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[发明专利]一种快速吊装定位塔吊机器人及其控制方法-CN202310040059.2在审
发明人：单智;康佳伟;吕晓勇;余志武;豆豪磊;黄超;傅定康;邱利杰;梁雨灵 -专利权人：中南大学;中南林业科技大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速吊装定位塔吊机器人，用于建筑机器人，属于塔吊自动化技术领域，包括塔身、平衡臂、起升装置、远程终端控制中心，所述塔身的顶部设置有水平旋转轴、传感器和空间定位识别系统，所述起升装置上设置有抓取装置库，通过起升装置将不同构件垂直运输至指定的扫描和抓取区域；空间定位识别系统通过传感器扫描将不同构件的外部结构、位移信息传达给基于BIM的远程终端控制中心，再根据目标建筑的BIM模型生成塔吊机器人所需的指令数据；抓取装置库在接收到指令后，根据所传输的构件信息使用不同的抓取装置，再根据定位指令通过抓取装置将不同构件运送至指定区域，实现高速自动化作业，使得高层建筑构件运输更加智能化。
一种快速吊装定位塔吊机器人及其控制方法

[发明专利]钢筋混凝土梁自修复结构-CN202310192890.X在审
发明人：单智;邱利杰;牛增建;孟宪洪;余志武;傅定康;黄超;梁雨灵 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋混凝土梁自修复结构，涉及钢筋混凝土二次修复技术领域。本发明的钢筋混凝土梁自修复结构，包括设置在用于形成钢筋混凝土梁的钢筋本体外围的第一管体，第一管体内部设置有第二管体，第一管体与第二管体之间形成第一容置腔，第二管体内部具有与第一容置腔分隔开的第二容置腔，第一容置腔与第二容置腔均填充有修复液，第一管体和第二管体能够先后破裂以顺次释放其内部的修复液对钢筋混凝土梁进行修复。能够实现钢筋混凝土结构的自动二次修复，提高了混凝土梁的受拉面抗裂性的同时实现裂缝及时的二次自修复，为裂缝修复提供了双重保障。
钢筋混凝土修复结构

[发明专利]一种综合感官模拟系统及方法-CN202211562323.0在审
发明人：单智;邱利杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合感官模拟系统及方法，涉及虚拟现实数字化体验技术领域，本系统从现实世界出发，由虚拟世界为核心发出命令，现实世界接收到命令后作用于人体。现实世界中，对事件信息以感官为分类依据，获取并采集包含事件本身的持续时间、强度信息、方位信息、分布情况等，分类上传至数据库中；用户在元宇宙中选中某种场景或事件，数据库开始解析数据并生成具体参数，向现实世界发出信号；现实世界中信号产生装置产生具体激励信号，执行装置接受到激励信号产生视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等相应激励，执行装置产生对应的感知并作用于人体；本发明使用户更加深刻的感受到数字化体验的真实感——如临其境、生活其中。
一种综合感官模拟系统方法