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[发明专利]一种具有对称支链的四自由度并联机构-CN202111320087.7有效
发明人：张军;曹渝;崔晋扬;何程远;任晟余;金浩;吴孟丽;唐杰;王旭浩 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有对称支链的四自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，具有两移动两转动的自由度。本发明优点：首先，采取丝杠和伸缩缸的支链组合，在确保机构所需自由度的同时，减少了多余的支链数，降低了支链因互相干涉而产生的误差，大大提高了该机构的运动空间；其次，采用两组对称支链相配合，使整个机构呈面对称，增强了机构的各向同性；最后，采用的对称支链完全一致，且结构简便，降低了加工成本和更换成本。
一种具有对称自由度并联机构

[实用新型]一种汽车旋转开关耐久试验装置-CN202320235738.0有效
发明人：陈勇强;何程远;苏定芳;龚辉 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车旋转开关耐久试验装置，包括基架、安装旋转开关的开关工装、滑轨固定工装、滑轨滑块装置、电机固定工装、伺服电机、夹紧和松开旋转开关的夹紧连杆机构、气缸固定工装和气缸，其中，所述开关工装和所述滑轨固定工装分别安装在所述基架上，所述滑轨滑块装置包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑轨和所述气缸固定工装分别安装在所述滑轨固定工装上，所述气缸安装在所述气缸固定工装上，所述气缸与所述滑块连接，所述电机固定工装安装在所述滑块上。本实用新型的有益效果是：在模拟旋转的同时，可通过夹紧连杆机构来模拟夹紧和松开旋转开关，符合实际的使用情况。
一种汽车旋转开关耐久试验装置

[发明专利]一种汽车后视镜折叠耐久试验的试验台架及试验方法-CN201710209684.X有效
发明人：卢厚柱;何程远;苏定芳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M11/08 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造领域，尤其涉及一种汽车后视镜折叠耐久试验的试验台架及试验方法；包括基架，所述基架为“日”字形结构，其中中间的横杆上设有后视镜安装支柱；所述后视镜安装支柱的侧边上连有后视镜；所述基架的角部设有气缸安装支柱，所述气缸安装支柱与所述基架正交，所述气缸安装支柱上可活动的连接有气缸和力传感器，所述气缸的一端与所述力传感器相连，另一端与所述后视镜的外侧边可活动的相连；所述基架中与所述气缸安装支柱相连的横杆上设有第一位置传感器调节杆和第二位置传感器调节杆，所述第一位置传感器调节杆和所述第二位置传感器调节杆沿其连接的横杆做径向运动。
一种汽车后视镜折叠耐久试验台架方法

[发明专利]敞篷把手耐久测试装置-CN202210603768.2在审
发明人：龚辉;何程远;胡坚;苏昊;陈喜;覃柳庆;韦威 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种敞篷把手耐久测试装置，敞篷把手耐久测试装置包括支架、拉伸组件、转动组件、夹取组件及控制器，拉伸组件设置在支架上；转动组件设置在拉伸组件上；夹取组件设置在转动组件上；控制器分别与拉伸组件、转动组件以及夹取组件电连接，控制器用于依序发送夹取信号至夹取组件，发送拉伸信号至拉伸组件，发送转动信号至转动组件；夹取组件接收到夹取信号时，夹取敞篷把手；拉伸组件接收到拉伸信号时，拉伸敞篷把手；转动组件接收到转动信号时，转动敞篷把手。本发明技术方案实现自动化模拟操作，能够进行更多次数的模拟数据采集，且能够实现在各种恶劣环境下的模拟操作。
敞篷把手耐久测试装置

[实用新型]一种汽车按压式中控台开关的耐久试验装置-CN202122922410.X有效
发明人：陈勇强;熊健;何程远;王均天 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于中控台开关耐久试验领域，提供了一种汽车按压式中控台开关的耐久试验装置，所述耐久试验装置包括型材，设置在所述型材一侧呈L形结构用于安装中控台开关的开关安装座，设置在所述型材另一侧呈L形结构的安装板，设置在所述安装板用于提供按压动力的动力机构，及设置在所述型材上与所述动力机构连接用于按压中控台开关的按压机构。旨在解决现有技术中针对汽车中控台开关开展耐久试验的台架是使用气缸直接驱动开关，无法实现开关按压力的控制，与实际使用时人手操作情况不符，同时气缸直接驱动开关容易造成过载而破坏开关，试验效果极不理想的技术问题。
一种汽车按压式中控台开关耐久试验装置

