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[发明专利]罗非鱼肉质改变专用配合饲料及制备方法-CN201910769281.X在审
发明人：肖顺应;皮大权;何永祥;刘勇 -专利权人：昆明通威饲料有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A23K10/12 文献下载
摘要：本发明属于饲料加工技术领域，具体涉及罗非鱼肉质改变专用配合饲料及制备方法；包括以下原料：鱼粉、猪肉粉、木薯粉、鸡肝粉、食盐、大豆粕、麦芽根、啤酒糟、花生粕、棉籽粕、发酵菜粕、小麦麸、豆油、饲料预混料、奶粉、改良剂；本发明旨在提供一种高脂肪、低蛋白、成本低的罗非鱼专用饲料，并且能够提高罗非鱼肉质品味。
罗非鱼肉质专用配合饲料制备饲料加工技术饲料预混料豆油发酵菜粕专用饲料大豆粕低蛋白改良剂高脂肪花生粕鸡肝粉麦芽根棉籽粕木薯粉啤酒糟小麦麸猪肉粉鱼粉奶粉食盐

[发明专利]提高鱼抗病能力的鱼饲料及其制备工艺-CN201910769293.2在审
发明人：皮大权;肖顺应;何永祥;刘勇 -专利权人：昆明通威饲料有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A23K10/16 文献下载
摘要：本发明涉及饲料制备技术领域，具体涉及提高鱼抗病能力的鱼饲料及其制备方法；包括如下原料：超级蒸汽鱼粉、猪肉粉、木薯粉、膨润土、益生菌粉、大豆粕、菜籽粕、玉米胚芽、血球蛋白粉、沸石粉、预混料、免疫增强剂、氯化钠、维生素合剂、酒糟和大麦；长期使用此鱼饲料，能够增强鱼类抗病能力。
抗病能力鱼饲料氯化钠免疫增强剂维生素合剂血球蛋白粉饲料制备益生菌粉玉米胚芽蒸汽鱼粉制备工艺酒糟菜籽粕大豆粕沸石粉木薯粉膨润土预混料猪肉粉大麦制备鱼类

[实用新型]防拖尾自动化点胶系统-CN201821809477.4有效
发明人： 何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种防拖尾自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和收缩部，收缩部内设弹性体和阻挡体，通过弹性体和阻挡体的变形运动使收缩部内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶液流出与阻断，点胶时避免出现拉丝或拖尾现象；阻挡体能够控制出胶口径大小连续变化，有利于控制点胶时所流出胶液的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置电连接，以控制驱动装置运动，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
点胶系统驱动装置阻挡体针头收缩本实用新型点胶装置控制装置自动化防拖尾点胶胶液流出控制驱动装置控制点变形运动承托装置点胶技术点胶效率拖尾现象装置运动自由切换电连接驱动点截断出胶胶点拉丝内腔连通口径灵活

[实用新型]点胶均匀的自动化点胶系统-CN201821809543.8有效
发明人： 何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶均匀的自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统中的点胶装置内设置分离器，该分离器由滤板和滤管构成，滤管管壁的纵剖面呈双曲线型，滤管最小管径等于胶液分子直径，滤管管壁为透气膜，该透气膜的透气孔孔径小于胶液分子直径。该结构的分离器有利于胶液分子单分子有序通过滤管，溶解在胶液中的空气将从透气孔中逸出，从而滤除空气；而且，双曲线型的滤管能够改变胶液流速，最大程度析出溶解在胶液中的空气以及使胶液稳定进入收缩部，保证胶液密度均匀，提高后续的点胶质量。该点胶系统自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
胶液点胶系统分离器滤管点胶本实用新型双曲线型自动化透气孔透气膜溶解点胶技术点胶效率点胶装置密度均匀析出单分子小管径纵剖面滤板滤除逸出收缩灵活保证

[实用新型]点胶系统-CN201821809478.9有效
发明人： 何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头由与输胶管依次连接的连接部、分离部和收缩部构成。分离部包括负压容器以及设置在负压容器内的胶液分布器，该胶液分布器为圆锥体结构，且其尖端朝向负压容器的进口，并设置有环形凸起和倒刺，使得胶液流经胶液分布器表面使形成胶液薄层，在负压环境下有利于溶解在胶液中的气体分子逸出，最终流至负压容器底部。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置电连接，以控制驱动装置运动，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
胶液负压容器点胶系统驱动装置分布器本实用新型点胶装置控制装置分离部针头控制驱动装置倒刺圆锥体结构承托装置点胶技术点胶效率负压环境环形凸起气体分子依次连接装置运动电连接驱动点输胶管薄层点胶逸出收缩溶解自动化灵活进口

