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[发明专利]一种动力舱烟气层数据仿真方法、系统、平台及终端-CN202310807521.7在审
发明人：牛建民;季文龙;牛家麒;谭诚 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开动力舱动力舱烟气层数据仿真方法、系统、平台及终端。包括：确定舱室高度、预设时刻的烟气层高度以及在舱室的竖直方向上的气体温度分布。基于舱室高度、烟气层高度和气体温度分布确定上层烟气的温度积分比。基于烟气层高度和气体温度分布确定下层空气的温度积分比。基于上层烟气的温度积分比和下层控制的温度积分比确定温度积分比之和。在预设时刻，烟气层高度处于最小温度积分比之和的位置，即确定在预设时刻的烟气层高度。重复上述步骤，确定不同的预设时刻对应的烟气层高度，基于此，获得烟气层高度随时间的变化曲线。本发明用于根据温度数据合理地确定烟气层高度随时间的变化特性。
一种动力烟气数据仿真方法系统平台终端

[发明专利]地面无人装备自主能力评估方法及系统、计算设备-CN202310549181.2在审
发明人：张梅;侯军芳;胡伟锋;张晶;李娟;梁媛媛;曹伟国;平富文;刘海梅 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面无人装备自主能力评估方法及系统、计算设备、存储介质，所述方法首先构建地面无人装备自主能力的待评估体系，利用模糊优选模型、灰色关联模型和模糊交互熵对体系进行评估，再将三种模型的评估结果作为不同的信息源，经D‑S证据理论融合后得到最终评估结果，本发明的优点是：能够对自主能力评估中存在的灰色的、模糊的、难以量化的因素进行准确和定量的评价，从而为地面无人装备自主能力等级进行客观分析提供依据。
地面无人装备自主能力评估方法系统计算设备

[发明专利]地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备-CN202310552029.X在审
发明人：侯军芳;李娟;胡伟锋;王和平;梁媛媛;邓刚;梁梓;马金盾 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备，通过四个指标来描述人工干预程度，分别为头部姿态专注度、表情专注度、手部操作时间占比、手部操作交互频率。本发明的优点是：有利于提高对地面无人装备人工干预的评价客观性，基于视频图像深度学习智能处理技术，提高测试评价效率。根据视频数据采集整合及人员姿态和动作行为检测、识别、跟踪以及人机交互行为分析，实现对地面无人装备人工干预程度的定量评估，突破传统评价严重依赖于专家主观定性评价、定量化表达能力不足的局限，构建具备视频场景精准感知综合定量分析的地面无人装备人工干预程度评价体系，对地面无人装备自主性量化评估起到一定参考作用。
地面无人装备人工干预程度分级方法系统计算设备

[发明专利]一种机动车安全性能测试系统-CN202111060924.7有效
发明人：徐保荣;李远哲;刘慧丰;万丽;钟笑雨 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明的一种机动车安全性能测试系统包括差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，其中数据处理终端包括性能测试模块、数据处理模块、第一通信模块、第一配置模块以及数据存储模块。本发明的机动车安全性能测试系统通过基准站获取基准站载波相位观测信息、通过移动站获取移动站载波相位观测信息和方位角信息以及通过制动触发器获取待测车辆的制动触发信号，数据处理终端可对这些数据进行采集、处理和存储，实现车辆的各种安全性能测试，使得机动车安全性能测试更加智能化，提高了机动车安全性能测试的效率。
一种机动车安全性能测试系统

[发明专利]一种车辆转向半径测量系统及方法-CN202111061613.2有效
发明人：万丽;李远哲;徐保荣;吴昊阳;王羽羽 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明的一种车辆转向半径测量系统及方法，该方法包括：将待测车辆的方向盘转至极限位置，驾驶员驾驶待测车辆行驶匀速多圈；移动站实时测量待测试车辆的位置、速度和姿态以得到待测车辆转向过程中的方位角数据和位置数据；上位机根据方位角数据和位置数据确定待测车辆的转向圆弧轨迹曲线；将转向圆弧轨迹曲线分成多个区间，从多个区间中选取多个位置点集合；利用转向半径拟合算法根据多个位置点集合计算得到多个拟合圆；根据拟合圆的饱和度和拟合程度从多个拟合圆中确定待测车辆的最小转向圆和最小转向半径。本发明的车辆转向半径测量系统及方法能够精确测量水上特种车辆的最小转向半径，提高了特种车辆机动性能评价的效率。
一种车辆转向半径测量系统方法

