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[发明专利]微小目标的特征识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210264690.6有效
发明人：董琴;王昕;陈瑾;黄乾峰 -专利权人：盐城工学院;云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及智能决策技术领域，提出一种微小目标的特征识别方法，包括：对目标图像进行卷积操作，得到各个卷积层级的堆叠集合；从所述各个卷积层级的堆叠集合中筛选出目标卷积层，并根据预设的感受野系数集合对所述目标卷积层进行空洞卷积，得到空洞网络堆叠集合，将所述空洞网络堆叠集合中的各个空洞网络层进行特征融合，得到目标卷积层对应的融合网络层；依次将各个目标卷积层对应的融合网络层进行特征叠加操作，得到上下文增强特征网络层的堆叠集合；对所述上下文增强特征网络层的堆叠集合进行注意力权重计算，得到注意力增强特征网络层的堆叠集合；最后，对注意力增强特征网络层的堆叠集合进行特征识别。本发明可以提高微小目标的识别效果。
微小目标特征识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于yolov5的瑕疵目标检测方法-CN202210526261.1在审
发明人：董琴;刘柱;陈瑾;杨国宇 -专利权人：盐城工学院;云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及瑕疵目标检测领域，尤其涉及一种基于yolov5的瑕疵目标检测方法，解决了现有技术中这些方法在识别目标时，过于注重对小目标的识别精度，没有考虑卷积神经网络的模型大小和检测速度，导致最终生成的检测模型难以在移动设备中部署使用的问题。一种基于yolov5的瑕疵目标检测方法，包括图像的获取：用户利用图像采集设备对目标对象进行图像采集，并将采集到的图像按照Pasca lVOC数据集的格式将图片命名。本发明通过方法对YOLOv算法作出了进一步的改进更好的平衡不同尺度的特征信息；针对密集、相互遮挡的小目标，使用Var ifoca l Loss来训练密集目标，使得网络模型面对大面积聚簇重叠的目标时，能够准确识别。对物体自身现状颜色变化、复杂自然环境条件等也有较好的鲁棒性。
一种基于 yolov5 瑕疵目标检测方法

[发明专利]一种前段采集到后端播放的图像处理方法-CN202210550024.9在审
发明人：董琴;史鸣凤;陈瑾;刘柱 -专利权人： 云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种前段采集到后端播放的图像处理方法，解决了现有技术中现有的若干种图像采集系统,其上位机软件功能复杂,均需要多个采集按钮来适应不同分辨率的图像采集,操作便利性极差的问题。一种前段采集到后端播放的图像处理方法，包括接收采集指令，获取从现实场景中采集的图像帧，根据所述采集指令控制图像采集设备进行图像采集以获取第一图像，将获取的所述获取从现实场景中采集的图像帧图像帧按照采集的时序逐帧播放，将所述第一图像转换为第一数字信号。本发明本发明中根据用户需要将从前端图像采集到后端图像播放简化为图像采集、图像传输及图像播放三个部分，极大的简化了过程中的操作。
一种前段采集后端播放图像处理方法

[发明专利]基于目标追踪技术的视觉欺骗方法及装置-CN202210394972.8在审
发明人：董琴;杨国宇;陈瑾;史鸣凤 -专利权人： 云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出一种基于目标追踪技术的视觉欺骗方法包括：识别第一监控图像中的目标人物，并对目标人物进行眼部位置识别，根据识别到的眼部位置与投影设备的中心位置，得到第一相对位置及目标任务的视线向量，并根据投影设备的面积计算目标人物的视野屏蔽张角；获取从投影设备位置上拍摄的第二监控图像；根据红外探测技术、所述视野屏蔽张角及正切算法，计算第二监控图像上的待提取视野张角，根据上述的视线向量、待提取视野张角，从所述第二监控图像上进行截取，得到待提取图像并显示到所述投影设备上。本发明可以根据目标人物与投影设备的相对位置，自动化对投影设备后方的背景进行截取及可视化操作，达到视觉欺骗的效果。
基于目标追踪技术视觉欺骗方法装置

[发明专利]融合ghost模块和注意力机制的MobileNetV2农作物叶片图像分类方法-CN202210355070.3在审
发明人：董琴;黄乾峰;王昕;陈瑾 -专利权人：盐城工学院;云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种融合ghost模块和注意力机制的MobileNetV2农作物叶片图像分类方法，包括：构建农作物叶片的历史病害图像对应的热力图，并去除所述热力图中的背景信息，得到前置病害图像；分别将所述前置病害图像映射至不同的颜色空间进行图像处理，并对处理后的图像进行图像合并及形态学处理，得到标准病斑图像；提取出所述标准病斑图像中的特征数据集，并利用所述特征数据集训练由融合了空间注意力机制模块和ghost模块的MobileNetV2构建的病害识别模型，利用所述病害识别模型识别待识别叶片图像的叶片病害。本发明可以解决农作物病害识别的准确度较低的问题。
融合 ghost 模块注意力机制 mobilenetv2 农作物叶片图像分类方法

