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- [发明专利]用于造纸工业的高强度施胶剂-CN201710902565.2在审
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余晓飞
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余晓飞
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2016-01-15
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2017-12-22
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D21H21/16
- 本发明公开了用于造纸工业的高强度施胶剂，其原料配方是由如下重量份数的各组分组成阳离子松香胶12份；硫酸铝22份；阳离子淀粉10份；阳离子聚丙烯酰胺4份；酪蛋白朊3份；羧甲基纤维素钠28份；滑石粉55份；包括以下工艺步骤A1、将阳离子淀粉放入羧甲基纤维素钠溶液中，搅拌20分钟；A2、加入硫酸铝、酪蛋白朊和阳离子聚丙烯酰胺，搅拌10分钟，温度为50摄氏度；A3、加入阳离子松香胶，继续搅拌30分钟，前15分钟搅拌温度为50摄氏度，后15分钟搅拌温度为35摄氏度，然后再次升温至55‑60摄氏度保温浸泡30分钟；A4、加入滑石粉，搅拌直至没有沉淀，得到成品。本发明公开了用于造纸工业的高强度施胶剂，本发明的施胶剂附着率高，施胶效果好，强度高，耐久性好。
- 用于造纸工业强度施胶剂
- [实用新型]钣金收集全自动流水线-CN201720176252.9有效
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-24
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2017-12-05
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B23D33/00
- 本实用新型涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于实现板料收集的流水线设备。钣金收集全自动流水线，包括用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部。实现板料收集和堆放的自动化成套装备，机械手的抓取效率高、运行平稳噪音低。
- 收集全自动流水线
- [实用新型]全自动高精密轴承装配流水线-CN201720445540.X有效
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-04-26
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2017-11-28
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B23P21/00
- 本实用新型涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本实用新型全自动高精密轴承装配流水线包括工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于抓取所述电动机转子的桁架式机械手。在电机的自动化装配生产过程中，利用振动盘和供料机构实现对轴承的自动化供料、利用配置了双机械手结构的桁架式机械手实现了对电动机转子的高效搬运、利用装配机构实现对轴承的柔性夹持和精密进给，将轴承装配到电机的电动机转子上。
- 全自动精密轴承装配流水线
- [实用新型]伺服电机全自动智能化机械手装配流水线-CN201720445099.5有效
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-04-26
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2017-11-28
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H02K15/00
- 本实用新型涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本实用新型伺服电机全自动智能化机械手装配流水线包括工作台、用于将轴承装配到电动机转子上的轴承装配机构、用于将小齿轮装配到所述电动机转子上的齿轮装配机构、用于放置所述电动机转子的一号工装、置料台、二号工装、三号工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于传送所述电动机转子的出料输送线、用于抓取所述电动机转子的一号桁架式机械手、二号桁架式机械手。本实用新型伺服电机全自动智能化机械手装配流水线，实现了将两个轴承、小齿轮全自动化地装配到电动机转子上，由于轴承在装配机构中处于柔性夹持状态，装配机构对轴承的抓取速度快，轴承可以良好地适应电动机转子在位置上的偏差。
- 伺服电机全自动智能化机械手装配流水线
- [实用新型]钢板叠放流水线系统-CN201720174230.9有效
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余晓飞
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温州市贝佳福自动化技术有限公司
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2017-02-24
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2017-11-10
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B23D33/02
- 本实用新型涉及一种钢板叠放流水线系统，更具体地说，涉及一种用于实现板料收集的流水线设备。钢板叠放流水线系统，包括用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部。实现板料收集和堆放的自动化成套装备，机械手的抓取效率高、运行平稳噪音低。
- 钢板叠放流水线系统
- [发明专利]电器元件的自动化装配机构-CN201710648592.1在审
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余晓飞
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余晓飞
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2017-08-01
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2017-10-20
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H01H49/00
- 本发明涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。电器元件的自动化装配机构和装配方法，包括电器元件的自动化装配机构和电器元件的自动化装配方法。电器元件的自动化装配机构，包括用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构；所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上。本发明电器元件的自动化装配机构，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接，能够确保触点机构的装配质量和生产效率，在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上，使动态夹具和分度机构拥有长久的使用寿命。
- 电器元件自动化装配机构
- [发明专利]电子产品智能化装配成套装备-CN201710648548.0在审
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余晓飞
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余晓飞
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2017-08-01
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2017-10-03
