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[实用新型]一种箱体抓取装置-CN202321324491.6有效
发明人：王锦强;叶聪迅;杜晨阳;于荣;颜志刚;梁文鼎;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体抓取装置，包括转轴部件，所述转轴部件包括第一安装板与吸盘安装板；第一安装板上固定有第一驱动组件，第一驱动组件的输出轴与吸盘安装板连接，通过第一驱动组件驱使吸盘安装板相对于第一安装板旋转；吸盘安装板内部设置有抽气通道，一端设置于吸盘安装板表面形成第一出口，另一端分流出若干通道均布于吸盘安装板底面形成吸盘连接口；第一出口连接有抽气组件，吸盘连接口连接有吸盘，吸盘内部形成与抽气通道联通的吸附腔；由抽气组件通过抽气通道抽取吸附腔空气从而形成负压产生吸附力实现箱体的抓取。本实用新型具有抓取效果好，取卸方便，且能调节角度的特点。
一种箱体抓取装置

[实用新型]一种辅料抓取装置-CN202321324629.2有效
发明人：王锦强;梁文鼎;杜晨阳;于荣;颜志刚;叶聪迅;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅料抓取装置，包括抓取部件，抓取部件包括连接组件、爪夹组件与吸盘组件；连接组件起连接支撑作用，包括第一连接板、第二连接板与法兰轴，第一连接板与第二连接板分别设置于法兰轴两端；爪夹组件设置于第二连接板底部，爪夹组件具有若干夹爪，爪夹组件的夹爪可外扩或回缩，回缩时用于伸入盘状辅料中心，外扩时进行抓取；吸盘组件设置于第二连接板侧面，吸盘组件包括若干吸盘，若干吸盘可伸缩地连接于第二连接板，用于对箱状辅料进行吸附抓取。本实用新型的辅料抓取装置抓取效果好，并且能够同时适应不同种类辅料的抓取。
一种辅料抓取装置

[实用新型]一种码垛抓取装置与自动配盘设备-CN202321324668.2有效
发明人：梁德英;陈玉双;黄荟婕;于荣;颜志刚;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了码垛抓取装置与自动配盘设备，包括第一支架、抓取组件与吸盘组件；抓取组件包括抓手驱动机构、第一抓取机构与第二抓取机构，第一抓取机构与第二抓取机构分别铰接于第一支架相对的两端，通过抓手驱动机构驱动第一抓取机构与第二抓取机构相对于第一支架旋转，从而使第一抓取机构与第二抓取机构端部相互靠近或分离，从而对物料进行抓取或松开；吸盘组件设置于所述第一支架底部，吸盘组件包括若干吸盘，吸盘设置于第一支架底部，吸盘用于吸附物料。本实用新型能够满足在小范围内抓取尺寸稍大且较轻的物料，且适用于不同类型物料的抓取。
一种码垛抓取装置自动设备

[实用新型]一种辅料自动配盘设备-CN202321324595.7有效
发明人：王锦强;颜志刚;杜晨阳;于荣;叶聪迅;梁文鼎;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅料自动配盘设备，包括机架部件、平移臂部件与抓取装置；平移臂部件滑动连接于机架部件，对辅料的横向位置进行调整；抓取装置滑动连接于所述平移臂部件，对辅料的竖向位置进行调整；抓取装置包括升降臂部件与抓取部件，抓取部件滑动连接于所述升降臂部件，对辅料的纵向位置进行调整；抓取部件包括爪夹组件与吸盘组件，爪夹组件用于伸入盘状辅料中外扩进行抓取，吸盘组件用于吸附辅料。本实用新型能提高辅料配盘工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度，同时可满足各种规格、外形的辅料的配盘工作。
一种辅料自动设备

[发明专利]一种多层自动化苗床控制系统-CN202211047829.8有效
发明人： 颜志刚;刘婷婷;刘荣;陈凯 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层自动化苗床控制系统，包括苗床床体、苗床架、上架系统、下架系统、转向系统、人工操作区、自动操作区和控制系统。本发明实现了多层苗床全自动运行，极大减少了人工操作，有效利用了温室大棚内的空间。通过控制系统实现苗床精准定位，数据采集、自动识别、补光灯控制、自动喷灌及病虫害识别。最终实现作物有较好的生长环境，同时极大提高了生产效率。
一种多层自动化苗床控制系统

[发明专利]一种弧光保护装置及其插件间的通信连接方法-CN202310289928.5在审
发明人：赵晓铎;许云龙;赵呈轩;朱若松;原琳;赵彪;孔晓民;冯广杰;苏亚昕;孔萌;侯思祯;颜志刚 -专利权人：许继电气股份有限公司;河南许继继保电气自动化有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本发明属于母线弧光保护领域，具体涉及一种弧光保护装置及其插件间的通信连接方法。本发明通过对插槽‑电平‑ID号‑MAC地址之间的唯一对应关系的设置，将孤光采集插件和CPU插件实际的插槽位置转化为以太网MAC层的唯一身份，配合相互发送的相应的通信配置文件和特定的采样数据文件，实现弧光采集板卡与CPU插件之间基于以太网MAC层、免配置、免整定、自协商方式，实现数据交互的通信功能；工程应用中，上述弧光保护装置不需要下载通信配置文件、不需要相关参数整定，即可实现两类插件之间的数据交换功能，因此能够避免各弧光采集板卡和装置CPU插件通过通信配置文件建立通信联接导致的装置配置的工作量较大且不方便后续对保护装置的维护的情况。
一种弧光保护装置及其插件通信连接方法

