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[发明专利]一种高压信号检测前置调理电路-CN202011521491.6在审
发明人：邵德立;邹佳鑫;谭晟吉;蒲永材;李彦平;张雄林;王文俊;黄菊;刘杰;尹得智 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压信号检测前置调理电路，包括运放芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻Rs；所述运放芯片的反相输入端与所述电阻R1连接，所述运放芯片的同相输入端与所述电阻R2连接；所述电阻R3的一端与所述同相输入端连接，所述电阻R3的另一端接地；所述电阻R4的一端与所述反相输入端连接，所述电阻R4的另一端与所述运放芯片的输出端连接；所述电阻Rs的一端与所述反相输入端连接，所述电阻Rs的另一端接地。本发明的目的在于提供一种高压信号检测前置调理电路，该电路可对差分信号实现单倍增益，同时可承受高达供电电压51倍的输入共模电压范围，同时具有较低功耗，可用于具有高共模电压要求的信号检测场景。
一种高压信号检测前置调理电路

[发明专利]一种含能盛具装药能量控制系统-CN202011536550.7在审
发明人：史慧芳;堵平;刘琼;李昂;李威;童卓 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种含能盛具装药能量控制系统，包括具有多个托板的传送机构1，安装有升降机构的防爆秤2，药品混合加注装置3，粗加称量装置41，精加称量装置42，具有药筒移出装置51、药筒暂存机构52的药筒移出机构5、药筒转移机构6和控制器7。其中，防爆秤2、药筒移出机构5和药品混合加注装置3依次设置在传送机构1的传送路径上，药筒称量装置2设置在传送机构1的下方，药筒移出机构5设置在靠近传送机构1的一侧，药品称量装置4位于药品混合加注装置3的上方，药筒转移机构6位于所述药品混合3加注装置的下方。利用上述含能药筒装药系统可实现装药工艺自动化。
一种含能盛具装药能量控制系统

[发明专利]一种药剂洁净车间全景三维可视化智能监控系统及方法-CN202011596694.1在审
发明人：徐曼菲;汪炼;孙科星;谢竺妍;冷涛;邱枫;刘治红 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种药剂洁净车间全景三维可视化智能监控系统及方法，涉及工业自动化智能监控技术领域，包括数据感知采集系统、执行控制系统、网络通信系统和智能处理系统，不仅可实现环境数据的实时采集和秒级数发布具有高度的扩展性和通用性，现场机组设备和环境参数的三维动态全景呈现及信息推送发布，实现车间环境的自动精准控制，环境相关设备的高效管理，使之完全满足GMP标准的环境自动控制及监控要求将信息化、集成化、高性能化进行渗透融合，形成实时化、自动化、数据可视化的药剂车间环境智能监控和调控，满足药剂生产企业质量管理的高标准与高要求，降低药品制备过程中污染风险,确保持续稳定地提供符合预定用途药品的生产环境的问题。
一种药剂洁净车间全景三维可视化智能监控系统方法

[发明专利]一种金属丝圈缠绕及剪切装置-CN202011434662.1在审
发明人：夏志勇;刘彬;金丰护;石义官;胡翔 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属丝圈缠绕及剪切装置，包括齿轮箱机架、齿轮箱盖以及安装在齿轮箱机架上的动力输入轴，动力输入轴连接带轮，其上还安装有端面凸轮及动力齿轮；还包括主轴，主轴的一端面与端面凸轮的曲形端面相贴合，主轴亦与动力齿轮相啮合；主轴内设有齿条，主轴上安装有剪切刀，所述剪切刀通过销轴安装在主轴上，剪切刀的周部与齿条啮合；主轴外部还设置用于主轴复位的弹簧。本发明通过齿轮传动，采用合理的机械结构实现了金属丝圈成型和剪切的过程简单连续，对提高金属丝圈生产效率、解决易伤手、金属丝圈直径和金属丝圈圈数不一致的问题具有明显效果，对降低民用产品和炮弹生产中自动装配金属丝圈的难度和提高产品质量具有积极意义。
一种金属丝缠绕剪切装置

[外观设计]放射性污染检测仪（小物品污染检测）-CN202030763522.3有效
发明人：屈驰;胡劲;韩强 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所;绵阳市维博电子有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：放射性污染检测仪（小物品污染检测）。2.本外观设计产品的用途：安装在核电站或核废料处理厂等场所的控制区的出口，主要监测在核电站控制区日常使用和维护的工具受到放射性沾染情况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
放射性污染检测物品

