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[发明专利]一种晚期肺癌患者的肿瘤突变负荷的预测系统及方法-CN202010479379.4有效
发明人：蒋涛;佘云浪;仲一凡;邓家骏 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种晚期肺癌患者的肿瘤突变负荷的预测系统及方法，包括：数据获取模块，获取早期肺癌患者的第一肺部断层扫描影像和真实肿瘤突变负荷，晚期肺癌患者的第二肺部断层扫描影像和临床生存数据；第一处理模块，采用预设的标注框进行标注得到第一肺部标注影像和第二肺部标注影像；将各第一肺部标注影像及真实肿瘤突变负荷加入第一数据集合；模型训练模块，根据第一数据集合训练得到肿瘤突变负荷预测模型；第二处理模块，将各第二肺部标注影像输入肿瘤突变负荷预测模型得到预测肿瘤突变负荷；根据各临床生存数据进行生存分析得到生存分析曲线，并处理得到预测肿瘤突变负荷的分布曲线与生存分析曲线的相似度。有效提升预测准确性且节约成本。
一种晚期肺癌患者肿瘤突变负荷预测系统方法

[发明专利]一种纵膈淋巴结分割模型的生成方法及系统-CN202010148259.6有效
发明人：刘馨月;陈昶;谢冬;佘云浪;邓家骏;王亭亭 -专利权人：上海市肺科医院（上海市职业病防治院）
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种纵膈淋巴结分割模型的生成方法及系统，涉及医疗图像处理技术领域，包括：获取若干胸外科患者的肺部CT图像，并对各肺部CT图像进行三维重建，得到三维图像；分别对各三维图像进行三维分割，得到标记有真实纵膈淋巴结病灶区域的三维标注图像；将各三维标注图像进行分组，得到训练集、测试集和矫正集；训练集训练得到纵膈淋巴结分割模型；测试集输入纵膈淋巴结分割模型得到相应的分割图像，计算纵膈淋巴结分割模型的分割准确率；分割准确率小于准确率阈值，则矫正集对纵膈淋巴结分割模型进行矫正；分割准确率不小于准确率阈值，则将纵膈淋巴结分割模型进行保存。本发明有效提高纵膈淋巴结分割的准确性，且无需人工干预，实用性强。
一种纵膈淋巴结分割模型生成方法系统

[发明专利]一种晚期肺癌化疗疗效预测系统及方法-CN202010763161.1有效
发明人：蒋涛;佘云浪;任胜祥;周彩存 -专利权人：蒋涛
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本发明提供一种晚期肺癌化疗疗效预测系统及方法，涉及大数据及医学技术领域，包括：数据采集模块，用于采集循环游离DNA基因，并进行基因测序得到基因拷贝数变异数值；数据筛选模块，用于获取肺癌患者的真实化疗有效率，并筛选得到有效基因种类；模型训练模块，用于将有效基因种类对应的基因拷贝数变异数值作为输入，将肺癌患者的真实化疗有效率作为输出，训练得到化疗疗效预测模型；疗效预测模块，连接模型训练模块，并将未化疗患者的各基因拷贝数变异数值输入化疗疗效预测模型得到患者的预测化疗有效率，以供参考；本发明对基因拷贝数变异数值进行高效处理，准确选出具有晚期肺癌化疗疗效预测价值的数据，有效降低晚期肺癌患者化疗风险。
一种晚期肺癌化疗疗效预测系统方法