[外观设计]酒瓶（兰益松）-CN201830725166.9有效
发明人： 何永祥 -专利权人：泸西县兰益酿造有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒瓶（兰益松）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装酒的酒瓶。3．本外观设计产品的设计要点：在于该酒瓶的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组件1主视图。5．本外观设计由组件1瓶身和组件2瓶塞组合而成。组件2中A部分为密封环。
外观设计酒瓶瓶塞密封环瓶身图片

[外观设计]酒瓶（兰益松）-CN201830724492.8有效
发明人： 何永祥 -专利权人：泸西县兰益酿造有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶（兰益松）。2.本外观设计产品的用途：用于装酒的酒瓶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。5.组件1左视图与组件1右视图相同，省略组件1左视图;组件2后视图、组件2左视图、组件2右视图与组件2主视图相同，省略组件2后视图、组件2左视图、组件2右视图。6.本外观设计产品由组件1瓶身和组件2瓶塞组合而成。组件2中F为密封环。
外观设计左视图右视图酒瓶省略瓶塞密封环瓶身图片

[外观设计]葫芦瓶（荞化香）-CN201830387727.9有效
发明人： 何永祥 -专利权人：泸西县兰益酿造有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：葫芦瓶（荞化香）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装酒的酒瓶。3．本外观设计产品的设计要点：酒瓶的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计葫芦瓶酒瓶图片

[外观设计]酒杯（兰益荞酒）-CN201830725165.4有效
发明人： 何永祥 -专利权人：泸西县兰益酿造有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒杯（兰益荞酒）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装酒的酒杯。3．本外观设计产品的设计要点：在于该酒瓶的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计酒杯荞酒酒瓶图案图片

[发明专利]视觉检测装置-CN201811589484.2在审
发明人： 何永祥;马金耀;虞学良 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B08B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台，检测台上设有传送带和检测装置，检测装置包括保护罩，防尘帘，相机，补光灯，风刀装置，弹射装置；检测台右侧上方安装有保护罩；所述保护罩的左右两侧面上均安装有防尘帘；保护罩内部上表面的中间位置安装有相机；相机的左右两侧均安装有补光灯；风刀装置设置在相机正下方所述传送带的一侧；弹射装置设置在风刀装置沿所述传送带传输方向后面。本发明通过设置保护罩以及风刀装置，保证了检测时环境的良好，通过设有补光灯，使得拍照效果更佳清晰，这样大大提高了检测准确度和精度。
保护罩风刀装置传送带补光灯相机视觉检测装置弹射装置检测装置左右两侧防尘帘检测台检测自动化技术领域传输方向主控装置准确度上表面拍照清晰保证

[发明专利]一种可自动调节光强度的视觉检测系统-CN201811584775.2在审
发明人： 何永祥;马金耀;杨天一 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调节光强度的视觉检测系统，包括：FPGA控制与处理模块、光强检测模块、摄像头模块、图像缓存模块、通信接口模块及上位机模块，其中，所述摄像模块包括光源模块，所述光源模块包括多光源阵列开启序列和光源参数，所述摄像模块与所述光强检测模块连接。根据本发明，通过多摄像头方式下，由图像拼接模块将摄像头拍摄的图片合并成一帧并且不重复、边界拼接不明显，输出更大区域的整帧图像，根据现场光的条件自动调整光照的条件，避免了需要多次重复检测的情况，提高生产制造率和检测质量。
光强检测模块视觉检测系统光源模块摄像模块通信接口模块图像缓存模块图像拼接模块上位机模块摄像头模块摄像头拍摄边界拼接处理模块多次重复多摄像头光源参数图片合并整帧图像大区域多光源检测光照输出重复制造生产

