“俞经虎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果42个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种食品咀嚼效率的评估方法-CN202010773952.2有效
发明人： 俞经虎;周星宇;于浩;钱善华;陈煜瑶 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供一种食品咀嚼效率的评估方法，其检测用样品制作容易，检测过程简单，检测结果客观，且准确率高。本发明技术方案中，以两种颜色食品级石蜡为原材料制成了用于咀嚼试验的混色试验材料，基于图像采集装置获取待检测样本图像，基于Fisher判别分析方法构建的咀嚼效率评价模型，从待检测样本图像提取待检测参数，输入到训练好的咀嚼效率评价模型中，进行自动识别分类。
一种食品咀嚼效率评估方法

[发明专利]基于等效厚度体积模量的软材料变形表征方法及其应用-CN202110269159.3有效
发明人：钱善华;刘智;丁宗如;王亮;倪自丰;俞经虎 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于等效厚度体积模量的软材料变形表征方法及其应用，根据软材料的三维变形采用等效体积法建立了等效体积模型，更准确地计算软材料的体积模量；并进一步基于等效厚度体积模量的计算，消除了材料厚度对材料体积模量的影响，能够更准确地表征软材料的属性。并且，根据本发明的基于等效厚度体积模量(IVMET)的软材料变形表征方法能够对包含复杂添加成分的软材料进行表征，从而分析各种添加成分的对软材料性能的影响。本发明还提供了一种基于等效厚度体积模量(IVMET)对人舌的不同区域进行变形表征的方法，能够对人舌的不同区域进行变形表征，也能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。
基于等效厚度体积软材变形表征方法及其应用

[发明专利]一种基于等效厚度体积模量对人舌进行变形表征的方法-CN202111482984.8在审
发明人：钱善华;刘智;丁宗如;王亮;倪自丰;俞经虎 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效厚度体积模量对人舌进行变形表征的方法，本发明的方法根据天然舌的肌肉分布，将舌面区域划分为五个部分，即分别划分为舌尖、舌中部、舌右侧、舌左侧和舌根部；并且，根据测量装置的可测范围对人舌的上述不同测量区域进行划分，其中，相同的测量区域舌肌结构分布较为接近；进一步，本发明对不同的测量区域采用不同的压缩方法，以获得用于该部位的表征数据。根据本发明的表征方法能够对人舌的不同区域进行变形表征，从而能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。
一种基于等效厚度体积进行变形表征方法

[发明专利]一种用于食品流变性检测的仿生咀嚼装置-CN202010223316.2有效
发明人： 俞经虎;周星宇;于浩;游显成;曹澍;钱善华 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于食品流变性检测的仿生咀嚼装置，其可以更真实的模拟固体食物被咀嚼的状态，得到能够更真实表征固体食物的流变特性数据，且结构简单，易于推广。其包括：扭矩传感器、搅拌头、交流变频电机、仿生口腔，扭矩传感器固定在装置支架上，交流变频电机通过安装架连接扭矩传感器，搅拌头通过第一联轴器与交流变频电机输出端相连；仿生口腔包括互相咬合的上牙齿、下牙齿、导液管；上牙齿固定连接在装置支架上；下牙齿固定设置于下颚盘之上，二者形成凵字形空腔，搅拌头自上而下伸入凵字形空腔中；下颚盘通过安装于其下部的咀嚼动力装置上，实现上下方向、左右方向的运动；导液管的一个开口端伸入仿生口腔。
一种用于食品流变检测仿生咀嚼装置

[发明专利]一种吞咽食品团的仿生制备方法-CN202010793201.7有效
发明人： 俞经虎;周星宇;钱善华;刘佳怡 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A23P10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种吞咽食品团的仿生制备方法，其可以在制备过程中对吞咽食品团形成过程进行监控，成型过程自动完成，吞咽食品团的粉碎程度可控，最终可以获得完整的成型后吞咽食品团用以后续研究使用。其包括步骤：S1：获取需要制作的待处理食品；其特征在于，其还包括以下步骤：S2：制作咀嚼胶囊；S3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；S4：对所述咀嚼胶囊进行密封；S5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；S6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；S7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。
一种吞咽食品仿生制备方法

