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[发明专利]一种无人机发射装置及使用方法-CN202111037696.1有效
发明人： 闫常春;苏凌宇;刘延芳;刘翔;高玉超;谢远;王家森;姜传金;晏成龙;张泽昊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机发射装置及使用方法，包括发射平台、推力架、气体火箭发动机和高压气瓶；发射平台包括水平滑槽和水平导轨；水平导轨包括两个C型钢，均具有上边腿和下边腿；推力架从下至上依次包括发动机安装架、滑枕、滑块、上下导向轮；上下导向轮与水平导轨的边腿内壁面滚动接触，进而抵消由推力不过无人机质心而产生的附加力矩；滑块包括两块平行并列设置的钩板；其从水平滑槽伸出，并在气体火箭发动机驱动下推动无人机沿水平滑槽滑移，高压气瓶内充填高压空气。本发明通过采用气体火箭发动机作为无人机起飞的动力推进装置，从而使得发射平台在短小的同时，能满足100~300kg高重量的无人机实现短时间内快速达到10~20m/s起飞速度要求。
一种无人机发射装置使用方法

[发明专利]一种二维喷雾场粒径分布检测装置-CN202010534013.2有效
发明人：仝毅恒;姜传金;谢远;聂万胜;苏凌宇;钟战;王辉;史强;闫常春 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维喷雾场粒径分布检测装置，包括支撑架、转动机构和激光粒度仪；激光粒度仪包括激光发生端和激光接收端；支撑架包括立柱和水平横杆；立柱竖直设置在转动机构的顶端，并在转动机构的驱动下，沿自身轴线旋转；水平横杆水平设置在喷嘴的正上方，水平横杆的一端与立柱固定连接，并随立柱同步旋转；位于喷嘴两侧的水平横杆底部各悬挂有一个支撑平台；激光发生端和激光接收端分别安装在两个支撑平台上。通过转动激光粒度仪，实现对喷雾场中所有液滴的粒径分布均进行测量。
一种二维喷雾粒径分布检测装置

[发明专利]一种具有声扰动的气体中心式气液同轴透明喷嘴喷注面板-CN202111261050.1有效
发明人：苏凌宇;高玉超;仝毅恒;曹炜;谢远;姜传金;闫常春;楚威;任永杰;王辉;聂万胜 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有声扰动的气体中心式气液同轴透明喷嘴喷注面板，包括发声装置、集气腔、夹紧机构和气液同轴透明喷嘴；气液同轴透明喷嘴均采用透明材质制成，包括从内至外依次同轴布设的中心气喷嘴、液喷嘴和喷嘴基体；夹紧机构用于将气液同轴透明喷嘴轴向夹紧；集气腔同轴设置在中心气喷嘴的进气端，用于向中心气喷嘴内输送气体工质；发声装置同轴设置在集气腔的另一端，发声装置能对集气腔中的气体工质进行声扰动。本发明不仅能清楚地观察到喷嘴内部液体和气体的流动状态，而且还能通过发声装置对中心气体施加声激励，观察其对下游气液相互作用的影响。
一种有声扰动气体中心式气液同轴透明喷嘴面板

[发明专利]超声速气流下激波对燃料液滴蒸发过程影响的研究方法-CN202110735824.3有效
发明人：苏凌宇;闫常春;王殿恺;高玉超;谢远;史强;罗修棋 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明属于超燃冲压发动机和爆震发动机技术领域，具体涉及超声速气流下激波对燃料液滴蒸发过程影响的研究方法，所述研究方法包括步骤1、计算高压段内临界气体的压力值；步骤2、高压段预增压；步骤3、测量初始光强；步骤4、雾化；步骤5、测量激波前燃料液滴粒径分布；步骤6、产生激波；步骤7、测量激波与燃料液滴相互作用过程中燃料液滴粒径分布；步骤8、测量激波后燃料液滴粒径分布；步骤9、卸压；步骤10、数据处理。本发明能够在实验中产生激波的同时，实现燃料液滴粒径的产生和燃料液滴粒径的测量。
超声速流下激波燃料蒸发过程影响研究方法

[发明专利]超声速气流下激波对燃料液滴蒸发过程影响的研究装置-CN202110735836.6有效
发明人： 闫常春;苏凌宇;王殿恺;王辉;林伟;仝毅恒;朱杨柱;王海清;聂万胜 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明属于超燃冲压发动机和爆震发动机技术领域，具体涉及超声速气流下激波对燃料液滴蒸发过程影响的研究装置，包括激波管系统、超声波雾化系统、压力检测系统以及多波长消光法粒径测量系统，激波管系统包括激波管和压力控制系统，激波管包括沿入射激波运动方向依次设置的高压段、低压段以及实验段；实验段两相对侧面分别设置有第一可拆卸观察窗和第二可拆卸观察窗；超声波雾化系统用于向实验段内喷入微米级的燃料液滴；压力检测系统设置于激波管上；多波长消光法粒径测量系统设置在第一观察窗和第二观察窗的两侧，用于对实验段内微米级的燃料液滴的粒径进行实时测量。本发明能够在实验中产生激波的同时，实现小液滴的产生和小液滴粒径的测量。
超声速流下激波燃料蒸发过程影响研究装置

