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[发明专利]一种风洞自由飞实验的自由度释放装置-CN201710621464.8有效
发明人：史志伟;付军泉;龚正;陈杰;王子安;魏晨瑶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞自由飞实验的自由度释放装置，自由度释放装置包括支撑杆和自由度释放关节；所述支撑杆固定安装在风洞试验段平台中心位置；所述自由度释放关节安装在飞机模型腹部重心位置，通过螺丝固定在一起，然后与支撑底座通过轴承相连。本发明能够实验风洞自由飞实验中飞机模型的滚转、俯仰和偏航的单自由度释放，以及俯仰滚转、偏航滚转和俯仰偏航的两自由度释放，还可以实现飞机模型的三自由度释放。其中俯仰和滚转的释放角度可以达到±35°，偏航可实现±180°释放。本发明的优点：结构简单，可实现多种自由度释放功能，干扰小，安装及调整方法简单。
一种风洞自由实验自由度释放装置

[发明专利]一种基于分岔理论和自由度释放实验的失稳运动分析方法-CN202210625912.2在审
发明人： 付军泉;史志伟;张维源 -专利权人：南昌航空大学;南京航空航天大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分岔理论和自由度释放实验的失稳运动分析方法，首先在风洞中搭建一套自由度释放实验系统；然后，通过在自由度释放实验中引入分岔理论，建立一种基于控制的连续算法，对分支平衡点和周期闭轨进行搜寻；采用非侵入性控制，将分支搜寻过程转变为反馈控制量趋于零的寻优过程，使反馈控制在改变平衡分支稳定性的同时还保持其平衡分支位置，从而在实验中连续跟踪稳定和不稳定平衡解，获得飞行器的全局稳定特性，为飞行器的动态特性研究提供一种全新的实验方法，可以实现对飞行器失速偏离特性的准确预测。
一种基于分岔理论自由度释放实验失稳运动分析方法

[发明专利]一种编队飞行气动干扰和姿态控制实验系统及实验方法-CN202010059831.1有效
发明人：耿玺;童晟翔;史志伟;付军泉;陈杰;孙全兵 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种编队飞行气动干扰和姿态控制实验系统及实验方法。实验系统包括自由度释放机构、盒式天平、飞行控制模块、飞机模型、地面站，飞机模型安装于自由度释放机构上，可实现多个自由度的锁定和释放；盒式天平与自由度释放机构固定连接，用于采集飞机模型所受的气动力，并通过串口数据线将数据传入地面站；飞行控制模块与地面站之间以及不同飞行控制模块之间通过wifi模块进行数据传输，地面站向飞行控制模块发送控制指令，飞行控制模块将采集到的飞机姿态数据传回地面站，用于飞行控制律的修改和优化。依靠本系统可完成编队飞行状态下的气动干扰测量、编队形式优化以及姿态控制律的设计优化，系统集成度高且实验精度、可靠性高。
一种编队飞行气动干扰姿态控制实验系统方法

[发明专利]基于风洞自由飞的气动和运动参数一体化动态实验系统及方法-CN201811525348.7在审
发明人： 付军泉;史志伟;王子安;朱佳晨;陈杰;董益章 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于风洞自由飞的气动和运动参数一体化动态实验系统及方法，该发明基于风洞自由飞实验技术，建立了一套气动/运动参数一体化实验系统，通过三自由度释放装置将实验模型与测力天平连接，测力天平数据与飞行控制系统同步连接与地面控制中心，且飞行控制系统与地面控制中心采用WiFi通信连接，实现模型姿态参数和气动参数的同步采集，可了解和测量气动力对飞行器飞行性能的实时影响。该实验系统可靠、集成度高、运动灵活。既可以实现模型的控制，又能够实现姿态信息和飞机气动力数据的实时数据采集。有助于改进气动力数学模型和促进高性能飞行器和控制系统的设计。
运动参数风洞气动力地面控制中心动态实验系统飞行控制系统测力天平自由一体化实验系统高性能飞行器实时数据采集气动力数据飞行性能控制系统模型姿态气动参数三自由度实时影响实验技术实验模型实验系统释放装置数学模型同步采集同步连接姿态信息一体化集成度飞行器测量灵活飞机改进

