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[发明专利]基于视频几何分析的三维场景渲染加速方法及系统-CN201910969273.X有效
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维场景渲染技术领域，实施例具体公开一种基于视频几何分析的三维场景渲染加速方法及系统，本申请通过将三维场景数据进行预处理并分割索引结构，为三维模型构建便于加速渲染的层次细节模型，并为视频信息构建可分割矩阵，随后将分割完成的模型索引、层次细节模型与视频图像矩阵导入GPU并行计算，从而实现了复杂三维场景与多视频结合的加速渲染。
基于视频几何分析三维场景渲染加速方法系统

[发明专利]三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置-CN201911083614.X有效
发明人：张至怡;韩宇韬;吕琪菲;陈银;王逸涛;曹粕佳;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及要地安防监测技术领域，实施例具体公开一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置。通过接收雷达数据并解析，加载飞行目标模型并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径，根据有效实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警的方法，实现了三维系统中的飞行目标模型与实际监测的目标保持同步飞行状态，且结合为安防区域绘制的三维电子预警围栏能够同时进行实时的监测预警。
三维系统雷达目标实时监测预警方法装置

[实用新型]一种箱底转运工装、吊装设备-CN202223539791.4有效
发明人：史春山;唐浩峰;阳松江;任顺奎;孙晋鹏;马峡龙 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于起吊设备技术领域，公开了一种箱底转运工装，包括连接架和绳索，以及至少三个连接管；所述绳索的其中一端与连接架的中部连接；任意一个连接管的一端与连接架铰接，另一端用于抵靠箱底；至少三个连接管均匀分布在连接架上；所述连接架与连接管的连接处设置有限位部，用于限制对应连接管在所需旋转范围以外转动。本实用新型在箱底吊装过程中可以避免箱底因吊装而发生形变，从而解决了箱底吊装形变的问题。本实用新型还公开了一种具有上述箱底转运工装的吊装设备。
一种箱底转运工装吊装设备

[实用新型]一种用于定位速率陀螺支架的工装、立式型架-CN202223592771.3有效
发明人：黄航;胡昆霖;任顺奎;史春山;张欣;卓鑫;阳松江;刘洋 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭装配技术领域，公开了一种用于定位速率陀螺支架的工装，包括立柱和第一座体；所述立柱上设置有至少一个悬臂，任意一个悬臂的轴向延伸线垂直于立柱的轴向延伸线；所述第一座体是与悬臂对应设置的，所述第一座体的一端与悬臂在水平方向上滑动连接，另一端用于安装速率陀螺支架；所述速率陀螺支架与第一座体在垂直方向上滑动连接。本实用新型利用简单可靠的结构，有效解决了形位精度要求高的速率陀螺支架定位装夹方法操作不够简便、耗时费力、难以保证装配定位精度等问题。本实用新型还公开了一种具有上述速率陀螺支架的可调节定位支座的立式型架。
一种用于定位速率陀螺支架工装立式

[实用新型]一种用于铆接火箭结构件的立式型架-CN202223598065.X有效
发明人：黄航;胡昆霖;史春山;孙晋鹏;卓鑫;张欣;阳松江;刘洋 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭装配技术领域，公开了一种用于铆接火箭结构件的立式型架，包括安装平台、上压盖，以及多根均匀分布的立柱；所述安装平台设有若干呈阵列分布的第一销孔，第一销孔用于定位连接火箭壳段的下端零部件；所述上压盖设有若干呈阵列分布的第二销孔，第二销孔用于定位连接火箭壳段的上端零部件；任意一根立柱的一端与安装平台连接，另一端与上压盖连接；所述安装平台还设有用于定位连接立柱的第三销孔，所述上压盖还设有用于定位连接立柱的第四销孔。本实用新型能够使火箭壳段的装配工序更加集中，有效解决了单个壳段装配工序繁琐的问题，提高了单个壳段产品的零部件集中组合装配后的形位精度，大大改善了壳段铆接装配质量。
一种用于铆接火箭结构件立式