[发明专利]一种基于光学跟踪技术的肺部穿刺机器人-CN202210855461.1在审
发明人：汤海;陈昶;赵德平;鄂浩然;孙维言;佘云浪;邓家骏 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于光学跟踪技术的肺部穿刺机器人，包括，穿刺路径规划子系统，基于收集的诊断性影像构建目标部位解剖结构模型以及规划穿刺路径；穿刺定位子系统，连接穿刺路径规划子系统，穿刺定位子系统用于对医疗穿刺器械定位；控制子系统，连接穿刺定位子系统和穿刺路径规划子系统，接收定位信息，目标部位解剖结构模型信息和穿刺路径规划信息；机械臂子系统，连接控制子系统和穿刺定位子系统，基于控制信号驱动机械臂本体执行穿刺进针操作；本发明采用光学跟踪技术并结合人工智能算法自动处理医学影像信息、形成动作计划，机械臂运行平稳、续航持久、动作精准，代替人工完成精细操作。
一种基于光学跟踪技术肺部穿刺机器人

[发明专利]一种肺移植急性排斥反应的预测系统和方法-CN202210319717.7在审
发明人： 佘云浪;陈昶;陈乾坤;何文新;朱余明;赵德平 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供一种肺移植急性排斥反应的预测系统和方法，收集若干已经进行肺移植的历史患者的移植前的CT图像以及移植后是否发生急性排斥反应的数据，获得影像组学特征数据构建测试样本，使用训练集训练神经网络模型，以测试集作为训练后的神经网络模型的输入，输出测试集中每个测试样本是否出现急性排斥反应的预测结果；基于测试集中每个测试样本的预测结果以及相应的真实术后临床数据，绘制受试者工作曲线以及曲线下面积以获得神经网络模型用于肺移植急性排斥反应的预测的准确率。建立一种无创的预测系统及方法来准确预测肺移植急性排斥反应进而制定个体化免疫抑制方案具有极高的临床价值，避免损伤性检查，满足临床价值。
一种移植急性排斥反应预测系统方法

[发明专利]一种术中胸膜腔内肺结节定位装置及其制备方法-CN202110262274.8有效
发明人：陈昶;汤海;孙维言;佘云浪;王龙;范子文;鄂浩然;陈家飞 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种术中胸膜腔内肺结节定位装置的制备方法，步骤包括：基于患者胸部的CT影像数据，构建患者肺部以及胸廓的三维数字模型；基于所述三维数字模型，制备所述术中胸膜腔内肺结节定位装置；其中，所述术中胸膜腔内肺结节定位装置包括：依次连接的固定组件、定位组件以及弓形定位臂；所述定位组件与患者胸腔肺尖部相匹配；所述固定组件与患者上段胸椎相匹配；所述弓形定位臂与患者胸廓相匹配，所述弓形定位臂末端为圆环结构，所述圆环结构的中心与患者肺表面定位点相匹配。本发明为患者和临床医生提供一种更加安全、准确、便捷、经济的定位方法。
一种胸膜腔内肺结节定位装置及其制备方法

[发明专利]一种肺癌多组学检测系统-CN202110580276.1在审
发明人：钟晟;佘云浪;邓家骏;赵蒙蒙;周世一 -专利权人：深圳泰莱生物科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：一种肺癌多组学检测系统，涉及肺癌研究领域，包括临床资料收集模块、临床样本及信息获取模块和试验数据标准化及分析模块；临床样本及信息获取模块包括规则设定单元、外周血采集及处理单元、表观基因组试验单元和蛋白组及代谢组试验单元；试验数据标准化及分析模块包括肺结节AI自动化分析单元、多组学数据分析及肺结节良恶性鉴别模型构建单元。本发明基于医学影像，并结合外周血表观组学、蛋白组学及代谢组学等相关技术手段对肺结节患者进行检测评估，研究肺结节良恶性差异生物标志物，表观修饰机制及其作用所引起的蛋白质表达和代谢差异，从而建立对肺癌早期预警，肺结节良恶性鉴别的高敏感性、高特异性的临床肺癌检测方案。
一种肺癌多组学检测系统