[发明专利]一种工业模拟量电流信号采集电路保护装置-CN202011485086.3在审
发明人：蒲永材;王文俊;刘杰;尹得智;谭晟吉;邵德立;邹佳鑫;徐园;李彦平;张雄林 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业模拟量电流信号采集电路保护装置，包括外界输入的电流信号AI正端和GND端、前端保护电路、采样电阻、后端保护电路、运算放大器和模数转换器，前端保护电路包括保险管、开关二极管和TVS管，所述后端保护电路包括限流电阻、双向开关二极管、稳压二极管，通过保险管、TVS管、稳压管等保护器件的组合实现了对正向输入电流150mA内、反向输入电流150mA内、正向输入电压30V内、反向输入电压30V内、瞬态高脉冲电压输入进行有效保护，完成对后端采样电路全面有效保护；在对电路进行保护时，不会损坏保护器件，不需要在进行保护功能后更换保护器件，本发明电路简单，可移植性强，可推广到多种信号采集系统中。
一种工业模拟电流信号采集电路保护装置

[发明专利]一种企业安全环保及安防监控数据的数仓建设方法和系统-CN202011580765.9在审
发明人：乐晋昆;李锐;邓博文;王忠举;王鑫;谭媛媛 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种企业安全环保及安防监控数据的数仓建设方法和系统，包括：采集原始数据源，原始数据源包括企业的日志数据、业务办理数据、消防视频监控数据和流量排放数据；对原始数据源进行去除原始数据源中的空值和脏数据，同对原始数据源中超过极限范围的数据进行处理，形成数据明细；对数据明细进行分别汇总处理后存储，数据明细包括低时延性要求的数据和高时延性要求的数据，包括：对低时延性要求的数据进行离线批量处理，得到离线数据；对高时延性要求的数据进行实时处理，得到实时数据；响应于企业应用的业务需求，输出离线数据或实时数据。本发明解决了企业安全环保庞大数据量分类存储，根据企业业务时延性需求进行及时响应的问题。
一种企业安全环保监控数据建设方法系统

[发明专利]一种具有散热功能的视觉防爆系统-CN202011536538.6在审
发明人：诸洪;史慧芳;李昂;胥健;钟顺金;余海勇 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有散热功能的视觉防爆系统，包括防爆机构、工业相机、光源、气流阀A、气流阀B、进气管、出气管、单向阀、分区块和消音器。工业相机和光源固定安装且密封在防爆机构内，防爆机构由防爆罩和防爆玻璃组成。光源选用环形光源。气流阀A和气流阀B设置在防爆罩的外壁上，并与防爆机构的内部连通，进气管的一端与气流阀A连接，出气管的一端与气流调节装置B连接。出气管远离气流阀B42的一端设置有单向阀，单向阀和气流阀B之间设置有分气块，单向阀上还设置有消音器，工作时，通过散热机构可将防爆罩内的热量随循环空气流出。
一种具有散热功能视觉防爆系统

[发明专利]一种基于深度强化学习的大时滞耦合系统动态建模方法-CN202011553392.6在审
发明人：高丰;黄求安;陈勇;史慧芳;伍凌川;潘尧杰;刘越智 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所;电子科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的大时滞耦合系统动态建模方法，首先，基于融合历史信息与当前信息对模型参数进行动态粗定位的方法，以减小时滞影响并缩短参数搜寻时间；其次，基于深度强化学习网络对模型参数进行动态精确调整的方法，以达到提高模型精度的要求。本发明结合了循环‑卷积神经网络与深度强化学习，具有解耦、减小时滞影响和智能决策能力，可以更快速、准确地构建模型，能较好地解决大时滞耦合系统的模型构建问题，可以广泛应用于成型控制和工业生产制造领域。
一种基于深度强化学习大时滞耦合系统动态建模方法

[发明专利]一种多波段图像融合识别方法-CN201711332225.7有效
发明人：李妍妍;田瑞娟;王长城;隋旭阳;杨亮;李亚南 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波段图像融合识别方法，将中波红外图像和长波红外图像进行融合，用来补充训练样本，在补充后的训练样本的基础上进行数据处理，因此可以在具有丰富的细节和色彩信息以及较高的分辨率的可见光图像上、以及利用中波红外图像和长波红外图像各自的优势进行分类划分，将各自优势最大的数据融合，因此，可以最大化的降低信息的损失。本发明先是构建3种分类器，而中波红外图像和长波红外图像的融合图像作为补充训练样本，由于融合图像是利用的特征提前融合技术，使得原始单一的训练样本具有了中波红外图像和长波红外图像各自优势的突出特点，加重了中波红外、长波红外各自优势信息的概率。
一种波段图像融合识别方法