[实用新型]一种流体食物模拟滑移装置-CN202021598086.X有效
发明人：钱善华;刘泉;王亮;倪自丰;俞经虎 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体食物模拟滑移装置，能够获得流体食物在食道蠕动过程中的流动特性，进而改善吞咽患者的生活质量；技术方案包括：仿生食道的外壁环绕有气腔，气腔为位于同一圆弧上的多腔室结构；且仿生食道为多腔室结构，且食道腔室之间的夹角取值范围85‑95°。还包括：腔室壳体，包覆于气腔外壁；食道加压端盖，同轴设置在腔室壳体的一端；气路板，环形阵列于腔室壳体的外壁上，与气腔的入口相连接，用于控制软体食道壁径向变形收缩运动。
一种流体食物模拟滑移装置

[实用新型]一种具有减震功能的电动轮椅-CN202021320501.5有效
发明人： 俞经虎;孙潇彬;肖俊;刘航;贾祥松;王明阳 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有减震功能的电动轮椅，其可以降低轮椅的使用难度，扩大轮椅的适用范围，使用户能够更加方便的在更多的环境下使用电动轮椅。其包括驱动组件、辅助站立组件、车架、设置在所述前轮上的减震组件、设置在所述驱动轮上的手刹组件，前轮、后轮分别安装在所述车架下方，驱动轮安装在所述车架两侧，所述车架底层安装底板，所述车架上层安装座板，所述座板上连接背靠底端，所述背靠顶端设置头枕，所述背靠中段两侧分别设置扶手，其特征在于，所述驱动机构包括直流电机、减速器和电源，所述驱动结构安装在所述底板上,所述电源通过所述直流电机为电动轮椅整体供电；所述背靠位于所述座板一侧的侧壁上设置安全带。
一种具有减震功能电动轮椅

[实用新型]气动软体机械手-CN202021273417.2有效
发明人： 俞经虎;冯利民;周星宇;杨涛涛 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供气动软体机械手，其可以灵活的适应抓取物品的尺寸，且具有更大的抓取力度，能够夹持更大质量范围的物品。其包括：手指模块、支架模块，所述手指模块包括软体手指，其特征在于：所述支架模块包括支架中心盘、固定连接在所述支架中心盘圆周上的支架滑轨，所述软体手指围绕所述支架中心盘设置，每一个所述软体手指通过紧固装置滑动连接在一个所述支架滑轨上；其还包括负压模块，所述负压模块包括负压装置、气压推杆，所述负压装置通过所述气压推杆固定连接在所述支架中心盘底端；所述负压装置底端设置第二进气口，所述第二进气口上端设有用于抽取空气的负压通道。
气动软体机械手

[发明专利]一种食品物性仿生检测的装置-CN201810535116.3有效
发明人： 俞经虎;张茹;付欣;刘欣;唐司;纪小刚 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品物性仿生检测的装置，包括，上平台，包括上定件和上动件，所述上定件固定于支撑组件，所述上动件在所述上定件夹持下，上下移动，所述上动件设有探测件；以及，下平台，设于所述上定件的下方，与所述上定件相配合。本发明增加唾液室，可更加真实的模拟人的口腔环境，使检测更加准确，同时测得三明治的原本物性和咀嚼时的性质，其结果可更准确的指导三明治的生产制作。
一种食品物性仿生检测装置

[发明专利]一种3D线激光扫描相机手眼标定方法-CN202010861658.7在审
发明人： 俞经虎;朱行飞;周星宇 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种3D线激光扫描相机手眼标定方法，其计算量小，且可以获得更明显的特征，减少了标定时间，提高了标定精度。本发明技术方案中，设置正三棱锥做标定块，以标定块的顶点作为基准，机器人通过3D线扫描相机分别采集其在两个不同坐标系：线激光坐标系、基坐标系下的坐标，根据这个相同的点建立方程等价关系，得到标定矩阵，实现手眼标定。
一种激光扫描相机手眼标定方法

[发明专利]基于食道蠕动仿生的流体食物滑移装置及模拟吞咽方法-CN202010771771.6在审
发明人：钱善华;刘泉;王亮;倪自丰;俞经虎 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于食道蠕动仿生的流体食物滑移装置及模拟吞咽方法，能够获得流体食物在食道蠕动过程中的流动特性，进而改善吞咽患者的生活质量；技术方案包括：仿生食道的外壁环绕有气腔，气腔为位于同一圆弧上的多腔室结构；且仿生食道为多腔室结构，且食道腔室之间的夹角取值范围85‑95°。还包括：腔室壳体，包覆于气腔外壁；食道加压端盖，同轴设置在腔室壳体的一端；气路板，环形阵列于腔室壳体的外壁上，与气腔的入口相连接，用于控制软体食道壁径向变形收缩运动。
基于食道蠕动仿生流体食物滑移装置模拟吞咽方法

