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[发明专利]一种基于数据驱动的深度神经网络大时滞系统动态建模方法-CN202011549476.2有效
发明人：黄求安;高丰;陈勇;伍凌川;韩智鹏;鲁前成;刘越智 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所;电子科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的深度神经网络大时滞系统动态建模方法，其中主要涉及数据预处理方法与新型深度神经网络建模技术。本发明针对在成型控制和工业制造中常见的大时滞系统中出现的建模难度大、强耦合、多干扰等问题，公开了一种基于深度神经网络的大时滞系统建模方法。在数据预处理过程中考虑了系统响应大时滞特性，并对深度神经网络算法权值更新精度差、速度慢的缺点进行优化，增强了其泛化能力。本发明能有效地解决大时滞系统机理模型难以建立的问题，所得到的深度网络模型也具有很好的泛化性能。
一种基于数据驱动深度神经网络大时滞系统动态建模方法

[发明专利]融合触须算法与切线图法的迭代式路径规划算法-CN201811474480.X有效
发明人：刘子超;张春华;吕卫强 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了融合触须算法与切线图法的迭代式路径规划算法，从当前位置开始，生成满足车辆运动学约束的左右边界触须；使用切线图法生成满足安全性约束、最短路径约束的行驶轨迹；根据左右边界触须与切线图行驶轨迹的相对位置关系，确定迭代方向迭代生成新的子路径点，若未到达目标位置则继续计算知道达目标位置结束规划，迭代生成的路径作为该算法的规划结果。通过触须算法满足车辆运动学约束与车辆动力学约束的优势，改进现有切线图法，使规划结果能够直接应用于车辆路径规划；使用迭代方法实现规划结果平滑，能够不断逼近切线图法的规划结果；解决了现有算法无法同时满足实时性与最短路径，不考虑车辆的运动学约束、动力学约束的问题。
融合触须算法切线迭代式路径规划

[发明专利]一种带有开口调节的探测器准直器-CN202011037235.X有效
发明人：邱远法;杨素 -专利权人：南京核安核能科技有限公司;中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有开口调节的探测器准直器，包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的一边外壁两侧均开设有定位孔，且定位孔的内壁通过螺纹连接有六角螺栓，所述第一固定块的一边外壁开设有第一圆孔，且第一固定块的一边外壁顶端通过螺钉分别固定有第一四分之一圆块和第二四分之一圆块。本发明通过设置有光纤芯本体、阶梯套轴、固定筒、六角螺母、准直透镜、转动盘、凸块、蜗杆和第二四分之一圆块块，启动准直器，看准直器是否能正常使用，结合当前的使用环境，通过顺时针或逆时针扭动调节旋钮，使转动杆带动蜗杆转动，蜗杆带动局部齿轮环转动，使转动盘转动。
一种带有开口调节探测器准直器

[发明专利]一种捏合安全传动装置-CN202010597299.9有效
发明人：高丰;史慧芳;李昂;朱强;孙宗波;黄求安 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01F35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种捏合安全传动装置，包括传动结构和捏合室，捏合室内设置有主桨和副桨，传动结构包括密封座A，密封座A内设有主轴承座和副轴承座，主轴承座内安装有主桨传动轴，副轴承座内安装有副桨传动轴，主桨传动轴的一端与主桨相连，副桨传动轴的一端与副桨连接，主轴承座、副轴承座与主桨传动轴、副桨传动轴的外壁之间均设有密封圈，主轴承座和副轴承座的壁面上均安装有真空吸气口，两个真空吸气口通过气动管路依次与多级滤清模块和真空发生装置连接，多级滤清模块上安装有组分检测传感器。本发明安全传动结构，可随时主动清理并检测突破密封件进入到传动结构中的火工品成分，并在相关成分浓度达到危险值前提出预警，从而保证生产安全。
一种捏合安全传动装置

[发明专利]一种冷封口包装设备-CN202011155926.X有效
发明人：郭进勇;余瑶;杨治林;李昂;史慧芳;李全俊;张博;雷林;韩智鹏 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B51/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷封口包装设备，包括夹持装置和封口装置；所述夹持装置用于夹持包装袋送往封口装置；所述封口装置包括翻转斗、第二轨道架、第二轨道、压袋组件和贴标机，所述第二轨道设置在第二轨道架上，所述翻转斗在第二轨道上的位置可变，翻转斗用于接收夹手夹持的包装袋，所述翻转斗腔体的长度小于包装袋的长度，压袋组件用于抬高包装袋未填料部分，翻转斗相对于压袋组件的移动过程中，压袋组件使包装袋未填料部分和填料部分折叠，贴标机设置在压袋组件中部，贴标机用于对包装袋实现封口。采用本方案，能在不使用热源的情况下对装有火工品的包装袋实现包装，使火工品在自动化包装过程中隔绝热源，极大的增加了安全性能，保证生产安全。
一种封口包装设备

