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[实用新型]一种适用于跟踪点胶机上的多模组运动结构-CN202020404276.7有效
发明人：杨洪清 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于跟踪点胶机上的多模组运动结构，包括X轴模组、装配于Y轴模组、机械手、阀清洁组件、用皮带测速组件；机械手包括：丝杆、导杆、输出轴；输出轴上装配有胶阀针头；机械丝杆由Z轴电机驱动，丝杆上套装丝杆套筒，丝杆套筒所在的滑块同时浮套于导杆上；输出轴通过轴承装配于滑块上，输出轴上通过花键配合一同轴向的转盘；胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合；卷料擦拭机构包括电机驱动的卷带盘；气刀清洁机构包括形成正压气刀的喷气管；毛刷清洁机构包括电机驱动的旋转毛刷；皮带测速组件包括：旋转编码器和滚轮，旋转编码器通过滚轮接触送料皮带。
一种适用于跟踪点胶机上模组运动结构

[实用新型]一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构-CN202020404289.4有效
发明人：杨洪清 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构，包括与机械手向配合的胶阀清洁组件；机械手包括：丝杆、导杆、输出轴；输出轴上装配有胶阀针头；机械所述丝杆由Z轴电机驱动，丝杆上套装丝杆套筒，丝杆套筒所在的滑块同时浮套于所述导杆上；输出轴通过轴承装配于滑块上，输出轴上通过花键配合一同轴向的转盘，所述转盘由回转电机驱动并产生Z轴向的回转；胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合；卷料擦拭机构包括电机驱动的卷带盘；所述气刀清洁机构包括形成正压气刀的喷气管；毛刷清洁机构包括电机驱动的旋转毛刷。本胶阀清洁结构具备多种清洁方式，可以配合于不同设备上不同要求的点胶结构。
一种适用于跟踪点胶机上清洁结构

[发明专利]一种点胶机用修改臂-CN201810873261.2有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备领域，主要解决将错误的点胶挂除后重新点胶的问题。本发明公开了一种点胶机用修改臂，包括：网头，所述网头由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述网头包括点胶接触部、与所述点胶接触部连接的延伸部，所述延伸部成侧置的漏斗状，所述延伸部的大口端与所述点胶接触部连接，所述延伸部的弹性系数小于所述点胶接触部的弹性系数，所述点胶接触部的金属曲杆上连接有毛细结构，所述毛细结构包括若干直径小于所述金属曲杆的金属丝，所述金属丝之间互相连接，所述点胶接触部的中部设置为凹陷形。本发明的有益效果为通过旋转的网头完成对错误点胶的刮除。
一种点胶机用修改

[实用新型]一种基于流水线的自动跟踪点胶设备-CN202020330808.7有效
发明人：杨洪清 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于流水线的自动跟踪点胶设备，适配于不间断送料的流水线上，多模组装配而成的四轴运动平台包括：与传送皮带线送料方向相同的X轴模组、悬臂式装配于X轴模组上的Y轴模组、配合于Y轴模组上的机械手；机械手包括：既可沿Z轴向移动也可以Z轴向回转的输出轴；输出轴上装配有胶阀针头；光学组件包括：搭配广角镜头或远心镜头的2D相机、固定式3D线激光扫描仪；传感组件包括：用于感测来料位置的传感器、感测来料运行速度及运行位置的旋转编码器、对产品计数的感应器、感测胶罐内余胶容量的液位器；控制组件包括：工控机、运动控制卡、胶阀控制器；胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合。
一种基于流水线自动跟踪设备

[发明专利]一种自动跟踪点胶设备上的图像识别及处理系统-CN202010222662.9在审
发明人：杨洪清 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动跟踪点胶设备上的图像识别及处理系统，适配于不间断送料的流水线上，通过一个或多个图像采集设备实时监控或捕捉流水线上来料的图像信息：包括：图像获取模块：通过一个或多个图像采集设备实时监控或捕捉流水线上来料的图像信息；包括：图像处理模块：基于来料的轮廓图像信息建立模板，通过模型匹配算法及形态学分析法拟合出对应产品的模板模型；基于来料的位置图像，通过五点标定法来关联图像坐标系与设备运动坐标系，并确定当前来料在设备运动坐标系中的坐标及角度；包括：轨迹编辑模块：通过预设的点胶轨迹、或手动操作轨迹对来料模型进行加工过程的模拟示教，并根据来料的坐标和角度校正点胶轨迹。
一种自动跟踪设备图像识别处理系统