[发明专利]一种仿生气管及其制备方法-CN202110262268.2在审
发明人：汤海;陈昶;孙维言;佘云浪;林蔚康;陈家飞;李盛辉;陈羿 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61F2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生气管的制备方法，步骤包括：S1、通过熔融静电直写技术构建仿生气管支架；S2、将软骨细胞种植至所述仿生气管支架；S3、诱导所述软骨细胞分化，以形成完整的软骨组织；S4、进行透壁血管化，即得一种内含环状软骨以及透壁血管的仿生气管。本发明针对现有临床应用的气管修复技术的不足，制备出一种形成能够在生物体内稳定存在且在结构和功能上均与天然组织类似的基于静电直写支架构建内含环状软骨与透壁血管的仿生气管；通过对支架种植方式的创新性设计，使得移植物在预血管化过程中产生类似于生理气管的透壁血管结构，进而为移植物内层结构提供营养和代谢支持。
一种仿生气管及其制备方法

[发明专利]一种用于术中肺结节的定位装置及其定位方法-CN201910478535.2有效
发明人：陈昶;林蔚康;孙维言;汪洋;佘云浪 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于术中肺结节的定位装置及其定位方法，该定位装置包括：一呈弧状结构的定位本体，所述定位本体采用3D打印而成，其外表面具有与胸壁内壁和/或胸廓相贴合的形状；和一设置于所述定位本体上定位点位置的定位标记机构，用于对膨胀后的肺部进行标记定位。本发明提供的定位装置和定位方法，能够在术中进行小结节定位，无需加以额外的CT扫描，没有术前定位相关并发症，即可准确进行肺小结节术中定位。
一种用于术中肺结节定位装置及其方法

[实用新型]一种基于体表标志辅助经皮肺穿刺的3D打印导板装置-CN202020308362.8有效
发明人：陈昶;孙维言;鄂浩然;汪洋;佘云浪;苏杭 -专利权人：上海市肺科医院（上海市职业病防治院）
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于体表标志辅助经皮肺穿刺的3D打印导板装置，包括穿刺进针组件和辅助定位组件。辅助定位组件包括胸骨上窝识别装置、前正中线识别装置、胸骨角识别装置、剑突识别装置、锁骨上缘识别装置、肋弓识别装置和后正中线识别装置；穿刺进针组件包括穿刺进针套管和套管底部的辅助进针平面，与胸廓相贴合。该3D打印导板装置在原有3D打印术前定位导板基础之上增加识别体表骨性标志组件满足从前部、侧面或后部进针的要求，不受肺部的呼吸运动的影响，可提高使用导板经皮肺穿刺的准确性，辅助术前定位及穿刺活检，使经皮肺穿刺摆脱对CT扫描的依赖并降低患者所受的辐射剂量。
一种基于体表标志辅助经皮肺穿刺打印导板装置

[发明专利]一种肺腺癌病理分化等级的辅助判定系统及方法-CN202010819859.0在审
发明人：侯立坤;赵蒙蒙;武春燕;佘云浪;陈昶 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种肺腺癌病理分化等级的辅助判定系统及方法，涉及深度学习技术领域，包括：图像获取模块，用于获取若干早期肺腺癌患者的数字病理图像；图像标注模块，用于分别对各数字病理图像进行标注得到数字病理标注图像；模型训练模块，用于训练得到肺腺癌组织生长模式识别模型；图像预测模块，用于将待预测数字病理图像输入肺腺癌组织生长模式识别模型得到各病灶区域对应的预测肺腺癌组织生长模式；病理分化模块，用于计算各预测肺腺癌组织生长模式的肿瘤细胞占比，为医生对进行肺腺癌病理分化等级的判定提供辅助参考。有益效果是有效避免肺腺癌病理分化等级的判定过于依赖医生的经验以及诊断一致性差，有效提升医生的工作效率。
一种腺癌病理分化等级辅助判定系统方法