[实用新型]汽车发动机罩的耐久性试验检测装置-CN202120962531.4有效
发明人：苏定芳;何程远;傅贵 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车发动机罩的耐久性试验检测装置，包括基架、翻转机构和驱动机构，基架包括底座和安装在所述底座上的支柱；翻转机构包括旋转总成和可转动地连接于所述旋转总成的翻转件，所述旋转总成可滑动地安装在所述支柱上；驱动机构包括与所述翻转件连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件远离所述翻转件的一端可滑动地安装在所述支柱上，所述翻转件用于在所述第一驱动组件的驱动下带动试验车的发动机罩翻转至打开位置或关闭位置。本实用新型的检测装置既可以针对不同车型进行发动机罩的耐久性测试，又能提高工作效率。
汽车发动机耐久性试验检测装置

[实用新型]汽车前格栅充电口盖耐久试验装置-CN202120499883.0有效
发明人：陈勇强;何程远;龚辉 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车前格栅充电口盖耐久试验装置，包括：水平设置的基架、所述基架上竖直设置有用于安装汽车前格栅的安装架，所述汽车前格栅上通过扭簧设置所述充电口盖，所述安装架的顶部转动设有用于驱动关闭所述充电口盖的第一驱动机构，所述驱动机构的旋转中心与所述充电口盖的旋转中心平行或同轴，所述基架上横向安装有用于驱动所述充电口盖解锁的第二驱动机构。相对于现有技术，本实用新型降低了汽车前格栅充电口盖耐久试验的劳动强度，提高了试验效率，并实现了在不同环境下开展汽车前格栅充电口耐久试验。
汽车格栅充电口盖耐久试验装置

[实用新型]一种汽车遮阳板耐久试验检测装置-CN202022190539.1有效
发明人：苏定芳;何程远;莫才洲;覃柳庆 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车遮阳板耐久试验检测装置，包括控制系统，基架、遮阳板安装座、遮阳板工装、第一作动器、第二作动器和第三作动器，所述遮阳板安装座固定在所述基架上，所述遮阳板安装座上安装有待试验遮阳板，所述遮阳板工装固定在该待试验遮阳板上，所述第一作动器、第二作动器、第三作动器围绕待试验遮阳板的周向间隔设置，所述第一作动器、第二作动器、第三作动器分别与所述基架铰接，所述第一作动器的杆端设有第一力传感器，所述第二作动器的杆端设有第二力传感器。本实用新型的有益效果是：可实现汽车遮阳板耐久试验的自动检测，试验效率较高，可以在高低温试验环境下进行。
一种汽车遮阳板耐久试验检测装置

[发明专利]一种汽车遮阳板耐久试验检测装置-CN202011047982.1在审
发明人：苏定芳;何程远;莫才洲;覃柳庆 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车遮阳板耐久试验检测装置，包括控制系统，基架、遮阳板安装座、遮阳板工装、第一作动器、第二作动器和第三作动器，所述遮阳板安装座固定在所述基架上，所述遮阳板安装座上安装有待试验遮阳板，所述遮阳板工装固定在该待试验遮阳板上，所述第一作动器、第二作动器、第三作动器围绕待试验遮阳板的周向间隔设置，所述第一作动器、第二作动器、第三作动器分别与所述基架铰接，所述第一作动器的杆端设有第一力传感器，所述第二作动器的杆端设有第二力传感器。本发明的有益效果是：可实现汽车遮阳板耐久试验的自动检测，试验效率较高，可以在高低温试验环境下进行。
一种汽车遮阳板耐久试验检测装置

[实用新型]一种汽车加油口盖检测装置-CN201921178978.1有效
发明人：苏定芳;何程远;龚辉 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开汽车加油口盖检测装置，包括支撑架、位置平台和加载驱动装置，支撑架下部可左右前后滑移连接于位置平台上，试验车设置于位置平台后上侧，加载驱动装置左侧部可上下滑移连接于支撑架右侧上，加载驱动装置右侧与试验车的加油口盖左侧面可解除式相抵，加载驱动装置与控制器连接，加载驱动装置右端部固定有力传感器，力传感器与加油口盖连接，控制器与力传感器连接，控制器固定在位置平台前侧中部上，控制器位于试验车前方。本实用新型汽车加油口盖检测装置，解决人工操作检测加油口盖水平刚度试验并且无需人工读取记录试验数据，可适用于各种车型加油口盖水平刚度检检测并且刚度力值试验数据可生产图表存储在控制器内。
一种汽车加油口盖检测装置