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B23P21/00
- 本发明涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。电子产品智能化装配成套装备，包括工作台、用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于装配所述动电极的动极安装机构、用于装配所述壳体的壳体安装机构；所述分度机构固连于所述工作台，所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上，所述动极安装机构、壳体安装机构固连于所述工作台上。本发明电子产品智能化装配成套装备，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，再配合其它的工业机器人、机械手等自动化机构，可以将各个零部件抓取到动态夹具中，对壳体的方向进行校正，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接。
- 电子产品智能化装配成套装备
- [发明专利]带自动校正功能的电器元件智能化装配系统-CN201710648594.0在审
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余晓飞
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余晓飞
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2017-08-01
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2017-09-26
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B23P21/00
- 本发明涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。带自动校正功能的电器元件智能化装配系统，包括工作台、用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于装配所述壳体的壳体安装机构；所述分度机构固连于所述工作台，所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上，所述壳体安装机构固连于所述工作台上。本发明带自动校正功能的电器元件智能化装配系统，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接，能够确保触点机构的装配质量和生产效率，在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上，使动态夹具和分度机构拥有长久的使用寿命。
- 自动校正功能电器元件智能化装配系统
- [发明专利]机器人辅助发光二极管全自动测试流水线-CN201710109710.1在审
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余晓飞
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温州市贝佳福自动化技术有限公司
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2017-02-28
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2017-08-18
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B65G47/90
- 本发明涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于电子产品的自动化生产设备。一种机器人辅助发光二极管全自动测试流水线，包括工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、四号测试台，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、四号测试台。本发明提供了一种机器人辅助发光二极管全自动测试流水线，用于一次性抓取多个相同类型的发光二极管，放置于多个测试台上完成对发光二极管的多种性能测试，实现了全自动、无人化作业，工作效率高。
- 机器人辅助发光二极管全自动测试流水线
- [发明专利]全自动高精密轴承装配流水线-CN201710280240.5在审
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-04-26
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2017-08-18
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B23P21/00
- 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明全自动高精密轴承装配流水线包括工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于抓取所述电动机转子的桁架式机械手。在电机的自动化装配生产过程中，利用振动盘和供料机构实现对轴承的自动化供料、利用配置了双机械手结构的桁架式机械手实现了对电动机转子的高效搬运、利用装配机构实现对轴承的柔性夹持和精密进给，将轴承装配到电机的电动机转子上。
- 全自动精密轴承装配流水线
- [实用新型]一种大豆清洗出料干燥装置-CN201621466882.1有效
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余晓飞
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温州市飞博工程设计有限公司
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2016-12-29
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2017-08-11
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A23N12/06
- 本实用新型提供了一种大豆清洗出料干燥装置，包括清洗液稀释装置、大豆清洗装置和大豆干燥装置；所述清洗液稀释装置包括搅拌箱和处理箱；所述处理箱设置在地面上；所述搅拌箱固定设置在处理箱内部左侧；所述大豆清洗装置包括清洗箱和喷洗箱；所述清洗箱倾斜的焊接在处理箱上；所述喷洗箱焊接在清洗箱上；所述大豆干燥装置包括鼓风机、第三电机和干燥箱；所述干燥箱左侧焊接在支撑柱上，设置在处理箱右侧；所述第三电机固定设置在第三电机载板上；所述鼓风机固定设置在空气加热箱上方右侧；本实用新型装置实现了大豆的清洗、输送和干燥的自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率；清洗液可重复利用，减少水资源浪费，降低生产成本。
- 一种大豆清洗干燥装置
- [发明专利]伺服电机全自动智能化机械手装配流水线-CN201710280255.1在审
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-04-26
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2017-07-21
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H02K15/00
- 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明伺服电机全自动智能化机械手装配流水线包括工作台、用于将轴承装配到电动机转子上的轴承装配机构、用于将小齿轮装配到所述电动机转子上的齿轮装配机构、用于放置所述电动机转子的一号工装、置料台、二号工装、三号工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于传送所述电动机转子的出料输送线、用于抓取所述电动机转子的一号桁架式机械手、二号桁架式机械手。本发明伺服电机全自动智能化机械手装配流水线，实现了将两个轴承、小齿轮全自动化地装配到电动机转子上，由于轴承在装配机构中处于柔性夹持状态，装配机构对轴承的抓取速度快，轴承可以良好地适应电动机转子在位置上的偏差。
- 伺服电机全自动智能化机械手装配流水线
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