[发明专利]一种肺结节体内测量辅助定位装置及定位方法-CN201910281622.9有效
发明人：孙维言;陈昶;张磊;汪洋;佘云浪;邓家骏 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种肺结节体内测量辅助定位装置及定位方法，该定位装置包括：一体外固定元件；一具有弯曲性能的类关节元件，类关节元件的近端设置于体外固定元件上；一设置于类关节元件的远端的安装底座；一活动装设于安装底座顶端的体内激光测量元件，体内激光测量元件内设置有一重力传感器和若干激光发射单元，若干激光发射单用于测量预设入针点至胸腔的上下和前后胸壁的距离；以及一设置于安装底座底端的标尺，标尺的远端设置有标记元件。采用本发明定位装置的肺结节体内测量辅助定位方法，能够替代术前定位操作后的CT校验，在手术中判断术前定位是否准确，避免患者接受额外的辐射剂量，并保证定位的精确性。
一种结节体内测量辅助定位装置方法

[发明专利]一种肺癌基因突变的跨模态预测系统及方法-CN202010819881.5在审
发明人：武春燕;候立坤;佘云浪;陈昶 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种肺癌基因突变的跨模态预测系统及方法，涉及神经网络领域，包括：采集模块，用于采集接受靶向治疗和免疫治疗前患者的计算机断层扫描影像，数字病理图像，真实基因突变类型及真实肿瘤突变负荷；标注模块，用于对计算机断层扫描影像和数字病理图像标注得到对应标注图像；训练模块，用于将计算机断层扫描和数字病理的标注图像作为输入，将真实基因突变类型和真实肿瘤突变负荷作为输出，训练得到肺癌基因突变预测模型；预测模块，用于将待预测患者的计算机断层扫描影像和数字病理图像输入肺癌基因突变预测模型得到预测基因突变类型和预测肿瘤突变负荷。本发明准确预测肺癌基因类型及肿瘤突变负荷，供医生评估靶向治疗和免疫治疗疗效。
一种肺癌基因突变跨模态预测系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的肺内小结节进展评估系统及方法-CN202010148822.X在审
发明人：谢冬;佘云浪;陈昶;邓家骏;苏杭 -专利权人：上海市肺科医院（上海市职业病防治院）
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的肺内小结节进展评估系统及方法，涉及医学图像处理技术领域，包括获取肺内小结节患者随访过程中的所有肺部断层扫描图像；对所有肺部断层扫描图像进行图像预处理得到预处理图像；针对每个肺内小结节患者，在各预处理图像上标注出位于同一部位的肺内小结节得到标注图像并建立结节生长数据库；根据预设的超参数建立初始评估模型；根据结节生长数据库对初始评估模型进行训练得到进展评估模型；将待评估的肺内小结节患者的不同随访时间的肺部断层扫描图像输入进展评估模型，得到肺内小结节患者的肺内小结节的生长进展数据，以供医生进行诊断参考。本发明能够客观精准的评估肺内小结节的变化；有效提升评估结果的准确性。
一种基于深度学习肺内小结节进展评估系统方法

[发明专利]一种肺腺癌亚型的辅助鉴别系统及方法-CN202010148260.9在审
发明人：陈昶;谢冬;佘云浪;邓家骏;任怡久;苏杭 -专利权人：上海市肺科医院（上海市职业病防治院）
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种肺腺癌亚型的辅助鉴别系统及方法，涉及神经网络。包括：采集模块，获取数字病理图像并标注得到标注图像；包括病变区及真实病理图像特征；处理模块，将标注图像进行处理获得处理图像，存入数据库；分类模块，将处理图像分为训练集、验证集和测试集；训练模块，将训练集进行训练获得肺腺癌亚型的辅助鉴别模型；验证模块，将验证集输入到辅助鉴别模型中进行优化获得优化模型；测试模块，将测试集输入到优化模型获得结果，并得到测试准确率；比较模块，将测试准确率与测试阈值进行比较，在小于测试阈值时重新训练；不小于时保存辅助鉴别优化模型。具有以下有益效果：辅助临床医师鉴别肺腺癌亚型。
一种腺癌辅助鉴别系统方法

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