[发明专利]一种产品缺失检测装置及方法-CN201811588679.5在审
发明人： 何永祥;马金耀;胡金辉;杨天一 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一中产品缺失的检测装置，该检测装置包括：辊轴传输装置，其用于传送被检测产品，所述辊轴传送装置上方设有一个支架，所述支架沿辊轴传输方向有第一面板和第二面板以及顶板，所述第一面板和第二面板固定于辊轴传输轨道的两侧；图像识别传感器，其用于采集图像，判断产品有无缺失以及产品的方向是否正确；控制单元，所述图像识别传感器与其电性连接，其用于数据收集并处理以及人机界面的运行；激光传感器，其用于检测待检测产品是否进入检测区域，该检测装置利用图像识别传感器检测出有缺失的产品并使用机械手对不合格的产品贴上标签并将不合格的产品取出单独放置，提高了生产效率并降低了人工成本。
检测装置辊轴图像识别传感器产品缺失支架检测人机界面待检测产品激光传感器机械手采集图像传输方向传输轨道传输装置传送装置单独放置电性连接检测区域面板固定人工成本生产效率数据收集贴上标签传送取出

[发明专利]一种PUR热熔胶点胶机装置-CN201811341403.7在审
发明人： 何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B05C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PUR热熔胶点胶机装置，包括传输装置，所述传输装置上设置有清洗装置，点胶装置和压合装置，所述清洗装置、点胶装置、压合装置按顺序排列且共用同一条传输轨道，所述点胶装置包括X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件和第一CCD传感器以及控制装置，所述控制装置依据第一CCD传感器成像定位被点胶产品的位置而控制X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件方向匹配移动完成点胶；所述压合装置使用机械手组件将两个需要粘合的产品匹配粘合再施加压力压合，在点胶装置的下游设有压合装置，出料口位置设置机械手可以在点胶完成后第一时间进行需要粘合的产品匹配并压合，大大增加了产品的良品率且提高了生产效率。
方向轴点胶装置压合装置粘合传输装置控制装置清洗装置点胶机热熔胶点胶压合匹配出料口位置机械手组件成像定位传输轨道点胶产品匹配移动生产效率施加压力组件方向机械手良品率

[发明专利]一种三维扫描成像的视觉检测系统-CN201811583223.X在审
发明人： 何永祥;马金耀;虞学良 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维扫描成像的视觉检测系统，包括：光源模块、三维扫描成像模块、DSP图像处理模块、实时显示模块、数据传输模块及后处理模块，其中，三维扫描成像模块包括：微控制单元、集成的带有百兆以太网接口的RGB摄像机、微机电光机及旋转转台。根据本发明，本发明在不降低三维扫描成像准度和精度的情况下，采用体积更小的设备，且能够降低设备功耗、有效提升三维扫描装置性能的三维成像方法及对应的成像装置，该系统具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、实时性强、精度高等优点，满足了现代工业检测自动化、智能化的要求，并能够利用上位机参数的配置，适应各种不规则产品的检测，增强了视觉检测系统的设计灵活性。
三维扫描视觉检测系统成像成像模块功耗百兆以太网接口三维扫描装置实时显示模块数据传输模块不规则产品后处理模块微控制单元成像装置工业检测光源模块降低设备三维成像微机电光旋转转台上位机实时性体积小智能化重量轻摄像机自动化检测配置

[发明专利]一种薄金属片的取放方法与装置-CN201811589447.1在审
发明人： 何永祥;马金耀;胡金辉;杨天一 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄金属片的取放方法，包括如下步骤：S1、进行调试；S2、取放，机械手装置上的吸块将堆叠的薄金属片吸起放置在辊轴上，所述吸块吸起薄金属片的间隔时间为第一时间，所述辊轴运行的速度为第一速度，所述第一时间和第一速度配合使得辊轴上两片薄金属片的间距为15‑20cm；S3、显影；S4、检测，激光传感器感应到薄金属片出来后，图像识别传感器对薄金属片进行信息采集；S5、结果，图像识别传感器得出检测结果并在电脑显示器上显示检测结果，对于不合格的薄金属片进行标记并区分放置；进行下一个检测，该方法使得薄金属片被取放受力均匀不会产生变形并且将不合格品进行了区分，提高了生产效率，降低了人工成本和产品的不良率。
薄金属片取放辊轴图像识别传感器检测结果吸块电脑显示器机械手装置激光传感器不合格品人工成本生产效率受力均匀信息采集不良率检测堆叠显影变形调试配合