[发明专利]一种多功能集成自动仿真测试的测试系统及测试方法-CN202010517489.5有效
发明人：赵剑松;闫志辉;冯广杰;方正;董新涛;朱云峰;马志敏;张荣良;牛勇永;都磊;谭景文;马小燕;颜志刚 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能集成自动仿真测试的测试系统及测试方法，上位机生成仿真测试用例并发送给接口模块；接收保护装置的动作报文；接口模块解析仿真测试用例，按照时序及逻辑判断后将仿真测试用例发送给实时数字仿真系统RTDS；实时数字仿真系统RTDS内置系统仿真模型，根据仿真测试用例进行动模仿真，生成仿真数据；RTDS数据接口装置以Aurora协议发送仿真数据；接口装置接收仿真数据，保护装置执行相应的动作，并将动作报文发送至上位机，进行结果判断。本发明的测试系统测试用例丰富，测试全面，提高了测试效率，能够实现动模仿真测试，单装置功能测试，二次回路测试，装置硬件测试等功能测试。提供了测试效率，避免了由于人为因素导致的错误。
一种多功能集成自动仿真测试系统方法

[实用新型]一种土石方支护体-CN202223077608.3有效
发明人： 颜志刚 -专利权人：安徽省塬鑫建设工程有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土石方支护体，涉及土石方领域，括多个钢桩，多个钢桩的外侧均套设有套筒，多个套筒的侧面分别设有相互连接的第一钢板和第二钢板，第一钢板的侧面设有两个第二连接块，第二钢板的侧面设有两个第一连接块，第一连接块和第二连接块连接，第一连接块和第二连接块之间设有连接板，本实用新型通过第一钢板带动第二连接块的插接杆插接在第一连接块的内侧使第一钢板和第二钢板固定密封，同时第一连接块和第二连接块的连接端盖合第一钢板与第二钢板的连接处，使第一钢板与第二钢板的连接处进行二次密封，使第一钢板和第二钢板的安装拆卸较为便捷，使第一钢板和第二钢板安装到钢桩上时密封更好。
一种土石方支护

[发明专利]一种新能源场站、发电单元的功率控制方法及装置-CN202211168226.3在审
发明人：龚赟;许圣龙;赵琦;余高旺;白申义;冉智勇;颜志刚;刘林涛;马小燕;胡彦民;边浩涵;宋天祥;闫志辉 -专利权人：许继电气股份有限公司;河南许继继保电气自动化有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明属于新能源发电技术领域，具体涉及一种新能源场站、发电单元的功率控制方法及装置。首先获取并网点的功率目标值，将并网点的功率目标值减去并网点的功率实际值得到并网点的功率总调整值，将并网点的功率总调整值作为并网点的功率当前调整值；然后选择某一优先级下各发电单元，并计算该优先级下各发电单元的功率可调值，比较并网点的功率当前调整值与该优先级下所有发电单元的功率可调值的和，依据比较结果，计算出所选择的每个发电单元的功率指令值，并下发给各发电单元。本发明实现了精确调控，利于快速精准地控制功率达到预期目标。
一种新能源场站发电单元功率控制方法装置

[发明专利]一种电力系统频偏相量的计算方法及装置-CN202211394043.3在审
发明人：龚赟;余高旺;闫志辉;白申义;冉智勇;颜志刚;刘林涛;马小燕;胡彦民;巩斌杰;严春香;梁凯;李书圣;卢玉琴;熊焰;王倩倩 -专利权人：河南许继继保电气自动化有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明属于电力系统安全稳定分析与控制技术领域，具体涉及一种电力系统频偏相量的计算方法及装置。本发明的电力系统频偏相量的计算方法包括以下步骤：(1)根据数据窗长度对采样数据进行梯形积分，得到基波实部和基波虚部，并根据数据窗长度进行补偿量的计算，得到实部补偿量和虚部补偿量；(2)将步骤(1)中的基波实部与实部补偿量相加得到频偏相量的实部，基波虚部和虚部补偿量相加得到频偏相量的虚部。本发明的电力系统频偏相量的计算方法仅在原有的梯形积分算法的基础上，仅引入了补偿量的计算，不仅能够避免频率偏移的影响，而且计算量小，保证了相量计算的实时性。
一种电力系统频偏相量计算方法装置

