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[发明专利]用于粉土和砂土的分离搅拌装置及其使用方法-CN202310739080.1在审
发明人：张丁宁;田丽霞;周黎月;朱墩;余道洋 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B28C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于粉土和砂土的分离搅拌装置及其使用方法，该分离搅拌装置包括主机，主机包括：容器、进水部件、超声波振动部件以及排水部件，进水部件设置在容器的顶部，超声波振动部件设置在容器的底部，排水部件的一端与容器的内部连通，另一端向容器的外部延伸。该分离搅拌装置的设置，使得容器内的土壤样本经过冲刷和震散后形成悬浊液，通过排水部件排出，从而实现粉土和砂土的分离搅拌，该分离搅拌装置结构简单、操作方便，不需要人工通过复杂的流程来操作，有效简化了流程、节省了操作时间、减少了工人的工作量，避免了因人工操作产生的误差，从而提高了分离搅拌效率和质量，进而提高了土工颗粒分析试验的效率。
用于砂土分离搅拌装置及其使用方法

[发明专利]一种基于偏振图像的河道边界线检测方法-CN202310640670.9在审
发明人：张凯;余道洋;戚功美;刘国庆 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振图像的河道边界线检测方法，包括以下步骤：步骤1、通过偏振图像采集设备获取无人船前方河道场景图像数据；步骤2、对河道场景图像提取偏振特征图像，对水面偏振特征图像进行处理并且进行镜面反射、高光区域消除，得到降噪后的图像；步骤3、对步骤2中降噪后的图像进行处理获得河道边界线的拟合曲线方程。在阳光比较强的情况下，水面上有很多光线和反射；当太阳光从水面入射时在镜面方向形成强烈的反射辐射，形成水体的镜面反射。
一种基于偏振图像河道边界线检测方法

[发明专利]一种航空叶片快速装夹自动定位装置及方法-CN202310738760.1在审
发明人：丁志;许天宇;夏金兵;余道洋;吴仲伟;常伟杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空叶片加工技术领域，具体涉及一种航空叶片快速装夹自动定位机械手装置及方法。该装置包括叶片夹具和自动定位夹具。叶片夹具其用于装夹叶片，其包括基座、两个榫根夹块以及限位固定件。定位夹具用于与所述机器人末端连接并用于装夹所述叶片夹具，其包括连接架、法兰座、上定位块、侧定位块、压板、两个楔形夹头、驱动件以及伸缩件。本发明能够实现机器人快速准确定位夹取叶片，简化机器人叶片加工系统的加工流程，提高生产效率，解决了目前夹具直接夹取叶片的榫根位置，很容易磨损叶片的榫槽，造成叶片的使用寿命大幅度减小的技术问题。
一种航空叶片快速自动定位装置方法

[发明专利]一种无人船舶SLAM及其应用方法-CN202111341003.8有效
发明人： 余道洋 -专利权人：合肥恒淏智能科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船舶SLAM及其应用方法，为全局导航和局部导航两部分：常规状态下，优先依据全局地图的预设路径轨迹自主追踪和巡航；遇到复杂障碍物和信号受限状态下，由于障碍物位置的确切先验信息被认为是未知的或仅部分已知的，通过SLAM算法估计无人船的当前位置，SLAM方法通过船载固态激光雷达或其他高分辨激光雷达的稠密点云数据进行障碍物的特征识别，对三维场景重构，实现无人船实时位置的定位与边界估计，生成的障碍物信息被用作地标特征更新当前地图，自适应导航控制器根据当前地图计算下一个目标点的信息并发出导航命令，船舶控制器根据导航命令以及SLAM算法的输出反馈生成控制命令，驱动船舶根据更新后的地图和重新规划的路径进行巡航。
一种无人船舶 slam 及其应用方法

[发明专利]土工专用的收缩试验自动采集装置-CN202310707519.2在审
发明人：朱墩;田丽霞;葛敬文;余道洋;吕正康;张丁宁;张彬 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土工专用的收缩试验自动采集装置，包括数据采集装置，以及分别连接所述数据采集装置的称量装置和位移传感器，所述称量装置包括用于放置样品的称量板，所述位移传感器设于所述称量板的周侧，以获取放置于所述称量板上的试样的由于体积变化产生的位移数据，所述数据采集装置定时自动采集位移数据和称量数据。本发明将试样放置于称量板上后全程无需取下，全过程自动运行，节省人力，解放劳动力，操作方法简便易用，避免漏读、错读以及过时读数，提高工作效率和试验数据的可靠性。
土工专用收缩试验自动采集装置

