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[发明专利]一种组合夹持装置-CN202111561098.4在审
发明人：张列源;石曙光;生凯章;梁智渊;李波;陈磊;阳松江;党建波;余琴;王茁 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合夹持装置，包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头；所述主轴套内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构连接；所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。本发明中，连杆在伸缩机构的带动下来回运动，当连杆伸出时，抓头张开；当连杆缩回时，抓头合拢，抓紧物料。由于抓头的开合具有较大的范围，因此，可实现对多种物料的夹持作业，不再需要针对不同的物料更换不同的夹具，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。
一种组合夹持装置

[发明专利]一种抓具机构、放射性密封罐铅屏蔽塞抓取设备-CN202111481510.1在审
发明人：石曙光;陈元庆;喻静雯;李所先;周大海;生凯章;张列源;潘磊;史江坤;楚红建;党建波;余琴 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明属于拾取机构技术领域，公开了一种抓具机构，包括壳体、顶杆组件和夹爪组件；壳体包括分别位于其两端的第一腔和第二腔，第一腔和第二腔连通，第一腔和第二腔相互远离的一端分别设有第一台阶和第二台阶；顶杆组件包括杆体、叉轮组件和凸轮，杆体伸入壳体；夹爪组件在第二腔与壳体转动连接；叉轮组件设置于杆体，位于第一腔内；凸轮位于杆体的端部，位于第二腔内，凸轮通过与第二腔的相对位移驱动夹爪组件合拢或张开。本发明能够通过重力对铅屏蔽塞实现抓取与放置操作，使人体远离存放放射性物料的铅罐，且无需设置多余的驱动设备，具有较高的通用性。本发明还公开了一种具有上述抓具机构的放射性密封罐铅屏蔽塞抓取设备。
一种机构放射性密封罐屏蔽抓取设备

[发明专利]一种监控视频的显示方法、装置及电子设备-CN201911096835.0有效
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;王逸涛;曹粕佳;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明适用于视频显示技术领域，提供了一种监控视频的显示方法、装置及电子设备。所述方法应用于多线程机制，具体包括：第一线程从第二线程存储的视频数据中读取待显示视频数据；根据所述待显示视频数据，生成视频纹理；所述第一线程利用预先设置的可见性检测算法，对生成的所有所述视频纹理进行可见性判断，确定出可见视频纹理，并映射至视频纹理的映射区域；在监控视频进行三维显示时，第三线程根据所述视频纹理的映射区域，加载所述视频纹理的映射区域对应的每个可见视频纹理的相关数据，并根据加载的相关数据进行场景的数据渲染及视频显示。用于降低需要加载的视频数据的工作量，提高渲染速度。
一种监控视频显示方法装置电子设备

[实用新型]皮带称标校装置和系统-CN201820851646.4有效
发明人：杨军;党清刚;郭鹏;杨国伟;党建波;魏建;刘国庆;申志刚;李桐坡;王忠礼;杨君波;于化龙 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型提出一种皮带称标校装置和系统，装置包括：电压检测装置、张紧装置、固定装置和称重传感器，所述电压检测装置与所述称重传感器的第一端电连接，所述称重传感器的第二端和第三端分别与所述张紧装置的一端和所述固定装置的一端连接，所述张紧装置与外部的皮带称的支架固定连接，所述固定装置的另一端与皮带称的标校架连接以固定皮带称标校装置。本实用新型解决了现有技术中靠标校人员手工搬运砝码进行皮带称的标校导致的工作量重且存在安全隐患的问题。
皮带称标校装置系统

[发明专利]一种地图的瓦片数据处理方法及装置-CN201911367581.1在审
发明人：张至怡;吕琪菲;韩宇韬;陈银;曹粕佳;王逸涛;党建波;杨松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图的瓦片数据处理方法及装置，将三维地图的瓦片数据按照不同的尺度进行分类压缩，建立多个尺度的数据文件，并建立瓦片数据索引；基于多个尺度的数据文件，构建空间连续尺度表达模型，以在接收到用户的动态数据请求时，实现多个尺度的数据文件的连续表达。本申请通过对海量的瓦片数据进行分类压缩并建立索引，可以改变数据的组织方式，建立有效的文件存储，提高数据的转移效率，并且基于离散尺度的数据文件构建空间连续尺度表达模型，能够实现瓦片数据的尺度的连续性，满足用户对于瓦片数据的连续调度，从而能够节省磁盘空间、简化维护操作、增强数据安全性、且增强瓦片数据的尺度连续性。
一种地图瓦片数据处理方法装置

