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[发明专利]基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法-CN201810814596.7有效
发明人：李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法，本发明首先根据电压矢量对磁链作用得到原始转矩角表达式，再根据反正切函数泰勒级数展开，得到转矩角对应下一时刻k+1的计算表达式，最后去除相对误差，得到精简后的转矩角计算方法。本发明得到的转矩角计算方法简化了现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低，大大的提高了运行效率。
基于 dtc 预测控制转矩精简计算方法

[发明专利]一种用于DTC预测控制的磁链计算简化方法-CN201810814587.8有效
发明人：李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于DTC预测控制的磁链计算简化方法，本发明首先通过DTC预测控制使评价函数最小选择区间内的电压矢量角度，之后通过空间矢量调制来合成所需的电压矢量，利用合成的电压矢量写出定子磁链公式，再根据电压矢量对磁链作用，对定子磁链公式进行简化，最后去掉误差，本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低。
一种用于 dtc 预测控制计算简化方法

[发明专利]一种等分磁链圆确定备选电压矢量集合的方法-CN201910610321.6有效
发明人：李耀华;任佳越;杨启东;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种等分磁链圆确定备选电压矢量集合的方法，首先基于DTC预测控制，将静止坐标系下的内切圆3等分；然后将内切圆3等分对应的电压矢量集合{V1 V3 V5 V0}或{V2 V4 V6}进行性能对比，再将两个电压矢量集合与基本电压矢量以及传统开关表进行性能对比，综合成本函数、开关频率等因素，选择出性能最优的电压矢量集合。本发明能够精简系统的选择，减少运算时间，且有一定的可行性。
一种等分磁链圆确定备选电压矢量集合方法

[发明专利]一种有限状态集模型预测PMSM直接转矩控制简化方法-CN201910610311.2有效
发明人：李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限状态集模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，加入一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，简化备选电压矢量集合；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，以30、45度为划分界限，采用简化的备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现PMSM直接转矩简化控制。本发明在保持良好的控制性能的同时减轻了计算负担，更进一步的减少开关表次数。
一种有限状态模型预测 pmsm 直接转矩控制简化方法

[发明专利]一种简化有限状态集模型预测直接转矩控制方法-CN201910611017.3有效
发明人：李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种简化有限状态集模型预测直接转矩控制方法，计算成本函数g并带入七个基本电压矢量集合，通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃选择率低的电压矢量；根据成本函数均值、转矩均方根误差、定子磁链均方根误差、评价函数均值和平均开关频率，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担，有效提高系统实时性能。
一种简化有限状态模型预测直接转矩控制方法

[发明专利]一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法-CN201910611002.7有效
发明人：李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；通过转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率指标，采用简化备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担，有效提高系统实时性能。
一种精简备选有限状态模型预测直接转矩控制方法

[发明专利]一种七个基本电压集合模型预测PMSM直接转矩控制简化方法-CN201910610300.4有效
发明人：李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种七个基本电压集合模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担。
一种七个基本电压集合模型预测 pmsm 直接转矩控制简化方法

[发明专利]一种基于逆变器基本电压矢量预测直接转矩控制的方法-CN201910002886.6有效
发明人：李耀华;任佳越;杨启东;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆变器基本电压矢量预测直接转矩控制的方法，通过当前转矩和定子磁链、参考转矩和参考磁链以及定子磁链的角位置，和下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出六个基本电压矢量预测控制；去掉两个基本电压矢量，加入扇区位置信号判断，选出四个基本电压矢量预测控制；增加一个定子磁链和转矩控制信号，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出四个基本电压矢量改进预测控制；对比获得的六个基本电压矢量、四个基本电压矢量和四个基本电压矢量改进的目标函数值、转矩均方根误差和定子磁链均方根误差，进行转矩预测控制。本发明可以降低转矩脉动和定子磁链脉动，更进一步的好处减少开关表次数。
一种基于逆变器基本电压矢量预测直接转矩控制方法