[发明专利]基于风洞自由飞试验的气动导数辨识方法和系统-CN201711127037.0在审
发明人：龚正;付军泉;史志伟;陈杰;王子安;孙琪杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于风洞自由飞试验的气动导数辨识方法和系统，涉及飞机模型辨识技术领域，能够真实模拟飞机飞行状态，得到准确气动导数。本发明包括：风洞自由飞试验系统，所述风洞自由飞试验系统对飞机模型进行自由度释放试验，获取试验数据。对获得试验数据进行解析，得到飞机的姿态和角速度信息，建立相应的动力学模型，并确定其中的未知参数，然后采用基于极大似然法的输出误差法，将计算所得状态量，即相应的姿态角和角速度，和试验测得姿态角和角速度代入目标函数及其导数，通过迭代计算，不断优化目标函数，并使其导数达到最小值，确定此时的未知参数值就是辨识结果。本发明辨识过程简单，模型精度高，提高了模型参数获取的便捷性。
风洞辨识气动导数试验飞机模型试验数据试验系统姿态角自由导数飞机飞行状态优化目标函数动力学模型角速度信息自由度释放辨识结果迭代计算模型参数目标函数输出误差未知参数真实模拟便捷性状态量解析飞机

[实用新型]一种风洞自由飞实验的自由度释放装置-CN201720918836.9有效
发明人：史志伟;付军泉;龚正;陈杰;王子安;魏晨瑶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风洞自由飞实验的自由度释放装置，自由度释放装置包括支撑杆和自由度释放关节；所述支撑杆固定安装在风洞试验段平台中心位置；所述自由度释放关节安装在飞机模型腹部重心位置，通过螺丝固定在一起，然后与支撑底座通过轴承相连。本实用新型能够实验风洞自由飞实验中飞机模型的滚转、俯仰和偏航的单自由度释放，以及俯仰滚转、偏航滚转和俯仰偏航的两自由度释放，还可以实现飞机模型的三自由度释放。其中俯仰和滚转的释放角度可以达到±35°，偏航可实现±180°释放。本实用新型的优点结构简单，可实现多种自由度释放功能，干扰小，安装及调整方法简单。
一种风洞自由实验自由度释放装置

[实用新型]一种基于等离子体流动控制的射流推力矢量装置-CN201521010413.4有效
发明人：王杰;史志伟;胡亮;朱佳晨;付军泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于等离子体流动控制的射流推力矢量装置，包括推力矢量喷管和等离子体激励器，所述的推力矢量喷管包含进气道、气流过渡段和扩张段，及该推力矢量喷管产生主射流，提供推力；所述的等离子体激励器对主射流进行控制。本实用新型无需外接气源和复杂的气流管道，等离子体激励器的响应速度更快。
一种基于等离子体流动控制射流推力矢量装置

[实用新型]独立气源供气的无舵面飞行器-CN201520899558.8有效
发明人：戴新喜;史志伟;王海洋;王杰;朱佳晨;付军泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B64C21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种独立气源供气的无舵面飞行器，基本构型为鸭式布局固定翼飞行器，包括机身、主机翼、鸭翼、后推式动力装置、螺旋桨、翼梢小翼、主起落架和前起落架，依靠一套环量控制装置，取代传统舵面，结构简单，便于维护。并且由于取消了常规舵面，机翼表面原有的尖锐边缘、开口和凸台等会消失，这将减小飞机的雷达散射面积，可以提升飞机的隐身性。
独立供气无舵面飞行器

[发明专利]一种基于等离子体流动控制的射流推力矢量装置-CN201510897112.6在审
发明人：王杰;史志伟;胡亮;朱佳晨;付军泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等离子体流动控制的射流推力矢量装置，包括推力矢量喷管和等离子体激励器，所述的推力矢量喷管包含进气道、气流过渡段和扩张段，及该推力矢量喷管产生主射流，提供推力；所述的等离子体激励器对主射流进行控制。本发明无需外接气源和复杂的气流管道，等离子体激励器的响应速度更快。
一种基于等离子体流动控制射流推力矢量装置

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