[发明专利]一种视频注册方法及装置-CN201911367584.5在审
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;杨佳龙;陈爽;党建波;杨松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频注册方法及装置，基于线性模型对相机进行标定，求解相机的内方位元素估计值和外方位元素估计值；基于非线性模型对内方位元素估计值和外方位元素估计值进行迭代优化，获取用于进行视频注册的内方位元素参数和外方位元素参数。本申请提供的视频注册方法及装置，基于线性模型对相机进行标定，结合非线性模型对相机标定得到的相机参数进行迭代优化，在进行视频注册时采用迭代优化后的内方位元素参数和外方位元素参数，可以减小由于光学畸变造成的相机标定误差，从而可以提升相机标定以及视频注册的精度。
一种视频注册方法装置

[发明专利]一种三维模型的数据处理方法、装置及电子设备-CN201911367603.4在审
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;曹粕佳;王逸涛;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明适用于三维模型数据显示技术领域，提供了一种三维模型的数据处理方法、装置及电子设备。所述方法包括第一线程根据当前视点的位置信息，确定待显示场景模型及其对应的模型文件；根据当前视点的视椎体，对待显示场景模型内的所有节点进行可见性判断，并标记出进入当前视点的视椎体视野范围内的可见节点，将可见节点挂载至细节层次分页PageLOD；遍历细节层次分页PageLOD所挂载的可见节点，读取不同层级的LOD模型，对PageLOD所挂载的可见节点进行LOD可见性判断，根据判断结果将数据请求信息存放至数据请求列表中；第二线程根据数据请求列表中的数据请求信息加载对应的可见节点的相关数据至内存等待渲染。本发明可减少需要处理的数据量，从而可保证数据渲染的高效性。
一种三维模型数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种三维模型的数据调度方法、装置及电子设备-CN201911370259.4在审
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;曹粕佳;王逸涛;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种三维模型的数据调度方法、装置及电子设备。所述方法包括根据当前视点的位置信息，确定待显示场景模型及其对应的模型文件；通过八叉树结构结合KD树结构，及当前视点的视椎体，对待显示场景模型内的所有节点进行可见性判断，并标记出进入当前视点的视椎体视野范围内的可见节点，将可见节点挂载至细节层次分页PageLOD；遍历PageLOD所挂载的可见节点，读取不同层级的LOD模型，对PageLOD所挂载的可见节点进行LOD可见性判断，根据判断结果将数据请求信息存放至数据请求列表中；根据数据请求列表中的数据请求信息加载对应的可见节点的相关数据至内存等待渲染。本发明可以减少需要处理的数据量，从而可以保证数据渲染的高效性。
一种三维模型数据调度方法装置电子设备

[发明专利]一种视频注册方法及装置-CN201911367602.X在审
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;王逸涛;曹粕佳;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频注册方法及装置，基于计算机视觉特征提取算法在相机的二维视频图像中提取二维特征元素作为二维控制条件，并在三维虚拟场景中选择与二维特征元素相对应的特征元素作为三维控制条件；利用多项一维标定法计算相机的内方位元素矩阵，并采用光束法优化内方位元素矩阵的精度，得到相机的内方位元素；采用多特征后方交会算法以及二维控制条件和三维控制条件，计算相机的外方位元素。本申请采用多像一维标定法及光束法计算内方位元素，采用多种特征的后方交会法计算外方位元素，结合计算机视觉技术自动提取二维视频图像的二维特征元素，是一种条件简单、操作简便而且精度高的相机标定方法，能够方便快捷的进行视频注册。
一种视频注册方法装置

[发明专利]海量三维模型数据的可视化方法及系统-CN201911201897.3在审
发明人：陈银;吕琪菲;韩宇韬;张至怡;杨佳龙;陈爽;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉三维模型数据可视化技术领域，实施例具体公开一种海量三维模型数据的可视化方法及系统。本申请通过在读取三维场景数据后，首先根据其索引文件中存储的属性和渲染数据构建地图对象，然后通过该地图对象创建地图节点，将地图节点添加进三维场景进行渲染，通过分页LOD机制动态调度选择加载区域瓦片数据以及三维模型，在实时渲染时通过可见性检测控制线程中渲染的当前浏览的三维模型数量的方法，提高了三维场景显示速度，提高了数据读取和三维模型显示浏览的速度。
海量三维模型数据可视化方法系统