[发明专利]一种国产化计算机两级安全启动系统及方法-CN202011529512.9在审
发明人：唐吉林;涂炯;祝本明;徐碧辉 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公布了一种国产化计算机两级安全启动系统及方法，本发明包括PMON固件、USBKey，第一级安全启动通过在PMON中存放计算机的MAC地址以及登录密码，和USBKey中存放计算机的MAC地址、用户名、密码，将PMON中的MAC地址和USBKey中的MAC地址进行比对，看是否匹配，再输入用户名和密码。第二级安全启动通过输入麒麟操作系统密码完成启动。本发明通过两级安全保护从而使国产化计算机系统的安全性提高，并为高级别安全需求的用户提供更强有力的支持。
一种国产化计算机两级安全启动系统方法

[发明专利]适应前端高速处理的累加器和功率谱累加器及其累加方法-CN201711249543.7有效
发明人：陈刚;李坤贺;卢峥;蒲永材;陈航 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F7/57 文献下载
摘要：本发明公开了适应前端高速处理的累加器，累加器模块：累加器模块有输入端口A、输入端口B和输出端口，输入端口A直接与前端数据处理器件的输出接口连接并按帧数顺序获得前端数据处理器件实时更新的每一帧的原始数据，输入端口B直接与帧数判断模块的输出端口连接并获得帧数判断模块实时更新的输出数据B，累加器模块对原始数据与输出数据B进行累加计算并输出累加结果；帧数判断模块：当前端数据处理器件的输出结果信号A的帧数为X时，X大于1的正整数，帧数判断模块用于调用先进先出缓存模块中，帧数为X‑1时原始数据对应的累加结果作为输出数据B给累加器模块的输入端口B。
适应前端高速处理累加器功率及其累加方法

[发明专利]一种激光金属增材沉积融合状态实时预测方法及系统-CN202110000530.6有效
发明人：殷鸣;卓师铭;谢罗锋;向枭;颜虎;王敏;刘广志 -专利权人：四川大学;中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光金属增材沉积融合状态实时预测方法及系统，该方法包括如下步骤：（1）建立实时预测初模型，所述实时预测初模型包括用于将工艺参数数据集转换为图像数据的stackGAN网络、与stackGAN网络连接的多路并行用于提取图像数据中的特征数据的卷积神经网络、与多路并行卷积神经网络连接的用于将多路卷积神经网络输出的特征数据进行特征融合的特征融合层、以及特征融合层后依次连接的全连接层和分类层；（2）训练实时预测初模型形成实时预测终模型；（3）输入工艺参数数据集至实时预测终模型实时预测激光金属增材沉积融合状态；本发明通过构建stackGAN网络+VGG19网络的预测模型，可满足通过工艺参数预测熔池状态，形成有监督学习的神经网络，成本低。
一种激光金属沉积融合状态实时预测方法系统

[发明专利]一种功率电磁阀自适应驱动系统及驱动方法-CN202011529686.5在审
发明人：邹佳鑫;邵德立;谭晟吉;李彦平;张雄林;蒲永材;王文俊;刘杰;尹得智;吴昌昊 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率电磁阀自适应驱动系统及驱动方法，驱动系统包括主控制器、功率电磁阀和静态电阻检测模块；当功率电磁阀启动时，主控制器发出第一控制指令，第一控制指令用于静态电阻检测模块输出第一电压值；主控制器根据第一电压值获取功率电磁阀的静态电阻阻值，并根据静态电阻阻值发出第二控制指令，第二控制指令用于静态电阻检测模块输出用于驱动功率电磁阀启动的第二电压值。本发明的目的在于提供一种功率电磁阀自适应驱动系统及驱动方法，引入了静态电阻检测模块，在功率电磁阀启动瞬间对功率电磁阀的静态电阻情况进行检测，使得在安全低压供电情况下，能够预先了解功率电磁阀的状态，对接下来系统的运行起到指导作用。
一种功率电磁阀自适应驱动系统方法

[发明专利]一种基于飞腾平台的热备计算机-CN201711310019.6有效
发明人：徐碧辉;祝本明;李中 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞腾平台的热备计算机，包括主板A、主板B，主板A、主板B均通过连接器装于背板上，所述主板A包括第一CPU、与第一CPU连接的第一存储器，主板B包括第二CPU、与第二CPU连接的第二存储器，还包括通过连接器装于背板上的逻辑板，所述逻辑板包括逻辑器件、受逻辑器件控制的切换开关，第一CPU的串口和第二CPU的串口均通过背板与逻辑板的逻辑器件连接，第一CPU的外围接口和第二CPU的外围接口均通过背板与逻辑板的切换开关连接，第一CPU通过RapidIO总线与第二CPU链接。
一种基于飞腾平台计算机