[发明专利]一种车辆制动偏驶量测量系统及方法-CN202111061589.2有效
发明人：万丽;李远哲;吴昊阳;刘慧丰;赵文哲 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明的一种车辆制动偏驶量测量系统及方法，该系统包括：差分基准站，架设于测试场地的空旷点上，用于实时获取基准站载波相位观测信息；移动站，安装于待测车辆上，包括差分移动端模块和惯性测量模块，用于获取待测车辆的差分位置信息和差分速度信息，惯性测量模块用于获取待测车辆的方位角、横滚角以及俯仰角，并结合差分位置信息和差分速度信息计算得到待测车辆的位置、速度和姿态；制动触发器，用于获取制动踏板上的制动触发信号，上位机，用于根据待测车辆的位置、速度和姿态以及制动触发信号分析得到待测车辆的制动偏驶量测试结果。本发明的车辆制动偏驶量测量系统及方法能够精确测量特种车辆的制动偏驶量，提高了特种车辆机动性能评价的效率。
一种车辆制动偏驶量测量系统方法

[发明专利]一种虚实节点结合的网络抗干扰性能测试方法和系统-CN202310186106.4在审
发明人：吴昊阳;万丽;徐保荣;常颖;王羽羽;张建宇;赵文哲 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明涉及提出了一种虚实节点结合的网络抗干扰性能测试方法和系统，包括程序建立实装节点和仿真网络中的虚拟节点的虚实转换表，虚实接口将测试报文中的源IP地址替换为对应的虚拟节点的IP地址后，将测试报文发送至虚拟节点；虚拟节点根据虚拟路由表将测试报文发送至下一虚拟节点；目的虚拟节点将测试报文发送至虚实接口；虚实接口将测试报文的目的IP地址转换为实装节点的IP地址后，将测试报文发送至实装节点。本申请通过采用虚拟构造技术，将实装电台置身于虚拟真实环境中，将实物干扰机同步构造进大规模虚拟测试环境中，从而提供了一种具有真实通信效果的、规模可扩缩的环境，能够支持大量电台的干扰对抗测试，而无需大量的物理实装电台。
一种虚实节点结合网络抗干扰性能测试方法系统

[发明专利]装甲车辆行驶中振动测量系统、方法、设备和存储介质-CN202110364343.6有效
发明人：侯军芳;王伟;张晶;李娟;梁嫒媛;王和平;胡伟峰;刘海梅;平富文 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车辆行驶中振动测量系统、方法、设备和存储介质，涉及车辆振动测量技术领域，该系统包括振动测量装置，用于测量获得在行驶中的车辆的测点区域内的消偏振位置处的振动数据，和测点区域的几何中心处的振动数据；以及数据采集与处理装置，用于根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果。本发明具有测量效率高、精度高的优点。
装甲车辆行驶振动测量系统方法设备存储介质

[发明专利]一种装甲车辆可靠性剖面试验强度评价方法-CN202111544551.0有效
发明人：侯军芳;李娟;张晶;梁嫒嫒;胡伟峰 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车辆可靠性剖面试验强度评价方法，涉及可靠性评价技术领域，包括确定装甲车辆所要进行强化载荷加速试验的试验地区；根据试验地区，获得试验环境场区及各场区对应的里程分配比例；按照预设强化可靠性验证试验剖面对装甲车辆进行强化载荷加速试验，获得强化载荷类别与故障模式的对应关系，预设强化可靠性验证试验剖面采用包括试验环境场区及各场区对应的里程分配比例；根据强化载荷类别与故障模式的对应关系，计算获得任一故障模式对应的综合强化系数等步骤。本发明完成了装甲车辆可靠性验证试验剖面考核强度的定量评价，达到加速可靠性验证的目的，降低了对样本量和试验时间的要求，更适合于实际工程应用。
一种装甲车辆可靠性剖面试验强度评价方法

[发明专利]基于循环升速度的柴油机起动性能检测方法-CN202010680167.2有效
发明人：张晶;王宪成;和穆;马宁;梁嫒嫒;王伟;侯军芳;胡伟锋;范栋;王微 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环升速度的柴油机起动性能检测方法，涉及柴油机起动性能检测技术领域，包括获取倒拖稳定阶段的最大转速和最大最小转速的差值；获取起动过程着火时转速上升阶段转速差的绝对值；判断转速差的绝对值是否大于最大最小转速的差值或者转速是否大于最大转速；当符合条件时分别获取着火后的两个工作循环720°CA的循环升速度；根据两个工作循环720°CA的循环升速度获得柴油机起动性能。本发明更加适用于作为不同车辆起动过程的研究参数，适用范围更广，检测结果更加准确可靠。
基于循环升速柴油机起动性能检测方法