[发明专利]基于无人机的动态目标追踪系统设计-CN202210520899.4在审
发明人：董琴;杨国宇;陈瑾;刘柱 -专利权人：盐城工学院;云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于无人机的动态目标追踪系统设计，解决了现有技术中缺少一种系统性的、远程操控便捷、动态目标追踪准确的无人机动态目标追踪系统的问题。基于无人机的动态目标追踪系统设计，包括：云管理平台，用于远程监测无人机获取的图像信息、动态目标追踪信息以及无人机设备的运行信息。本发明通过远程云管理平台和无人机自身进行双控制的效果，实现无人机飞行和动态目标的三维时空定位，便于灵活的把控动态目标的轨迹，便于更好的管理无人机在追踪过程中性能的稳定，同时更便于远程云管理平台远程操控，实现了一种使用操作便捷，运行稳定，定位准确的无人机动态目标追踪。
基于无人机动态目标追踪系统设计

[发明专利]基于图像识别及机器视觉的桥梁裂纹检测方法及装置-CN202210550005.6在审
发明人：董琴;史鸣凤;陈瑾;范浩楠 -专利权人：盐城工学院;云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术，揭露了一种基于图像识别及机器视觉的桥梁裂纹检测方法，包括：对多张桥面图像进行滤波处理，得到多张滤波图像，计算滤波图像的邻域值并筛选出邻域值大于或者等于筛选阈值的像素点，计算像素点与基准图像中的像素点之间的欧式对比度，保留所有像素点的欧式对比度均大于对比阈值的图像为筛选图像；将对多张筛选图像拼接后的最终桥面总图输入至裂缝识别模型，得到总图识别结果；当总图识别结果为最终桥面总图包含裂缝时，对最终桥面总图进行裂纹检测，得到桥梁裂纹检测情况。本发明还提出一种基于图像识别及机器视觉的桥梁裂纹检测装置。本发明可以解决桥梁裂纹检测的准确度较低的问题。
基于图像识别机器视觉桥梁裂纹检测方法装置

[发明专利]一种基于图像分类的菌落计数方法-CN202210384055.1在审
发明人：董琴;范浩楠;陈瑾;刘柱 -专利权人：盐城工学院;云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及菌落计数分类技术领域，尤其涉及一种基于图像分类的菌落计数方法，解决了由于人工观测工序繁杂、耗时长、效率低，而且带有主观性，误差大，重现性不好等缺点的问题。一种基于图像分类的菌落计数方法，在确定图像分割阈值时，阈值的选取是对噪声较敏感的计数系统结构，系统噪声主要是CCD电路引入的随机噪声，因此可在较短的时间间隔内采集多幅图像，然后对多幅图像进行布局，产生待测图像。本发明从二值化后的菌落图像中可看出，除了检测出的平皿中的菌落图像外，还可见明显的平皿边缘图像，这影响了后续计数步骤的进行，故需去除平皿边缘图像，由于平皿边缘是个规则的图形，所以采用Hough变换检测的方法来去除平皿边缘图像。
一种基于图像分类菌落计数方法

[发明专利]基于目标追踪的智能监控方法-CN202210290232.X在审
发明人：董琴;范浩楠;陈瑾;杨国宇 -专利权人： 云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及交通监控技术领域，尤其涉及基于目标追踪的智能监控方法，解决了现有技术中基于交通领域的目标车辆在不同路况下或者跨摄像头的情况下，不能实时可见的问题。基于目标追踪的智能监控方法，包括：路侧节点，所述路侧节点有多个，用于接收车载单元发射信号的场强强度RSSI，并将所述场强强度RSSI发送至距离计算单元；根据所述可达网络确定目标车辆的行程时间区间；路侧节点中控单元，用于统一管理路侧节点，包括距离计算单元和定位单元。本发明可以实现按照车辆的行驶轨迹，视频自动完成切换，实现目标车辆的实时追踪，确保在每个视频的视域中能够追踪到目标车辆。
基于目标追踪智能监控方法

[发明专利]一种基于深度卷积的车辆多目标检测方法-CN202210289077.X在审
发明人：姜碧怡;刘柱;陈瑾;范浩楠 -专利权人： 云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及交通监控技术领域，尤其涉及一种基于深度卷积的车辆多目标检测方法，解决了现有技术中现有技术中基于车辆多目标检测的方法，不能有效的对多车辆检测进行轻量化计算，不能更好的通过算法降低车辆拥堵的情况发生的问题。一种基于深度卷积的车辆多目标检测方法，包括以下步骤：第一步，实时采集车辆前方的图像数据和点云数据；相机预置位设置以及相机标定。本发明实现了实时的检测效果以及较高的道路溢出识别精度，可以极大降低人力资源成本，及时提供道路溢出情况，辅助交通调度，避免交通瘫痪，同时本发明也可以为路口溢出统计提供有效的数据、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高通行效率。
一种基于深度卷积车辆多目标检测方法