[发明专利]视频数据组织调度的方法、系统及可读存储介质-CN201911204065.7在审
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;陈爽;杨佳龙;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维可视化技术领域，实施例具体公开一种视频数据组织调度的方法、系统及可读存储介质。本申请通过将LOD技术应用到三维场景动态渲染中，根据视频距离视点远近，选择在实时调整视频分辨率，当视点较远或者不在当前视点的视野范围内时，将视频进行隐藏，这样做不但可以为用户提供高精度的视频，而且可以减少计算资源开销，提高系统运行效率。
视频数据组织调度方法系统可读存储介质

[发明专利]视频数据的缓冲调度方法及装置-CN201911204095.8在审
发明人：张至怡;吕琪菲;韩宇韬;陈银;王逸韬;曹粕佳;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明涉及视频数据调度技术领域，实施例具体公开一种视频数据的缓冲调度方法及装置。本申请在三维场景数据和多视频数据进入系统后，首先在系统内存中划出一部分区域作为数据缓冲区，然后将从系统外设中读取的视频数据填充进去，当需要视频纹理数据时，计算视频影像的实时分辨率，从系统内存的数据缓冲区中按照需要的分辨率抽取视频数据转换为纹理图片，有效提高了视频数据在虚拟三维场景中的渲染效率，保证了三维场景的真实感和沉浸感及多视频几何分析的流畅性，保证了用户操作交互的及时响应。
视频数据缓冲调度方法装置

[发明专利]一种林火火烧迹地的提取方法及系统-CN201911096832.7在审
发明人：吕琪菲;韩宇韬;陈银;张至怡;陈爽;杨佳龙;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种林火火烧迹地的提取方法及系统。该提取方法包括：获取森林的多光谱遥感影像；根据多光谱遥感影像确定多种光谱指数特征；光谱指数特征包括归一化植被指数、阴影植被指数、过火区识别指数、归一化差异水体指数和全球环境监测指数；获取多光谱遥感影像的多种纹理信息；获取多光谱遥感影像的近红外波段数据信息；采用波段融合方式对多种光谱指数特征、多种纹理信息和近红外波段数据信息进行融合，得到融合后的多波段影像；采用二分K‑means聚类算法对融合后的多波段影像进行非监督分类，提取火烧迹地的斑块信息。本发明可以避免单一的光谱指数以及光谱相似地物对火烧迹地提取结果的影响，提高了火烧迹地识别准确率。
一种火烧迹地提取方法系统

[发明专利]一种三维模型数据压缩方法及系统-CN201911095810.9在审
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;曹粕佳;王逸涛;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型数据压缩方法及系统。该三维模型数据压缩方法，包括：获取三维模型的几何网格的几何信息；对几何信息进行小波变换，得到小波系数矩阵；识别三维模型中的感兴趣区域从而将小波系数矩阵划分为感兴趣区域小波系数和背景区域小波系数；采用最大位移法对感兴趣区域小波系数的幅值进行放大，得到感兴趣区域放大系数；对感兴趣区域放大系数和背景区域小波系数形成的系数矩阵进行嵌入式零树小波编码，编码数据；对编码数据进行小波逆变换，得到逆变换数据；根据逆变换数据重建三维模型，得到压缩后的三维模型。本发明的三维模型数据压缩方法及系统能够提高压缩的效率。
一种三维模型数据压缩方法系统

[发明专利]一种增强虚拟环境中电子围栏监控预警的方法及系统-CN201911095819.X在审
发明人：张至怡;韩宇韬;吕琪菲;陈银;曹粕佳;王逸涛;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开一种增强虚拟环境中电子围栏监控预警的方法及系统。该方法包括：获取三维虚拟场景中的电子围栏；获取所述三维虚拟场景中每个相机的视野范围；所述三维虚拟场景中包括多个已注册的相机；根据所述电子围栏和每个所述相机的视野范围，确定每个所述相机的监控区域；所述相机的监控区域为所述相机的视野范围与所述电子围栏的交集区域；判断每个所述相机的监控区域内是否有运动目标进入，如果是，确定有目标闯入；如果否，确定无目标闯入。本发明可以提高预警结果的准确度，同时提高可视化程度。
相机电子围栏三维虚拟场景监控区域视野监控预警虚拟环境预警结果运动目标准确度交集可视化