[发明专利]基于循环升速度的柴油机起动性能检测系统-CN202010680143.7有效
发明人：张晶;和穆;王宪成;梁嫒嫒;卢亚辉;张梅;马殿哲;钟笑雨;平富文;贺海文 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环升速度的柴油机起动性能检测系统，涉及柴油机起动性能检测技术领域，包括转速采集单元，用于实时采集柴油机起动齿圈转速并将转速信号输出给信号除噪单元；信号除噪单元，用于将接收到的转速信号进行降噪处理并将降噪处理后的转速信号输出给起动性能检测单元；起动性能检测单元，用于根据接收到的降噪处理后的转速信号进行计算，获得着火后的两个工作循环720°CA的循环升速度，根据两个工作循环720°CA的循环升速度获得柴油机起动性能。本发明更加适用于作为不同车辆起动过程的研究参数，适用范围更广，检测结果更加准确可靠。
基于循环升速柴油机起动性能检测系统

[发明专利]装甲车辆隐蔽性噪声测量方法和装置-CN202110364344.0有效
发明人：侯军芳;王和平;卢亚辉;张晶;李娟;邓刚;刘海梅;胡群;胡伟锋 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种装甲车辆隐蔽性噪声测量方法和装置，属于汽车领域。所述装甲车辆隐蔽性噪声测量方法，包括：获取在第一测量点处的采集到的第一声音信息和同一时刻在第二测量点处采集到的第二声音信息；其中，所述第一测量点与被测装甲车之间的距离小于所述第二测量点；根据所述第一声音信息和所述第二声音信息，判断测量得到所述第一声音信息时的背景噪声是否满足预设的测试条件；若测量得到所述第一声音信息时的背景噪声满足预设的测试条件，则根据所述第一声音信息确定针对所述被测装甲车噪声的听觉无感觉距离。本申请能够保证在对装甲车辆隐蔽性噪声进行测量的过程中，背景噪声满足测试要求。
装甲车辆隐蔽噪声测量方法装置

[发明专利]构建装甲车辆综合工况振动谱及长寿命试验谱的方法-CN202110405031.5有效
发明人：侯军芳;王和平;张晶;张梅;梁媛媛;李娟;邓刚 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建装甲车辆综合工况振动谱及长寿命试验谱的方法，涉及数据处理方法领域，其中构建综合工况振动谱的方法包括获得单工况实测谱、第一储备系数和综合工况实测谱之间的第一关系和第二关系；根据第一、第二关系获得第一储备系数和综合工况实测谱之间的关系；训练第一RBF神经网络获得当前第一储备系数；获得单工况规范谱、第二储备系数和综合工况规范谱之间的第一关系和第二关系；根据第一、第二关系获得第二储备系数和综合工况规范谱之间的关系；训练第二RBF神经网络获得当前第二储备系数；根据当前第一、第二储备系数获得储备系数，从而获得实际综合工况实测谱和规范谱。本发明提高了准确性，能够更加有效的模拟真实振动环境。
构建装甲车辆综合工况振动寿命试验方法

[发明专利]一种无人/自主驾驶系统的性能评测方法及装置-CN201811402254.0有效
发明人：张梅;邓刚;李晓辉;魏火明;刘学工;常颖;胡群;王和平;王伟;徐保荣;张晶;侯军芳;梁媛媛;卢亚辉;张芳;钟笑雨;平富文 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了无人/自主驾驶系统的性能评测方法及装置，涉及车辆性能评测技术领域，该方法包括获取无人/自主驾驶系统的ros采集保存的bag文件中的数据；根据数据进行仿真回放，提取获得每一帧图像数据，计算获得车辆尺寸大小并绘制出行驶全局路径的车辆周围环境感知图像；对环境感知图像中的所有障碍目标进行标注；根据不同的障碍目标类型，获得相应的检测到障碍目标的离车距离的准确率。本发明具有评测结果可靠，可行度高的优点。
一种无人自主驾驶系统性能评测方法装置

[实用新型]一种水文观测浮标及其系统-CN202120564896.1有效
发明人：朱兆前;叶静;陈伟智;季文龙;徐峰;张玮华;周华钦;曹伟国;何飞飞 -专利权人： 中国人民解放军63966部队
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水文观测浮标及其系统，所述水文观测浮标包括浮标主体，所述浮标主体包括浮力隔仓，浮力隔仓中设有安装腔，安装腔中设有电池支架和通讯模块，电池支架内部固定有电池，上部固定有控制器，所述浮力隔仓上部设有电子罗盘、ASI避碰仪、天线、锚灯、风传感器，下部设有海流计，所述浮标主体上部设有防碰护栏。水文观测浮标具有感应机构和防侧翻机构，感应机构检测浮标本体是否具有侧翻的趋势，若具有侧翻趋势，则发送启动信号给防侧翻机构，防侧翻机构的伸缩臂驱动防翻板伸出，防翻板在浮力的作用下，阻止浮标本体侧翻的发生。同时，防侧翻机构收紧在浮标本体内部或者紧贴浮标本体侧壁，不改变浮标本体的形状和结构。
一种水文观测浮标及其系统

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