[发明专利]一种基于机器视觉的不规则工件加工路径生成方法-CN201911102219.1有效
发明人：赵忠志;马世杰;王安红;雷海卫;闫常春;肖方生;岳军;曹金亮 -专利权人：太原科技大学;西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的不规则工件加工路径生成方法，属于图像计算技术领域，解决各异性成形轮廓加工过程中需要人为监视与修正的技术问题，包括以下步骤：相机标定→拍摄工件图像并预处理→寻找边界并形成工件轮廓图像→校准轮廓质心与加工平台的坐标系→在工件轮廓图像上生成用户所需的缩进轮廓坐标集Sc→利用中值滤波平滑轮廓得到→根据用户预设条件生成覆盖工件图像的多条轮廓线→根据轮廓线生成加工路径。本发明可以根据不同形状来自适应的调整加工轮廓，使各异性成形加工无需人工监视与修正，提高了各异性成形加工自动化进程与高效生产。
一种基于机器视觉不规则工件加工路径生成方法

[发明专利]一种能研究多喷嘴间喷雾关系的火箭发动机喷注面板-CN202210187330.0在审
发明人：黄卫东;曹炜;仝毅恒;高玉超;姜传金;谢远;楚威;任永杰;徐伯起;杨云帆;闫常春;闫康;聂万胜 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种能研究多喷嘴间喷雾关系的火箭发动机喷注面板，包括顶盖、中间连接板、底座和若干个液体中心型气液同轴喷嘴；顶盖与中间连接板之间形成密封的集液腔；底座与中间连接板之间形成密封的集气腔；每个液体中心型气液同轴喷嘴均包括液体内喷嘴和外围气喷嘴；所有外围气喷嘴均竖直布设在与集气腔相对应的底座中；每个液体内喷嘴均包括液喷管和储液室；储液室沿周向均匀布设有若干个进液孔；液喷管均同轴插设在对应的外围气喷嘴中，液喷管外壁面与对应外围气喷嘴之间形成环缝形的气体直流喷射通道。本发明不仅可以研究单个喷嘴的雾化特性，还可以通过调整喷嘴个数和喷嘴间距研究多个喷嘴之间喷雾相互关系对雾化特性的影响。
一种研究喷嘴喷雾关系火箭发动机面板

[发明专利]一种用于无人机发射的气体火箭发动机及设计方法-CN202111037698.0有效
发明人：苏凌宇;闫常春;钟战;刘延芳;仝毅恒;林伟;王辉;王殿恺;李庚;史强 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F02K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机发射的气体火箭发动机及设计方法，包括沿气流方向依次同轴设置的进气段、稳流室和尾喷管；进气端与充填有高压空气的高压气瓶相连接；尾喷管包括收缩段和扩张段；收缩段包括大收缩弧和小收缩弧。本发明将气体火箭发动机作为无人机起飞的动力推进装置，可以实现较大的冲量，能在较短的时间内产生较大的推力，使无人机获得较大的加速度，从而使得发射平台短小，同时能满足100~300kg高重量的无人机实现短时间内快速达到10~20m/s起飞速度要求。另外，气体火箭发动机以高压空气为推进剂，而高压空气可以通过便携式空气压缩机获得，因此推进剂来源充足且经济环保。
一种用于无人机发射气体火箭发动机设计方法

[发明专利]高压和振荡环境下燃料液滴蒸发燃烧实验装置及使用方法-CN202011062057.6有效
发明人：王辉;闫常春;聂万胜;苏凌宇;包恒;侯志勇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压和振荡环境下燃料液滴蒸发燃烧实验装置及使用方法，包括压力容器、压力调节系统、压力测试系统、注射器、燃料液滴相位调整装置、点火装置和高速摄影系统。压力容器包括燃烧室、左舱段和右舱段；左舱段的长度大于右舱段的长度；燃料液滴相位调整装置包括声学系统和声学系统位置调整装置；声学系统位置调整装置用于调节燃料液滴所处声波的相位；燃烧室的两侧对称设置有两块可拆卸的观察窗；高速摄影系统包括背景光源和高速摄像机。本发明试验可视化，观察窗可拆装、方便更换点火头；另外，能够实现快速调节扬声器的相对位置，使燃料液滴处于需要的相位；并能实现高压环境下的挂滴操作。
高压振荡环境燃料蒸发燃烧实验装置使用方法

[发明专利]高压和声学振荡环境下燃料液滴的相位调整装置及方法-CN202011065659.7有效
发明人： 闫常春;王辉;聂万胜;苏凌宇;包恒;侯志勇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压和声学振荡环境下燃料液滴的相位调整装置及方法，包括声学系统和声学系统位置调整装置；压力容器包括燃烧室、左舱段和右舱段；左舱段的长度大于右舱段的长度；声学系统包括声发生器、左扬声器和右扬声器；左扬声器和右扬声器的中心与燃料液滴位于同一轴线；声学系统位置调整装置包括均与燃烧室轴线平行的左扬声器推杆和右扬声器推杆，左扬声器推杆的长度大于右扬声器推杆的长度；左、右扬声器在左、右扬声器推杆的推动控制下，沿轴向移动；当更换声波频率时，只需调整左、右扬声器推杆中伸出端长度，使燃料液滴位于声波的驻波波节或波腹位置。本发明能使燃料液滴处于所需相位，并满足不同频率下试验的要求。
高压声学振荡环境燃料相位调整装置方法