[发明专利]一种机床加工用辅助装置-CN202310427012.1在审
发明人：丁志;余道洋;董伯麟;何高清;应佳桓 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床加工用辅助装置，涉及机床加工技术领域，包括安装底座，所述安装底座的上侧通过旋转座活动安装有齿轮盘，所述齿轮盘的上侧安装有升降机构，所述升降机构上连接有支撑板，所述支撑板远离升降机构的一端底部通过旋转座活动连接有辅助翻转机构，所述安装底座的上侧安装有转动驱动机构，所述转动驱动机构位于齿轮盘的右侧；所述支撑板上设置有转向驱动机构，所述辅助翻转机构包括支撑圆座，所述支撑圆座的底部安装有第一夹持组件和第二夹持组件。本发明通过设置有辅助翻转机构和转向驱动机构，能够代替人工实现工件的翻转和转向，无须人工翻转掉头，工作强度低，安全性能高，降低了人工成本。
一种机床工用辅助装置

[实用新型]一种水面保洁船垃圾收集舱-CN202222038557.7有效
发明人： 余道洋 -专利权人：安徽中科合鼎科技发展有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面保洁船垃圾收集舱，包括垃圾存储舱，所述垃圾存储舱内设有标尺，所述标尺沿所述垃圾存储舱的深度方向布置，所述垃圾存储舱上设有图像采集装置，所述标尺位于所述图像采集装置的图像采集视野范围内，所述图像采集装置通讯连接有数据处理模块，本实用新型通过在垃圾存储舱设置标尺和相机，进而可以通过相机采集标尺的当前图像，由于垃圾存储舱内装入垃圾后会覆盖标尺的下部，进而可以通过图像识别获取垃圾覆盖的刻度，进而确定垃圾存储舱内垃圾的深度，进后续的返航或继续打捞提供依据，而且本申请结构简单，成本低，易于推广。
一种水面保洁垃圾收集

[实用新型]一种船舶共享式船坞-CN202221994209.0有效
发明人： 余道洋 -专利权人：安徽中科合鼎科技发展有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶共享式船坞，包括船坞本体，所述船坞本体包括两侧对称设置的登船浮台和用于连接这两个登船浮台后端的连接台，两个所述登船浮台的前端分别转动连接有摆臂，两个摆臂之间呈喇叭口状用于船舶的进出，两个摆臂向内侧转动而形成一坞门；所述登船浮台、连接台和坞门围合形成的坞室与船舶的大小相匹配，所述坞门紧靠在船舶外侧并对其产生向内的挤压力。本申请通过连接在登船浮台的前端的摆臂在闭合时对船舶产生向内的挤压力；以及升降台能将位于船舶一起抬起50‑200mm；显著提高了人们进出船舶的平稳性和安全性，避免了因船舶晃动而摔倒。
一种船舶共享船坞

[实用新型]一种水面垃圾保洁船-CN202121228514.4有效
发明人： 余道洋 -专利权人：安徽中科合鼎科技发展有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾保洁船，水面垃圾保洁船，包括船体以及设置于所述船体内的垃圾收集舱，所述船体为双体结构，所述船体包括设置于两侧的浮体，两侧所述浮体之间连接有底板，所述底板位于所述浮体的下部，所述底板前后两端分别设有前密封板、后密封板，所述前密封板、后密封板靠近所述底板的一端与所述底板转动连接,本实用新型通过调节前可调密封板上边缘与水面的间隙，使间隙精确控制在30mm左右，配合后可调密封板和内置水泵实现自动控制水流厚度，进而实现对水面垃圾的快速聚拢打捞，打捞过程简单易操作，并且能够有效对水面上的油污、蓝藻、青苔等细小漂浮物进行打捞清理，水面垃圾清理效率以及效果更佳。
一种水面垃圾保洁

[发明专利]一种水面保洁船舶作业量计算方法-CN202210921088.5有效
发明人： 余道洋;李梁;盛林华;陆炜;朱丽燕;苏厉;许峰;朱靖;姚欣欣;秦晟铭;刘锦淮 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面保洁船舶作业量计算方法，包括设置于水面保洁船舶的垃圾舱的内标尺以及用于采集标尺实时图像的图像采集装置，水面保洁船舶的作业量计算方法包括以下步骤：步骤1、通过图像采集装置获取标尺的实时图像；步骤2、根据步骤1获取的实时图像计算垃圾舱内垃圾的实时高度；步骤3、根据步骤2获取的垃圾舱内的垃圾的实时高度以及垃圾舱的尺寸计算垃圾舱内存储垃圾的量，本发明通过在垃圾舱内设置标尺，然后通过图像获取装置实时或一定的时间间隔获取标尺的图像，并对标尺图像进行识别，由于标尺上设置刻度，而堆放的垃圾则是掩埋一部分标记，根据识别的标尺上的刻度来判断垃圾的深度，可以计算出垃圾舱内垃圾的存储量。
一种水面保洁船舶作业计算方法