[发明专利]一种汽车加油口盖垂直刚度的检测装置-CN201910221072.1在审
发明人：苏定芳;莫才洲;何程远;陆千强 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明适用于汽车部件检测领域，提供了一种汽车加油口盖垂直刚度的检测装置，所述检测装置包括用于放置汽车的检测平台，一端设置在所述检测平台上的支撑柱，一端连接所述支撑柱另一端的支撑板，固定端设置在所述支撑板上的作动器，一端设置在所述支撑板上且位于所述作动器两侧的第一导向杆及第二导向杆，连接所述作动器活动端的活动板，所述第一导向杆与所述第二导向杆贯穿所述活动板且所述作动器带动所述活动板在所述第一导向杆与所述第二导向杆上运动，及固定端设置在所述活动板一端上用于接触加油口盖受力检测刚度力值的力传感器。解决检测汽车加油口盖垂直刚度，都是通过人手操作进行检测，人工操作不稳定，试验数据不准确的技术问题。
导向杆活动板作动器汽车加油口盖垂直刚度检测装置支撑板检测一端设置固定端支撑柱加油口盖检测领域力传感器汽车部件人工操作人手操作试验数据一端连接受力贯穿汽车

[发明专利]一种汽车车门手柄耐久试验工装-CN201710859085.2在审
发明人： 何程远;苏定芳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车车门手柄耐久试验工装，包括控制装置、车门固定支架、可往复运动的手柄驱动装置和锁扣驱动装置，所述控制装置分别与手柄驱动装置和锁扣驱动装置电连接，手柄驱动装置和所述锁扣驱动装置分别可拆卸传动连接所述车门固定支架内侧部，所述手柄驱动装置和锁扣驱动装置与车门内侧或外侧对应设置，手柄驱动装置位于所述锁扣驱动装置左侧，手柄驱动装置与车门手柄可拆卸固定连接，锁扣驱动装置与车门锁可拆卸固定连接，车门可拆卸卡接固定于所述车门固定支架内侧部。本发明的一种汽车车门手柄耐久试验工装，其结构简单、工艺简便，能够代替人工操作试验，降低了劳动强度，测试精度高，从而提高试验效率。
驱动装置手柄驱动锁扣车门耐久试验工装手柄固定支架汽车车门可拆卸固定连接控制装置内侧部可拆卸传动连接车门手柄卡接固定人工操作试验效率车门锁电连接可拆卸测试试验

[实用新型]一种汽车车门手柄耐久试验工装-CN201721214960.3有效
发明人： 何程远;苏定芳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车车门手柄耐久试验工装，包括控制装置、车门固定支架、可往复运动的手柄驱动装置和锁扣驱动装置，所述控制装置分别与手柄驱动装置和锁扣驱动装置电连接，手柄驱动装置和所述锁扣驱动装置分别可拆卸传动连接所述车门固定支架内侧部，所述手柄驱动装置和锁扣驱动装置与车门内侧或外侧对应设置，手柄驱动装置位于所述锁扣驱动装置左侧，手柄驱动装置与车门手柄可拆卸固定连接，锁扣驱动装置与车门锁可拆卸固定连接，车门可拆卸卡接固定于所述车门固定支架内侧部。本实用新型的一种汽车车门手柄耐久试验工装，其结构简单、工艺简便，能够代替人工操作试验，降低了劳动强度，测试精度高，从而提高试验效率。
一种汽车车门手柄耐久试验工装

[实用新型]一种汽车后视镜折叠耐久试验的试验台架-CN201720333232.8有效
发明人：卢厚柱;何程远;苏定芳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01M11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造领域，尤其涉及一种汽车后视镜折叠耐久试验的试验台架；包括基架，所述基架为“日”字形结构，其中中间的横杆上设有后视镜安装支柱；所述后视镜安装支柱的侧边上连有后视镜；所述基架的角部设有气缸安装支柱，所述气缸安装支柱与所述基架正交，所述气缸安装支柱上可活动的连接有气缸和力传感器，所述气缸的一端与所述力传感器相连，另一端与所述后视镜的外侧边可活动的相连；所述基架中与所述气缸安装支柱相连的横杆上设有第一位置传感器调节杆和第二位置传感器调节杆，所述第一位置传感器调节杆和所述第二位置传感器调节杆沿其连接的横杆做径向运动。
一种汽车后视镜折叠耐久试验台架

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