[发明专利]一种能使燃料液滴在高压环境下稳定悬挂的注射器-CN202011062093.2有效
发明人：王辉;闫常春;聂万胜;苏凌宇;包恒;侯志勇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F02K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种能使燃料液滴在高压环境下稳定悬挂的注射器，包括注射器腔体、注射器尾部螺纹套、活塞杆螺纹推力头、活塞、活塞杆、注射器头部螺纹套、导管和石英挂丝；注射器腔体中同轴设置有顶端开口的燃料容纳腔；注射器头部螺纹套密封设置在燃料喷注通道底部；导管顶端与燃料喷注通道相连通，底端通过转接头与石英挂丝顶端相连；活塞杆螺纹推力头同轴螺纹安装在活塞杆伸缩推进腔的顶端，底端通过滚子同轴套设在活塞杆顶端；当活塞杆螺纹推力头旋转时，能推动活塞杆及活塞沿轴向向下滑移，进而挤压活塞下方的燃料依次经过燃料喷注通道、导管和石英挂丝后，形成悬挂在石英挂丝底端的燃料液滴。本发明能简便的实现高压环境下的挂滴操作。
一种燃料高压环境稳定悬挂注射器

[实用新型]撞击气体射流机构及撞击气体射流装置-CN202022891073.8有效
发明人：朱杨柱;王皓田;车学科;罗修棋;林伟;仝毅恒;苏凌宇;史强;闫常春;谢远 -专利权人：朱杨柱
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B01F5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种撞击气体射流机构及撞击气体射流装置，涉及流体力学研究领域，撞击气体射流机构包括：调整主体，喷管组件，与调整主体连接，并能够相对于调整主体运动，喷管组件能够被定位于喷管组件的运动轨迹中的任一位置。本申请提供的撞击气体射流机构，能够调节喷管组件相对于调整主体的位置，由此能够获取不同的喷管角度进行实验，能够满足针对不同对照实验工况的实验要求。
撞击气体射流机构装置

[实用新型]一种高压输电线路用的检修装置-CN202022725350.8有效
发明人： 闫常春;刘建花;闫泽赫 -专利权人： 闫常春
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压输电线路用的检修装置，包括底座收纳箱，所述收纳箱内部内底部开设有滑槽，所述收纳箱外部固定安装有电机箱，且电机箱呈对称分布设置有两个，所述电机箱内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆一端固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆外部均活动连接有滑块，且滑块位于滑槽内部，所述收纳箱内部设置有伸缩架，所述伸缩架底部通过第一连接块与滑块转动连接，所述伸缩架顶部通过第二连接块转动连接有升降台，通过在升降台内部设置安全绳和放置箱，有效的避免了工作人员在检修时工具杂乱和提高装置的安全性，大大的提高了检修装置使用时的实用性。
一种高压输电线路检修装置

[发明专利]一种流量能调节且易安装的针栓喷注器-CN202010534009.6有效
发明人：仝毅恒;谢远;楚威;闫常春;朱杨柱;林伟;苏凌宇;聂万胜 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量能调节且易安装的针栓喷注器，包括中心杆、旋转夹套、旋转驱动机构和夹板；中心杆中心具有内流道，底部设有若干个内流道连通孔；旋转夹套同轴套设在中心杆的外周，且能旋转，其包括外套壳、内套壳、环形顶盖和外流道；内套壳底部设有内流道喷孔；环形顶盖上设有若干个外流道喷孔；夹板同轴套装在位于夹套顶部的中心杆外周，且中心具有集液腔，集液腔底部设有外流道连通孔；当旋转夹套旋转时，外流道喷孔能对外流道连通孔形成封堵或连通，内流道喷孔能对内流道连通孔形成封堵或连通。本发明结构简单、易安装，而且可以实现两种推进剂流量的协同调节，实现两种推进剂的同步调节。
一种流量调节安装针栓喷注器

[发明专利]撞击气体射流机构及撞击气体射流装置-CN202011399273.X在审
发明人：朱杨柱;王皓田;车学科;罗修棋;林伟;仝毅恒;苏凌宇;史强;闫常春;谢远 -专利权人：朱杨柱
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B01F5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种撞击气体射流机构及撞击气体射流装置，涉及流体力学研究领域，撞击气体射流机构包括：调整主体，喷管组件，与调整主体连接，并能够相对于调整主体运动，喷管组件能够被定位于喷管组件的运动轨迹中的任一位置。本申请提供的撞击气体射流机构，能够调节喷管组件相对于调整主体的位置，由此能够获取不同的喷管角度进行实验，能够满足针对不同对照实验工况的实验要求。
撞击气体射流机构装置

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