[发明专利]一种基于DSP的FPGA程序远程在线更新系统及方法-CN201811245075.0有效
发明人：吴昌昊;黄菊;李彦平;李坤贺;邹佳鑫;蒲永材;谭晟吉;李昊哲;陈航;卢峥;陈刚 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的FPGA程序远程在线更新系统，包括：DSP、应用FPGA、管理FPGA和外置FLASH；所述DSP交互于应用FPGA和管理FPGA；所述外置FLASH交互于应用FPGA和管理FPGA；所述管理FPGA用于在线配置应用FPGA和烧写应用FPGA的外置FLASH；所述DSP接收应用FPGA的更新数据并通过管理FPGA更新应用FPGA。本发明还公开了一种基于DSP的FPGA程序远程在线更新方法。本发明通过设置上述模块和步骤，在信号处理模块已安装好的现场中，可在不拆开模块的前提下，通过网口或串口远程在线更新FPGA；并且可以提高批量作业效率。
一种基于 dsp fpga 程序远程在线更新系统方法

[发明专利]基于探测器相邻位置关系的联合报警和污染区域划分方法-CN202011393202.9有效
发明人：牛德青;张锐;韩强;曹舟;任永;姚飞;侯鑫;李林珊;鞠波;廖鹏 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所;绵阳市维博电子有限责任公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于探测器相邻位置关系的联合报警和污染区域划分方法，用以提高探测灵敏度，并将存在污染的区域显示出来，使得污染显示更直观，清污更有针对性。其中，基于探测器相邻位置关系的联合报警方法，在各探测器单独和所有探测器联合报警以外，加入了探测器相邻位置关系维度，对相邻探测数据进行联合报警处理，所有相邻探测器的组合进行处理；基于探测器相邻位置关系的污染区域划分方法，包括先对由n个探测器围绕而成的探测腔区域进行划分，然后采用基于探测器相邻位置关系的联合报警方法，根据报警探测器对污染区域进行定位，标示出污染探测腔区域。
基于探测器相邻位置关系联合报警污染区域划分方法

[发明专利]武器毁伤效能多参量预处理系统及方法-CN201911398403.5有效
发明人：邵雨新;张自圃;陈航;卢峥;李坤贺;吴昌昊;陈刚;李宸极;陈曦聪 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种武器毁伤效能多参量预处理系统及方法，所述系统采集武器毁伤后产生的地震波、振动加速度、瞬态高温气体温度、应变式、气压、辐射和湿度，对采集的多种参量值对应的模拟信号进行放大和转换为数字信号，预处理地震波数字信号得到爆炸目标当量级和爆炸目标的具体定位；修正瞬态高温气体温度信号，得到被测气流真实的温度；并传输处理后的数据和多种参量值；所述系统可以对采集到的地震波信号进行预处理，减少了后端处理数据的时间，后端直接能得到爆炸目标的当量级数和爆炸方位，改善了热电偶温度测量可测的上限温度，提高了测量温度的准确性，且使用无线传输增加了测量节点，解决了有线传输对测量节点和传输距离的限制。
武器毁伤效能参量预处理系统方法

[发明专利]一种熔铸模具及其温度控制方法、装置-CN202010928527.6有效
发明人：夏焕雄;刘检华;陶磊;高丰;黄求安;敖晓辉 -专利权人：北京理工大学;中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B22D27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种熔铸模具及其温度控制方法、装置，涉及熔铸成型技术领域，所述熔铸模具包括：熔铸模具本体；多个温度调节腔体，多个所述温度调节腔体由下至上依次围设在所述熔铸模具本体的外壁面上；每一所述温度调节腔体分别包括与外界连通的第一开口；多个保温容器，每一所述保温容器分别存储一种温度的液体；多个所述保温容器分别通过第一导管连接流量控制器，所述流量控制器通过第二导管连接所述第一开口；通过所述第一开口，所述保温容器内的所述液体能够流入所述温度调节腔体内。本发明的方案实现对熔铸模具本体内部的熔融材料凝固成型过程中的温度控制，减少和控制出现缩孔缩松的位置，提高产品质量。
一种熔铸模具及其温度控制方法装置

[发明专利]一种低温隐形多喷口飞行器-CN202010386607.3有效
发明人：温江波;甄灵;许新芳;雷超;张春华;章百宝;董宇光;周军;赖武文 -专利权人：中国北方工业有限公司;中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器领域，公开了一种低温隐形多喷口飞行器，其包括：飞行器主体、动力系统、控制系统、底部喷口、垂直喷口、水平喷口、俯仰喷口、尾部喷口、气体管道、喷口阀门和降温增压装置，降温增压装置位于飞行器主体的中部位置，用于将动力系统前端进气口进入的一部分空气吸入、压缩、降温后并存储，供给各个喷口使用，用以改变飞行器的飞行姿态；存储的气体还供给尾部喷口，用于与动力系统产生的高温、高压、高速气流混合形成低温、高压、高速气流向后喷出，为飞行器向前高速飞行提供推动力。本发明能够避免因襟翼、副翼、升降舵、方向舵故障造成的空难，同时减少热辐射，解决现有各种喷气式飞机因高温辐射难以隐身的问题。
一种低温隐形喷口飞行器