[发明专利]一种用于DTC预测控制的转矩计算简化方法-CN201810638856.X有效
发明人：李耀华;任佳越;杨启东;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于DTC预测控制的转矩计算简化方法，通过定子磁链比较器和转矩比较器来确定电压矢量选择区域，将区域四等分，将定子磁链幅值和转矩值输入目标函数中选取出，选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量并且输出合成之后的电压矢量，根据定子磁链变化图确定定子磁链幅值，通过定子磁链幅值确定转矩公式对转矩公式进行简化处理，通过传统转矩公式和简化转矩公式的相对误差验证其可行性。本发明简化后的转矩公式可以取代传统的转矩公式，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小转矩脉动，且开关频率稳定。
一种用于 dtc 预测控制转矩计算简化方法

[发明专利]一种基于直接转矩控制预测控制的转矩计算优化方法-CN201810638838.1有效
发明人：李耀华;任佳越;杨启东;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直接转矩控制预测控制的转矩计算优化方法，通过定子磁链比较器和转矩比较器确定电压矢量选择区域，将区域四等分，将定子磁链幅值和转矩值输入目标函数中选取出最小值，选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量并输出合成之后的电压矢量，根据定子磁链变化图得到定子磁链幅值，通过定子磁链幅值确定转矩公式，对转矩公式进行优化处理，通过传统转矩公式和优化转矩公式的相对误差验证其可行性。本发明优化后的转矩公式可以取代传统的转矩公式，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小转矩脉动，且开关频率稳定。
一种基于直接转矩控制预测计算优化方法

[发明专利]一种基于变角度预测控制的电压矢量区域选择方法-CN201910002893.6在审
发明人：李耀华;任佳越;杨启东;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变角度预测控制的电压矢量区域选择方法，首先基于DTC预测控制，给出表面式永磁同步电机直接转矩控制变角度预测控制的选择区域；然后将电压矢量相角选择区域进行三等分得到三个相角集合，通过定子磁链幅值和转矩值计算目标函数g值；最后对比三种相角集合，分析表面式永磁同步电机直接转矩控制变角度预测控制的控制性能，完成电压矢量区域选择。本发明能简化系统的选择，减少运算时间，且有一定的可行性。
预测控制电压矢量区域选择相角永磁同步电机直接转矩控制选择区域表面式集合计算目标函数定子磁链简化系统控制性能转矩运算分析

[发明专利]一种永磁同步电机用预测及直接转矩控制方法及装置-CN201810863627.8在审
发明人：李耀华;师浩浩;孟祥臻;杨启东;任佳越 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机用预测及直接转矩控制方法及装置，定义电机转矩的相对误差限e_rt与磁链的相对误差限e_rf，判断永磁同步电机用预测及直接转矩控制系统状态；根据电机转矩的相对误差限e_rt与磁链的相对误差限e_rf判断系统处于稳态或动态；根据系统的动态和稳态选择基于传统开关表的直接转矩控制系统或基于直接转矩控制框架的预测控制，然后结束。本发明综合预测控制及直接转矩控制的优点，使得永磁同步电机在获得优化稳态性能的同时，保持较快的动态响应。
永磁同步电机直接转矩控制相对误差直接转矩控制系统电机转矩预测控制磁链稳态预测传统开关动态响应判断系统稳态性能优化

[发明专利]一种用于DTC预测控制的转矩角计算简化方法-CN201810813955.7在审
发明人：李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于DTC预测控制的转矩角计算简化方法，本发明首先根据电压矢量对转矩角的作用，以及DTC预测控制，能够得出转矩角相应下一时刻k+1的计算表达式，再根据正弦定理，并且电压矢量过后，再结合转矩角的变化的公式，利用泰勒反正切展开式进行简化，最后对简化后的表达式去除相对误差，得到简化后的转矩角计算公式。本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低，大大提高了运行效率。
转矩角预测控制电压矢量计算公式时间降低相对误差运行效率反正切运行时展开式去除运算

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