[实用新型]一种通讯工程机柜扩容用外置分纤箱-CN202222045258.6有效
发明人：张杰伟;陈强;杨永雷;王辉;王景景;陈珺;孔东东;赵尧;张二艳;余道洋;平菊菊;黄程龙;辛锋 -专利权人：中国铁塔股份有限公司淮南市分公司;张杰伟
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型属于外置分纤箱技术领域，具体涉及一种通讯工程机柜扩容用外置分纤箱，包括带有遮雨盖的机柜，所述机柜的一侧悬空安装有外置分纤箱体；所述机柜的内部安装有四个彩钢螺丝，四个所述彩钢螺丝的一端均贯穿机柜并插入至外置分纤箱体中，所述外置分纤箱体中安装有四个螺母，四个所述螺母分别旋合在四个彩钢螺丝上；本实用新型设置了位于机柜一侧相互配合的外置分纤箱体、彩钢螺丝和螺母，将外置分纤箱体通过彩钢螺丝和螺母悬空安装在机柜的一侧，以此将外置分纤箱体与机柜一体化结合，并将原有柜内原有的光纤盒迁出，腾出空间，解决了新增一体化机柜建设周期较长，成本造价高的问题。
一种通讯工程机柜扩容外置分纤箱

[发明专利]一种无人舰艇控制系统及自动巡航控制方法-CN202110127900.2有效
发明人： 余道洋;肖世龙;刘锦淮 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人舰艇控制系统，包括远程控制单元，用于发出远程控制信号，所述远程控制单元包括遥控器、网络移动终端，所述遥控器包括预定巡航路线选择开关；信息处理单元，所述信息处理单元与遥控器、网络移动终端信号连通，用于接收所述遥控器、网络移动终端发出的远程控制信号并进行处理并生成执行控制信号；执行单元，用于接收所述信息处理单元发出的执行控制信号或遥控器所发出的远程控制信号，并根据所述接收的控制信号控制舰艇的移动，本发明针对目前无人船艇的自主巡航模式只能在电脑端进行操作，融合遥控器控制与电脑控制模式，利用遥控器操作来实现无人船艇自主巡航。
一种无人舰艇控制系统自动巡航控制方法

[发明专利]一种多传感器融合的无人船同步定位与建图方法(SLAM)及系统-CN202210575283.7在审
发明人： 余道洋 -专利权人：安徽中科合鼎科技发展有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合的无人船同步定位与建图方法(SLAM)，包括以下步骤：S1、通过固态激光雷达探测无人船前方的水面环境并生产第一点云数据；S2、对第一点云数据进行特征提取，提取角和面的特征用于SLAM的关键帧配准；S3、通过机械激光雷达对无人船周围进行探测并生产第二点云数据；S4、对第二点云数据进行特征提取，并与所述S2中提取的特征进行融合，形成关键帧；S5、SLAM系统接收到S4中特征融合后的关键帧，并对关键帧进行处理以进行同步定位和地图构建，本发明通过优化SLAM算法，可以适应复杂的水面环境，使得无人船能够在复杂的水面环境上进行自主航向，而且在没有卫星信号的情况下，仍可以安全自主航向。
一种传感器融合无人同步定位方法 slam 系统

[实用新型]一种用于切割岩石标准岩芯试件的装置-CN202120968608.9有效
发明人：田丽霞;周黎月;余道洋;吕正康;曹佳欢 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于切割岩石标准岩芯试件的装置，既能满足不同试验条件下切割样品的要求，又能起到防尘降噪、减少对操作人员及环境产生危害的作用，装置安装有多个电动推杆，电动推杆连接第一盖板、切割电机、切割台、第二盖板、岩芯钻机和旋割台，电动推杆推动切割台和切割电机进入大水箱，第一盖板封闭大水箱，切割电机在大水箱内对放置于切割台上的岩芯样品进行标准长度的切割，电动推杆推动岩芯钻机和旋割台进入小水箱，第二盖板封闭小水箱，岩芯电机在小水箱内对放置于旋割台上的岩芯样品进行标准直径的切割。
一种用于切割岩石标准岩芯试件装置

[发明专利]一种无人船自主巡航控制系统及巡航方法-CN202210576714.1在审
发明人： 余道洋;李梁;刘锦淮 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人船自主巡航控制系统及巡航方法。本发明公开了一种无人船自主巡航方法，包括以下步骤：S1、船载SLAM系统通过无人船上传感器采集数据并处理生成无人船的位姿和地图构建更新，激光雷达生成点云数据并处理对无人船周围的障碍识别和边界位姿识别，进行生成网格地图；S2、无人船接收巡航指令；S3、无人船主控系统根据巡航指令、位姿和地图进行线路规划，并形成参考巡航路径；S4、无人船根据参考巡航路径开始进行巡航，巡航的过程中，通过无人船非线性控制器对无人船动力模型的最优解进行求解；S5、根据无人船动力模型的最优解以及参考巡航路径来修正无人船的实际航向，本发明能够对无人船的实际航向进行优化控制，使得无人船的实际航行路径更加贴近有规划的循环路径。
一种无人自主巡航控制系统方法

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