[实用新型]一种市政施工防护栏-CN202223077609.8有效
发明人： 颜志刚 -专利权人：安徽省塬鑫建设工程有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政施工防护栏，涉及防护栏领域，包括壳体，壳体的内侧设有贯穿壳体的转轴，转轴的外侧且位于壳体的内侧设有防护网，防护网的一端设有连接块，防护网的外侧且位于壳体和连接块之间设有至少两个立柱，本实用新型通过工作人员推动连接块，使连接块带动挡板移动至立柱的一侧，并卡接在立柱的一侧，使多个立柱套接在防护网的外侧，并通过人员拉动立柱，使立柱带动挡板移动，使防护网的长度加长，同时通过工作人员使多个立柱通过底盘放置到预定位置，使防护网对施工地点围护，同时在立柱的凹槽和连接板表面粘贴反光贴对行人警示，使防护网和立柱对施工地点围护范围提高，降低传统栏杆的使用数量。
一种市政施工护栏

[实用新型]一种安防监控LED显示屏-CN202222336879.X有效
发明人：孟旭辉;赵斌;颜志刚;赵永辉;赖学翻 -专利权人：广东创宇信息工程有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防监控LED显示屏，涉及到监控设备技术领域，包括支架组件、显示器和挡块，支架组件包括两个独立的支架单元，显示器包括铝合金外框和显示器主体，支架单元的前侧设有沿着其长度方向垂直设置的导轨，铝合金外框的后端开设有开口的滑动槽，滑动槽与导轨滑动连接，支架单元的导轨两侧均开设有侧滑槽，侧滑槽与滑动槽平行，铝合金外框的滑动槽的两相对的侧壁上均设有与其连为一体的侧滑台，侧滑台与侧滑槽滑动连接，支架单元靠近其底端处设有挡块，挡块呈U型，挡块卡在导轨的外侧且与导轨滑动连接，挡块上螺纹连接有螺丝组。本实用新型中，支架组件结构简单，配合结构简单的挡块即可对显示器进行可靠安装与拆卸更换。
一种监控 led 显示屏

[发明专利]一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法-CN202211150498.0在审
发明人：赵斌;孟旭辉;颜志刚;沈俊发;陈莹 -专利权人：广东创宇信息工程有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及布线施工技术领域，具体公开了一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法，所述方法包括：步骤一、获取场地BIM模型，通过机器人全站仪采集场地的布线位置数据，并根据布线位置数据对BIM模型进行修正；步骤二、根据修正后的BIM模型获取各线缆的敷设路径，根据各线缆的敷设路径计算出施工成本，及提取各线缆的敷设路径目标参数与各线缆对应标准进行比对，判断敷设路径是否满足要求；步骤三、在敷设路径满足要求时，根据敷设路径对不同线缆生成对应的敷设策略；步骤四、在每类线缆的端部设置电子标签，拉线机通过识别电子标签判断线缆类型并执行对应的敷设策略，将线路的敷设信息同步至BIM模型中。
一种基于 bim5d 远程监控布线系统施工方法

[发明专利]一种比例阀自动测试方法-CN202210258720.2有效
发明人：赵丹;颜志刚 -专利权人：杭州中溯智能科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种比例阀自动测试方法，包括以下步骤：a、将被测阀放入工装固定块上；b、自动定位装置上两侧的进气取压管、出气取压管连接到测试气路，并和被测阀接口压紧密封；c、自动定位装置上的探针第一气缸、探针第一气缸一分别连接到被测阀的控制开关上，并移动探针位移第一气缸来堵住被测阀上的小气路口；d、通入测试气体，自动调压装置通过设定压力值自动控制调压阀调压，测试过程中如压力有波动，自动调压装置通过下方第三电机转动实时调压，保证测试压力的稳定；e、通过自动调节装置上的第二电机转动电缸上的滑动块并将卡盘移动到指定的位置，卡紧被测阀上的螺杆，测试过程中，卡盘通过第一电机转动带动齿轮、齿轮一，卡盘转动调节螺杆。
一种比例自动测试方法

[发明专利]防振荡中门口三相故障距离保护拒动的保护方法及装置-CN202010750044.1有效
发明人：赵剑松;李宝伟;许云龙;方正;董新涛;都磊;王智勇;马小燕;闫志辉;朱建斌;杨佳昊;杨培迪;颜志刚;冉志勇 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种防振荡中门口三相故障距离保护拒动的保护方法及装置，其中保护方法包括：振荡中距离保护方法的动作逻辑包括：相间I段比相圆动作、相间I段固定逻辑、对称开放逻辑和相间I段投入，在相间I段固定逻辑中，增加全阻抗圆、UCOS低门槛相与对相间I段固定状态进行保持，当对称开放逻辑和相间I段固定逻辑同时满足后，相间距离保护动作。通过对相间I段固定逻辑进行保持来解决记忆电压消失后带记忆电压的比相圆变为不包含原点的方向比相圆，增加全阻抗圆、UCOS低门槛相与对此相间I段固定状态进行保持，当对称开放和相间I段同时满足后，相间距离保护动作。
振荡门口三相故障距离保护方法装置

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