[实用新型]一种中间框组合工装-CN202223220724.6有效
发明人：王悦月;孙晋鹏;任顺奎;阳松江;史春山;胡昆霖 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于框体组合辅助工作，公开了一种中间框组合工装，用于将至少两个分段框组合为中间框，包括定位环、若干支撑块以及若干夹具组件；所述定位环具有环面和板面，所述环面垂直于板面设置；若干支撑块均匀分布于板面，支撑块与板面可拆卸连接；若干夹具组件均匀分布于环面，夹具组件与环面活动连接，用于将分段框夹紧于定位环。本实用新型能够保证装配后的中间框具有较好的整体平面度和圆度，同时使分段框之间的间隙满足设计要求。
一种中间组合工装

[实用新型]一种用于纵缝焊接的支撑机构-CN202223250775.3有效
发明人：马峡龙;史春山;任顺奎;阳松江;孙晋鹏;孙洪龙 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型属于悬臂式纵缝焊接系统技术领域，具体涉及一种用于纵缝焊接的支撑机构。本实用新型包括底座、升降装置、移动机构和两个支撑板；两个支撑板对称设置于所述升降装置的顶部，所述升降装置的下端固设于所述底座上，且两个支撑板之间形成用于承载芯轴的空间；所述移动机构安装在所述底座底部。通过本实用新型能够尽量解决芯轴自由端在加装待焊件后有可能出现的下垂现象，以及能够尽量解决现有的繁琐的挂钩紧锁装置的问题。
一种用于焊接支撑机构

[发明专利]一种高速开关阀的控制系统及控制方法-CN202211613908.0在审
发明人：亓亚飞;生凯章;曾雍健;赵明;王佩龙;廖雪松;陈泰宇;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明属于本发明属于开关阀技术领域，公开了一种高速开关阀的控制系统，包括控制器和驱动单元；所述控制器用于提供开关信号；所述驱动单元用于接收开关信号，在一个信号区间内，为电磁铁提供五段正反交替的驱动电压；第一段正向电压驱动电磁铁动作，开启开关阀；第二段反向电压消除剩磁影响；第三段正向高频电压维持开关阀的开启状态；第四段反向电压消除剩磁影响，关闭开关阀；第五段正向高频电压给予电磁铁预激励电流。本发明基于该系统，能够很好的为开关阀的高速开闭提供有利条件。本发明还公开了一种具有上述控制系统的控制方法。
一种高速开关控制系统控制方法

[实用新型]一种对接框的钻孔工装-CN202223059804.8有效
发明人：史春山;任顺奎;孙晋鹏;阳松江;谭勾林;胡昆霖;刘洋 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于钻孔辅助工装技术领域，公开了一种对接框的钻孔工装，用于在数控机床上加工对接框的对接孔，包括工装本体，所述工装本体具有横板和纵板，所述横板垂直于纵板；所述工装本体外形与对接框的外形相配适，以使对接框与工装本体紧贴；所述对接框放置于纵板的内侧，所述横板的内侧设有避让槽，或所述对接框放置于纵板的外侧，所述横板的外侧设有避让槽。本实用新型能够对同一尺寸的对接框实现定位，通过加载在数控机床上，而满足不同的钻孔需求。
一种对接钻孔工装

[发明专利]一种数字式高速电磁开关阀驱动控制器-CN202211582120.8在审
发明人：亓亚飞;生凯章;曾雍健;赵明;王佩龙;廖雪松;陈泰宇;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种数字式高速电磁开关阀驱动控制器，包括用于将输入的弱电信号放大成强电信号的驱动芯片组和用于控制输入的电平转换芯片组，驱动芯片组包括第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片、第四驱动芯片；电平转换芯片组包括第一电平转换芯片和第二电平转换芯片。通过增设的电平转换芯片组对电源电压进行控制，以驱动高速电磁开关阀动作，实现对PWM信号有效功率的精准控制，有效降低高速电磁开关阀线圈感抗的影响，从而提高高速电磁开关阀的动态响应和控制精度。
一种数字式高速电磁开关驱动控制器

