，结果准确可靠。
一种用于检测材料屏蔽性能实验装置

[发明专利]一种测量设备-CN202210259408.5在审
发明人：石志勇;楚红建;石曙光;何状远;李所先;陈磊;党建波;阳松江;卢端;王茁 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量设备，包括恒温恒湿室、测量仪器、检测段输送线和上料段输送线；测量仪器和检测段输送线均设于恒温恒湿室内；上料段输送线设于恒温恒湿室外；恒温恒湿室的一侧设有可开闭的进料门；且检测段输送线和上料段输送线之间存在一用于进料门自由开闭的间隙。本发明通过将待测量的物料放置于恒温恒湿室外的上料段输送线上，然后经上料段输送线把物料传送至恒温恒湿室内的检测段输送线上，到位后经测量仪器对物料的长度、厚度或类似线性尺寸进行测量。整个测量过程无人工操作，可避免人工搬运物料导致的磕碰伤，并提高效率。并且测量仪器始终处于恒温恒湿室内，测量环境稳定，测量精度高。
一种测量设备

[发明专利]一种切割装置-CN202210259417.4在审
发明人：石志勇;楚红建;石曙光;潘磊;牟家蛟;党建波;阳松江;卢端;王茁 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明属于切割设备技术领域，公开了一种切割装置，包括切割室和切割组件；所述切割组件设置于切割室内；所述切割组件包括第一支座、第二支座、第一驱动设备和切割机构；所述第一支座固定设置于切割室内；所述第二支座固定设置于切割室内；所述第一驱动设备的固定端与第一支座连接；所述切割机构分别与第一驱动设备的主动端和第二支座铰接；所述第一驱动设备用于驱动切割机构相对于切割室运动。本发明能够使经过辐照的材料在密封环境中进行切割，从而控制切割粉尘对工作人员的影响，并避免辐照材料对工作人员的健康隐患。
一种切割装置

[发明专利]一种基于磁致伸缩液位计的放射性废树脂界面测量装置-CN202111628712.4在审
发明人：梁智渊;李波;曾雍健;万晓勤;曹景良;赵钟黎;生凯章;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁致伸缩液位计的放射性废树脂界面测量装置，包括磁致伸缩液位计，所述磁致伸缩液位计包括水位浮子和树脂浮子；所述测量装置还包括牵引装置、缆绳和提升爪；所述缆绳与所述牵引装置连接，所述提升爪固定于所述缆绳上；所述提升爪位于所述树脂浮子的下方，当所述牵引装置通过缆绳带动提升爪上升时，所述树脂浮子被所述提升爪抬升；所述测量装置还包括箱体和控制箱，所述表头和牵引装置均设于所述箱体内，且所述表头和牵引装置均与所述控制箱数据通信连接。本发明通过磁致伸缩液位计测量原理，特殊浮球设计及专用提升装置结合的方法进行测量带辐照的树脂界面，可同时进行液位与树脂/水界位高度测量。
一种基于伸缩液位计放射性树脂界面测量装置

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