[发明专利]一种气动软体机械手-CN202010629657.X在审
发明人： 俞经虎;冯利民;周星宇;杨涛涛 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气动软体机械手，其可以灵活的适应抓取物品的尺寸，且具有更大的抓取力度，能够夹持更大质量范围的物品。其包括：手指模块、支架模块，所述手指模块包括软体手指，其特征在于：所述支架模块包括支架中心盘、固定连接在所述支架中心盘圆周上的支架滑轨，所述软体手指围绕所述支架中心盘设置，每一个所述软体手指通过紧固装置滑动连接在一个所述支架滑轨上；其还包括负压模块，所述负压模块包括负压装置、气压推杆，所述负压装置通过所述气压推杆固定连接在所述支架中心盘底端；所述负压装置底端设置第二进气口，所述第二进气口上端设有用于抽取空气的负压通道。
一种气动软体机械手

[发明专利]一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置-CN201810594464.8有效
发明人：钱善华;冯文书;吴越;俞经虎;倪自丰 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，包括，吞咽模块，包括仿生口腔组件、收屑组件和支撑组件，所述仿生口腔组件的上颌基体两侧板与所述支撑组件的安装立板连接，所述收屑组件均设置于支撑组件的安装座上；驱动模块，设置于所述安装座的安装腔内；调节模块，设置于所述安装座的下方，所述调节模块包括承载组件和调动组件，所述承载组件设置于所述调动组件上；本发明可实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，采用的驱动模块，可实现连杆机构模拟吞咽动作，真实模拟了人体吞咽的过程，并且通过设置的调节模块，可模拟病人在仰卧时的吞咽，进一步完善了吞咽的情况，具有较高的适应性能。
一种基于连杆运动食物吞咽模拟装置

[实用新型]一种用于测试的仿生口腔结构-CN201921510045.8有效
发明人： 俞经虎;曹澍;钱善华;曹毅;周星宇;于浩 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于测试的仿生口腔结构，其能解决现有的仿生口腔结构实际测试还有待改善的技术问题。一种用于测试的仿生口腔结构，其包括上颌、下颌、驱动单元、传感器和控制器，其特征在于：牙龈为软质弹性材料制得，牙龈的基体设有穿孔、自穿孔上端开口向上延伸形成的盖帽部，牙齿包括均由硬质材料制得的磨牙和种植体，种植体的上端贯穿牙龈的穿孔后伸入盖帽部，牙龈和种植体均可拆卸地固定于安装板上，传感器为柔性传感器，柔性传感器覆盖盖帽部，磨牙底部设有沉孔，磨牙安装于牙龈上，由柔性传感器、盖帽部和种植体的上端构成的整体嵌入沉孔内并且与沉孔为紧配合。
一种用于测试仿生口腔结构

[实用新型]仿生螺旋缠绕软体夹持器-CN201921565991.2有效
发明人：顾苏程;孟刚;刘晨;盛永健;俞经虎;曹毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了仿生螺旋缠绕软体夹持器，其不仅具有良好的柔顺性与安全性、适用范围大，而且可有效增强抓握的稳固性、提高工作精准度，安装和使用方便，其包括柔性套和气管，柔性套内设有螺旋缠绕结构，气管与螺旋缠绕结构连通，柔性套通过连接装置与工业机械臂相连，螺旋缠绕结构包括偏心螺旋管，偏心螺旋管的偏心位置靠近偏心螺旋管的外侧；在偏心螺旋管的内径管和外径管之间并且靠近偏心螺旋管的内侧，偏心螺旋管设有不可延展层；偏心螺旋管的表面设有螺纹圈，螺纹圈沿偏心螺旋管的螺旋方向布置，且过螺纹圈轮廓线上点的切线与过该点的偏心螺旋管截面切线之间的夹角为2°~5°。
仿生螺旋缠绕软体夹持

1
2
3
下一页»
尾页
共 42 条