[发明专利]一种微差压变送器-CN202211709321.X在审
发明人：唐奇;甘容;尹保来;刘聪;范连军;杨强彬;生凯章;阳松江;刘洋;卢庆泉;曹景良 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微差压变送器，包括：依次级联的差压传感器、运算放大电路、AD转换电路、单片机和电流处理电路，运算放大电路由第一同相放大器、第二同相放大器和减法器构成，第一同相放大器与第二同相放大器并联，第一同相放大器和第二同相放大器分别与减法器串联。本发明改进运算放大电路以适配差压传感器输出的微小信号，通过将运算放大电路设置为两级放大，通过前级的第一同相放大器、第二同相放大器分别放大差压传感器两个输出端口输出的信号后，通过二级的减法器运算放大后得出放大后的电压值，使得差压传感器输出的微小信号经过高倍率放大的同时避免了因电路设计而损失传感器精度，进而保证极小的压力变动亦能够成功被测量。
一种微差压变送器

[发明专利]一种筒体纵缝焊接工艺-CN202211439970.2在审
发明人：史春山;任顺奎;阳松江;孙晋鹏;胡昆霖;孙洪龙;刘洋 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于焊接工艺技术领域，公开了一种筒体纵缝焊接工艺，用于在第一母材和第二母材之间焊接纵缝，包括如下步骤：准备一块焊接垫板，在焊接垫板上开设焊漏槽；将第一母材和第二母材对接压紧装配于焊接垫板的焊漏槽处，使第一母材和第二母材之间形成待焊接的纵缝；使第一母材和第二母材的对接装配质量满足第一条件；在焊接垫板远离焊漏槽的一侧设置加热组件，用于焊前预热，并使预热满足第二条件；对第一母材和第二母材进行打底焊；检测打底焊的焊缝质量；对第一母材和第二母材进行盖面焊；待焊缝冷却至室温，检测盖面焊的焊缝质量。本发明能够通过单面焊双面成型，提高焊接效率，有效提高系统产品质量。
一种筒体纵缝焊接工艺

[发明专利]静动态结合的视频人车检测方法及系统-CN201910968563.2有效
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及视频目标检测技术领域，实施例具体公开一种静动态结合的视频人车检测方法及系统。具体包括通过背景建模与前景检测，获取前景影像；采用深度学习目标检测算法检测行人和车辆；判断人车目标是否首次被目标检测器检测到，如果是，则对其进行跟踪，利用跟踪检测结果对目标检测结果进行补充，对于不是首次检测到的目标，判断其是不是静态目标，如果是，固定其目标检测框并动态验证；计算目标检测框内前景面积占比值，过滤异常行人检测。本申请结合传统运动目标检测方法和KCF目标跟踪算法，提高了视频人车检测的稳定性和准确率以及异常目标的过滤。
动态结合视频车检方法系统

[发明专利]一种基于空间约束的可疑人员跨镜头追踪方法及装置-CN201910969309.4有效
发明人：吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控技术领域，实施例具体公开一种基于空间约束的可疑人员跨镜头追踪方法及装置。本申请提供的基于空间约束的可疑人员跨镜头追踪方法，采用深度学习算法实时检测视频中行人目标，利用交互操作选取用户关注的所选可疑人员目标，实现对所选可疑人员的单监控摄像头跟踪和基于深度学习算法提取行人特征作为比对依据的跨镜头跟踪，并根据所选可疑人员目标的位置信息和运动信息，在局部场景内实现全局优化，有效提升行人检索重识别的效率。
一种基于空间约束可疑人员镜头追踪方法装置

[实用新型]一种升降装置-CN202221512198.8有效
发明人：张列源;李夏萌;石曙光;田力;冯兵;周大海;李所先;楚红建;刘洋;王茁;阳松江;党建波 -专利权人：四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置，包括第二底座、立柱、升降平台、支撑顶板、丝杆、螺母和第二电机；所述立柱的下端与所述第二底座相连接；所述支撑顶板与所述立柱的上端相连接；所述升降平台与所述立柱滑动连接；所述第二电机安装于所述第二底座上；所述丝杆的一端与所述第二电机驱动连接，所述丝杆的另一端与所述支撑顶板转动连接；所述螺母与所述升降平台相连接，且所述螺母螺接于所述丝杆上。本实用新型通过丝杆螺母副使升降平台在不同升降高度能实现精确定位，重复定位精度高。升降平台带载后结构形变小。整个装置在行走过程运行平稳，负载大，停靠准确。
一种升降装置

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