[发明专利]一种基于流水线的自动跟踪点胶方法-CN202010185387.8在审
发明人：杨洪清 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于流水线的自动跟踪点胶方法，包括：第一、通过传感器或图像采集对来料触发图像捕捉；第二、通过至少一个图像采集装置拍摄来料的轮廓及位置；第三、基于来料的图像建立模板及图像坐标系，并通过模板匹配法匹配产品，结合形态分析法拟合出来料模型；根据五点标定法来关联图像坐标系与设备运动坐标系，确定来料的坐标和角度；第四、通过加工轨迹与来料的坐标和角度确定加工轨迹对应的实际起点；第五、点胶装置位移至实际起点，通过传感来判断来料在图像捕捉后任意时刻的位置和来料的运行速度；第六、来料进入实际起点，控制点胶装置与来料同步移动进行点胶作业；第七、来料涂胶完成，进行胶阀清洁后等待下一个来料。
一种基于流水线自动跟踪方法

[发明专利]一种基于流水线的自动跟踪点胶设备-CN202010185380.6在审
发明人：杨洪清 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于流水线的自动跟踪点胶设备，适配于不间断送料的流水线上，多模组装配而成的四轴运动平台包括：与传送皮带线送料方向相同的X轴模组、悬臂式装配于X轴模组上的Y轴模组、配合于Y轴模组上的机械手；机械手包括：既可沿Z轴向移动也可以Z轴向回转的输出轴；输出轴上装配有胶阀针头；光学组件包括：搭配广角镜头或远心镜头的2D相机、固定式3D线激光扫描仪；传感组件包括：用于感测来料位置的传感器、感测来料运行速度及运行位置的旋转编码器、对产品计数的感应器、感测胶罐内余胶容量的液位器；控制组件包括：工控机、运动控制卡、胶阀控制器；胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合。
一种基于流水线自动跟踪设备

[发明专利]一种基于流水线的自动跟踪点胶系统-CN202010185388.2在审
发明人：杨洪清 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于流水线的自动跟踪点胶系统，包括：来料检测模块、图像获取模块、图像处理模块、轨迹编辑模块、运动控制模块、速度获取模块、流体控制模块、胶阀清洁模块。本系统控制下的跟踪点胶流程以不停机方式实现涂胶作业，不仅省去复杂的上下料动作，使整台设备的机构显得简洁可靠，更加重要的是，省去了多余动作，只保留核心的点胶动作，不仅节省了作业事件，极大增加了产能，也契合精益生产的核心理念，生产效率大大提升。系统自动跟踪产品位置，实时校正点胶针头以跟随产品，并能在同步跟随运动的基础上，以产品为基础，按照预先示教的特定轨迹，进行相对运动，以达到在产品上均匀涂覆胶水的功能。
一种基于流水线自动跟踪系统

[发明专利]自动点胶装置-CN201810859029.3有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动点胶装置，属于自动化技术领域，包括点胶平台、设置在点胶平台上的底座、X直线滑台、Y直线滑台和点胶机构，点胶机构与X直线滑台连接，点胶机构包括夹板、横板、设置在夹板上的动滑块、弹性连接动滑块和横板的弹簧、设置在动滑块上的磁性部件、设置在横板上的霍尔元件、以及设置在夹板内的点胶枪。该装置可进行多方位点胶，通过磁通量的变化来控制出胶量，提高点胶效率。
自动装置

[实用新型]一种UV胶视觉点胶机装置-CN201821856652.5有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UV胶视觉点胶机装置，点胶机台，所述点胶机台上设有X方向组件和Y方向组件，所述X方向组件包括控制装置；所述X方向组件上设有Z方向组件，所述Z方向组件设有点胶装置和背板；所述背板的顶端设有垂直于背板的横板，所述横板上设有CCD传感器；所述X方向组件上还设有驱动装置；所述传输组件根据控制装置发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、控制装置、CCD传感器和传输组件之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；该装置将UV胶的固化分成前端通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，保证产品质量的同时提高了生产效率。
方向组件控制装置点胶机背板紫外线灯光传输组件点胶装置驱动装置点胶横板固化照射机台视觉本实用新型初步定位点胶产品生产效率匹配垂直发送指令配合保证