[发明专利]一种电子设备封装结构-CN202111638337.1在审
发明人：董琴;刘柱;范浩楠;杨国宇;史鸣凤 -专利权人：盐城工学院;云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备封装结构，包括电子芯片封装设备，电子芯片封装设备包括芯片输送机、封装包装外壳输送机一、封装包装外壳输送机二、封装外壳、翻料机构、吸附式下料器和封口机构，芯片输送机分设有两组且对称安装于封装外壳的两端，封装包装外壳输送机一安装于封装外壳的右上角，封装包装外壳输送机二安装于封装外壳的左下角，封装外壳的内部形成有导入腔，导入腔的中部开设有封装槽，封装槽内置有升降封装板，翻料机构活动安装于封装槽的内壁上，吸附式下料器安装于封装外壳的内腔顶部且由负压泵、吸附器和驱动机构组成。本发明所设计的电子芯片封装设备采用自动化的包装和封口处理，提高了电子芯片的封装效率和效果。
一种电子设备封装结构

[实用新型]一种智能控制的农药喷洒系统-CN202122220098.X有效
发明人：董琴;范浩楠;陈瑾;王昕;黄乾峰;史鸣风;姜碧怡 -专利权人： 云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能控制的农药喷洒系统，包括摄像头和喷洒机主体，喷洒机主体内部通过隔板隔开，所述隔板一侧形成喷洒药箱，所述隔板另一侧水平安装有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和第二放置板之间垂直安装有支撑件，所述支撑件两侧分别放置有水泵和锂电池组，所述第一放置板上设置有转管装置和摄像头升降装置，所述喷洒机主体下设置有底板，所述底板和所述第二放置板之间设置有驱动电机和主控板，所述喷洒机主体背面设置有操作面板，本实用新型可自主智能升降摄像头，且摄像头可实现机器采集图像信息，并能通过图像自主分析病虫情况，自动化程度高，喷洒效果好，减轻操作人员的工作量。
一种智能控制农药喷洒系统

[实用新型]一种基于图像处理的智能配药喷洒系统-CN202122220871.2有效
发明人：陈瑾;王昕;董琴;范浩楠;黄乾峰;史鸣风;姜碧怡 -专利权人： 云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像处理的智能配药喷洒系统，包括喷洒机主体、摄像机和配药器，喷洒机主体一侧壁上安装有中央处理器，所述喷洒机主体内部放置有水箱，所述水箱动力出水端通过T型管与配药器连接，所述配药器上端通过电动阀门连接有储药盒，所述储药盒放置在所述喷洒机主体顶端，所述配药器另一端通过螺纹连接喷药管，所述喷药管下端面活动安装有喷头，所述喷洒机主体前侧端面连接有摄像机升降装置，所述摄像机升降装置的顶端通过云台与摄像机连接，本实用新型通过摄像机实时采集图像在线分析，能够基于农田中农作物的生长情况精确确定喷洒剂量，保障农作物免于害虫糟蹋的同时，减少对农田的化学污染。
一种基于图像处理智能配药喷洒系统

[发明专利]一种图像检测装置及图像检测方法-CN202111203652.1在审
发明人：董琴;王昕;陈瑾;黄乾峰;史鸣凤;姜碧怡 -专利权人：盐城工学院;云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像检测装置，包括植物图像检测装置，植物图像检测装置包括摄像头、角度调节器、信息处理主机、样品采集头和避光补光器，摄像头的上方通过角度调节器与信息处理主机相连接，信息处理主机内置有处理芯片且外侧安装有显示屏，样品采集头安装于摄像头的末端且包括采集端头和对称安装于采集端头两侧的两组电动推杆，两组电动推杆的外端与角度调节器的外壁相连接，避光补光器由避光片、补光机构一和补光机构二组成，避光片安装于摄像头的外围且配合样品采集头使用。本发明在植物图像检测装置内设计有专门的处理系统，通过植物图像处理系统可以对植物的种类、水分和养分进行判断并进行即时的反馈，提高装置对于植物图片处理的效果。
一种图像检测装置方法

[发明专利]一种基于人工智能的图像分类系统-CN202111205090.4在审
发明人：董琴;黄乾峰;陈瑾;王昕;范浩楠;刘柱 -专利权人：盐城工学院;云火科技（盐城）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的图像分类系统，包括有液压缸，位于所述液压缸的输出端连接有垫板，所述垫板呈圆盘形状，位于所述垫板的顶部中间设置有立杆，且所述立杆的顶部还设置有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端连接有扣罩，所述扣罩的外壁上等距设置有若干个导柱，所述导柱的外端连接有检测装置；所述检测装置包括有若干个斜杆，若干个斜杆的外端连接有卡盘，位于所述卡盘的内侧连接有若干个支杆。本发明通过使用液压缸调整垫板的高度，并且可通过伺服电机一分别带动检测装置转动至不同的角度，通过使用检测装置上的检测摄像头进行检测影像，将影像传输至图片识别模组、图片识别模组及远程控制模组进行识别、分类及存储。
一种基于人工智能图像分类系统

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