[发明专利]一种抑制3D打印成形TC4合金组织中针状马氏体相形成的方法-CN201911373612.4有效
发明人：李小强;傅道健;王敏;张震;屈盛官 -专利权人：华南理工大学;中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明属于金属材料的3D打印增材制造技术领域，公开了一种抑制3D打印成形TC4合金组织中针状马氏体相形成的方法。将TC4粉末在TC4合金板基材上进行激光熔化沉积成形，得到形状满足要求的TC4钛合金材料；利用线切割技术将所得TC4钛合金材料与基材分离，得到塑韧性满足使用要求的TC4合金材料。本发明的方法主要解决了TC4钛合金在激光熔化沉积成形过程中易得到细针状的α′马氏体组织，导致材料塑韧性较差的问题。所得TC4合金室温抗拉强度大于1000MPa，屈服强度不小于950MPa，断后伸长率超过10％，在保证强度要求的情况下还具有出色的塑性，满足工业应用要求，降低快速制造成本，提高生产效率。
一种抑制打印成形 tc4 合金组织针状马氏体相形方法

[发明专利]全自动导弹发动机装配装置-CN201910756495.3有效
发明人：胡阳;何川;石义官;岳显;钱俊松;覃鹏;许杰淋 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动导弹发动机装配装置，包括药柱、壳体和调整垫，包括桁架和工作台，所述工作台上设置有至少一个用于放置调整垫的凸台、用于放置药柱的卡盘和可在凸台上方与卡盘上方往复运动的转运机构，所述卡盘上方设置有与桁架连接的机械手，所述机械手包括水平气缸、连接在水平气缸之间的两个抓手和设置在水平气缸上可驱动抓手在竖直方向上做往复运动的动力装置，所述动力装置与桁架固定连接，卡盘可对放置到其上的药柱进行夹紧或松开；动力装置可驱动抓手和水平气缸在竖直方向上同步作往复运动，在本发明调整垫的安装过程中，全部由设备完成，完全实现了人机分离，自动化程度高，提高了生产效率，降低了安全隐患。
全自动导弹发动机装配装置

[实用新型]一种自主可控LVDS视频信号驱动电路-CN202023299649.8有效
发明人：王浩宇;唐建;李雨航;祝本明 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主可控LVDS视频信号驱动电路，所述视频信号源用于输出TMDS协议的视频信号，通过传输电路将TMDS协议的视频信号输入到解码转换电路中；所述解码转换电路用于对TMDS协议视频信号进行解码，获得数字视频信号，并将数字视频信号输入到所述LDI发送电路中；所述LDI发送电路用于对所述并行数字视频信号进行编码，得到串行数字视频信号，并将串行数字视频信号发送到LCD显示屏，本发明的有益效果为采用解码转换电路和LDI发送电路，不但实现HDMI接口和DVI接口至LVDS接口的转换功能，而且解决了高速传输的码间干扰问题；采用国产芯片设计，实现特殊行业的自主可控LVDS视频信号驱动显示；提高了电路的可靠性。
一种自主可控 lvds 视频信号驱动电路

[实用新型]一种多角度旋转即时定位装配平台-CN202022234039.3有效
发明人：李春阳;刘金强;孟金文 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度旋转即时定位装配平台，包括底板，底板中部设置连接轴；还包括顶板和装配面板，顶板和装配面板均刚性直联在连接轴的上端，且顶板与装配面板可绕连接轴同步转动；连接轴外套有轴承，所述轴承为顶板和装配面板提供支撑；底板边缘设置多个下固定块，所述下固定块位于底板周向的不同位置处；顶板的底面设置上固定块，通过上固定块与下固定块的配合实现装配面板的锁紧。将装配面板旋转至不同角度再加以锁紧，即可满足多角度的装配需求。本实用新型结构简单可靠，易于实现，同时可提升装配效率，切实降低产品外观质量问题，有效提高系统可靠性。
一种角度旋转即时定位装配平台

[发明专利]一种单兵头盔及其目标声源定位和声纹识别方法-CN202110182576.4在审
发明人：刘议聪;赖春强;马婷霞;隋旭阳;王钤;张穗华;李亚南;陈大鹏 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单兵头盔及其目标声源定位和声纹识别方法，单兵头盔包括头盔本体，头盔本体上设置有麦克风阵列模块、AI边缘计算模块、AR目镜以及9轴传感器；麦克风阵列模块，用于采集周围环境的声音信号；9轴传感器，用于获取头盔本体的位置数据；AI边缘计算设备，用于根据声音信号获取声音信号的相对声源位置以及声音信号的声源类别；还用于根据位置数据和相对声源位置获取声音信号的实际声源位置；AR目镜，用于显示实际声源位置和声源类别。本发明的目的在于提供一种单兵头盔及其目标声源定位和声纹识别方法，解决声源定位技术的实时性不高，声源目标的位置提示不够直观以及声纹识别的准确率较低的问题。
一种单兵头盔及其目标声源定位声纹识别方法