[实用新型]一种在线真空点胶机装置-CN201821857226.3有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线真空点胶机装置，包括：传输装置、真空装置、固化装置和第一控制装置，所述传输装置包括第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，所述第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件在水平方向上间隔设置且三者的高度依次递减；所述第二传输组件位于所述真空装置的底端，所述第一控制装置控制进料门以第一固定轴旋转同时还控制出料门以第二固定轴旋转；将真空点胶装置设置于线上，通过落下进料门和出料门使得第二传输组件与第一传输组件和第三传输组件相连通传输产品，通过升起进料门和出料门使得点胶装置处于独立的真空环境进行点胶，点胶装置处于真空状态提高了产品的合格率同时在线真空点胶提高了生产效率。
传输组件点胶装置在线真空出料门进料门传输装置控制装置真空装置点胶机固定轴点胶本实用新型传输产品固化装置间隔设置生产效率依次递减真空环境真空状态底端落下连通合格率

[实用新型]防拖尾自动化点胶系统-CN201821809477.4有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种防拖尾自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和收缩部，收缩部内设弹性体和阻挡体，通过弹性体和阻挡体的变形运动使收缩部内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶液流出与阻断，点胶时避免出现拉丝或拖尾现象；阻挡体能够控制出胶口径大小连续变化，有利于控制点胶时所流出胶液的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置电连接，以控制驱动装置运动，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
点胶系统驱动装置阻挡体针头收缩本实用新型点胶装置控制装置自动化防拖尾点胶胶液流出控制驱动装置控制点变形运动承托装置点胶技术点胶效率拖尾现象装置运动自由切换电连接驱动点截断出胶胶点拉丝内腔连通口径灵活

[实用新型]点胶均匀的自动化点胶系统-CN201821809543.8有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶均匀的自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统中的点胶装置内设置分离器，该分离器由滤板和滤管构成，滤管管壁的纵剖面呈双曲线型，滤管最小管径等于胶液分子直径，滤管管壁为透气膜，该透气膜的透气孔孔径小于胶液分子直径。该结构的分离器有利于胶液分子单分子有序通过滤管，溶解在胶液中的空气将从透气孔中逸出，从而滤除空气；而且，双曲线型的滤管能够改变胶液流速，最大程度析出溶解在胶液中的空气以及使胶液稳定进入收缩部，保证胶液密度均匀，提高后续的点胶质量。该点胶系统自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
胶液点胶系统分离器滤管点胶本实用新型双曲线型自动化透气孔透气膜溶解点胶技术点胶效率点胶装置密度均匀析出单分子小管径纵剖面滤板滤除逸出收缩灵活保证

[实用新型]点胶系统-CN201821809478.9有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头由与输胶管依次连接的连接部、分离部和收缩部构成。分离部包括负压容器以及设置在负压容器内的胶液分布器，该胶液分布器为圆锥体结构，且其尖端朝向负压容器的进口，并设置有环形凸起和倒刺，使得胶液流经胶液分布器表面使形成胶液薄层，在负压环境下有利于溶解在胶液中的气体分子逸出，最终流至负压容器底部。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置电连接，以控制驱动装置运动，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
胶液负压容器点胶系统驱动装置分布器本实用新型点胶装置控制装置分离部针头控制驱动装置倒刺圆锥体结构承托装置点胶技术点胶效率负压环境环形凸起气体分子依次连接装置运动电连接驱动点输胶管薄层点胶逸出收缩溶解自动化灵活进口

[发明专利]视觉检测装置-CN201811589484.2在审
发明人：何永祥;马金耀;虞学良 -专利权人： 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B08B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台，检测台上设有传送带和检测装置，检测装置包括保护罩，防尘帘，相机，补光灯，风刀装置，弹射装置；检测台右侧上方安装有保护罩；所述保护罩的左右两侧面上均安装有防尘帘；保护罩内部上表面的中间位置安装有相机；相机的左右两侧均安装有补光灯；风刀装置设置在相机正下方所述传送带的一侧；弹射装置设置在风刀装置沿所述传送带传输方向后面。本发明通过设置保护罩以及风刀装置，保证了检测时环境的良好，通过设有补光灯，使得拍照效果更佳清晰，这样大大提高了检测准确度和精度。
保护罩风刀装置传送带补光灯相机视觉检测装置弹射装置检测装置左右两侧防尘帘检测台检测自动化技术领域传输方向主控装置准确度上表面拍照清晰保证

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