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[实用新型]自主移动机器人的底盘机构-CN202221668800.7有效
发明人：黄广伟 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主移动机器人的底盘机构，包括底盘及装配于底盘的自走轮装置、第一万向轮和第二万向轮。自走轮装置包含自走轮、U型轮架、竖直轴、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、压缩弹簧、筒架体、电机及竖向滑架；筒架体与底盘固定，自走轮装配于U型轮架，竖向滑架上下滑移地穿置于筒架体中，竖直轴的下端与U型轮架固定并设有第一轴肩和第二轴肩；电机固定于竖向滑架的上端并与竖直轴的上端连接，压缩弹簧套装于竖直轴并抵接于竖向滑架与筒架体之间；第一角接触球轴承和第二角接触球轴承各套装于竖向滑架之下端与竖直轴两者上；以有效地降低自走轮所受到的振动冲击通过竖直轴直接地对电机刚性碰撞。
自主移动机器人底盘机构

[实用新型]一种儿童益智地理教具-CN202221141176.5有效
发明人：胡娉婷;陈小兰;吴新仪;张钒;陈垛垛;郑惠宁;李洋洋;林庆惠 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种儿童益智地理教具，涉及包装盒技术领域，该儿童益智地理教具包括包装盒体，所述的包装盒体的一侧开设有用于拼图碎片储存的储放槽，且在储放槽的一侧开设有用于拼图碎片拼接的拼图槽；所述的包装盒体内还设置有第一抽拉盒和第二抽拉盒，在储放的时候，可以将不同类别的益智玩具分别摆放在第一抽拉盒和第二抽拉盒内，在使用的时候便于玩具的拿取，且不易混乱；第一抽拉盒一端的顶部以及第二抽拉盒一端的底部均设置有磁吸条；第一抽拉盒敞口端的顶部和底部同样设置有磁吸条，当第一抽拉盒和第二抽拉盒收纳至包装盒体内的时候，通过磁吸条实现第一抽拉盒和第二抽拉盒与包装盒体的固定，避免出现自行滑出的情况。
一种儿童益智地理教具

[发明专利]鞋垫及鞋垫的控制方法-CN202111649324.4在审
发明人：李洪超;李文栋;何封钦;方佳豪;黄梓泓;黄林浩;詹玮祺;关均锟 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种鞋垫及鞋垫的控制方法，鞋垫包括鞋垫底层和鞋垫夹层，鞋垫夹层设置于鞋垫底层上表面；鞋垫夹层设置有执行模块，执行模块包括用于按摩的振动装置、用于除湿的发热装置、用于对鞋子杀菌的杀菌装置、用于获取鞋子是否穿着的传感器组件以及用于探测鞋子内温湿度的温湿度探测传感器，控制模块通过导线与执行模块实现电连，以通过控制模块控制执行模块工作。本发明通过执行模块实现鞋垫的多种功能，能起到按摩作用的同时满足人们对健康监测的需求。
鞋垫控制方法

[发明专利]信号分离方法、装置、电子设备及介质-CN202111482563.5有效
发明人：崔志涛;张利敏;牛熠;张永财 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号分离方法、装置、电子设备及介质。该方法包括获取混合信号，混合信号中的源信号为亚高斯属性，并获取假设源信号峭度，假设源信号峭度的绝对值大于或等于0.5；基于混合信号、假设源信号峭度，确定分离矩阵；增大假设源信号峭度的绝对值，基于增大绝对值后的假设源信号峭度，重新确定分离矩阵，直至增大绝对值后的假设源信号峭度对应的分离矩阵为空，则将分离矩阵为空的上一分离矩阵作为信号分离矩阵；使用信号分离矩阵分离混合信号，得到源信号，能够实现对混合信号进行分离。
信号分离方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于大数据的智慧城市旅游系统及方法-CN202111274188.5在审
发明人：谢飞;胡娉婷 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的智慧城市旅游系统及方法，包括：旅游信息采集模块、数据库、景点游览管理模块、游览休息规划模块、旅游信息发布模块和游客移动终端，通过旅游信息采集模块采集游客的身份信息并从中获取游客的年龄及行走步幅数据，游览休息规划模块依据相同年龄游客行走步数的比较判断游客是否需要休息，在需要休息时为其选择最佳的休息地，最佳休息地考虑距离及人群聚集量两种因素，景点游览管理模块依据游客游览景点时的停留时间长波动系数预测游客的随机性大小，根据景区景点的重游率大小为随机性大的游客设计游览路线，增强了游客在旅游时的舒适度和体验感。
一种基于数据智慧城市旅游系统方法

[发明专利]盲信号分离方法及系统、电子设备及存储介质-CN202110431484.5有效
发明人：崔志涛;张利敏;蹇柯;王宽福;方勇;牛熠;廉玉忠 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲信号分离方法及系统、电子设备及存储介质，其包括如下步骤：采集混合信号；对混合信号进行白化预处理；建立盲信号分离模型；获取分离矩阵；获取恢复的源信号。本发明通过建立盲信号分离模型，实现了对混合信号中源信号的分离操作，大大提高了源信号的分离精度及分离速度。
信号分离方法系统电子设备存储介质

[发明专利]水面垃圾清理装置-CN202211520809.8在审
发明人：何新勇;黄广伟;谢小鹏 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请提供一种水面垃圾清理装置，涉及环境清洁技术领域，水面垃圾清理装置包括：固定结构、升降机构、收集桶、增压结构和液位传感器；固定结构包括第一平台、第二平台和支撑杆，支撑杆的一端与第一平台固定连接，另一端与第二平台滑动连接；升降机构的固定端设置在第一平台，移动端与第二平台连接，通过移动端带动第二平台沿支撑杆升降移动；增压结构位于第二平台；收集桶两端为进水口和出水口，出水口固定设置过滤结构，出水口位于增压结构上方；液位传感器与收集桶的进水口高度对应设置，液位传感器与升降机构电连接，其中，升降机构可以根据液位传感器的导通而启动，带动第二平台上下移动，使得收集桶的进水口与水面平齐，到达最佳工作地点。
水面垃圾清理装置

[发明专利]一种基于两轮平衡车的双滑块控制系统-CN202210049902.9有效
发明人：谢小鹏 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两轮平衡车的双滑块控制系统，包括两路滑动机构，分别设于两轮平衡车的左踏板及右踏板的下方空间，其中每一路滑动机构均设有导轨以及滑块，滑块的底部固定有电机，导轨的旁侧铺设有传送带，电机的输出轴具有齿轮与传送带齿接配合从而带动滑块沿导轨前后滑动实现模拟脚踏，控制系统MCU获取用户语音信息转化控制指令，并发出脉冲来控制两路滑动机构中的电机同步正转、反转或者控制两路电机的转动圈数不同。本发明能够在老一代两轮平衡车的基础上，根据用户的语音信息控制老一代两轮平衡车实施运动行为。
一种基于平衡双滑块控制系统

[发明专利]一种可食用保鲜喷膜剂及其制备方法-CN201911264154.0有效
发明人：方伟成;梁逸扬;许嘉茵;黄鑫峰;马燕菲;周伟民;赖侥鹏;刘金静 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A23B7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可食用保鲜喷膜剂及其制备方法，属于保鲜膜技术领域。该喷膜剂原料质量百分比为：羧甲基壳聚糖1.8％‑2.5％、大豆分离蛋白1.1％‑1.5％、聚乙烯吡咯烷酮‑K30 1.2％‑1.7％、甘油0.15％‑0.22％、无水乙醇20％‑25％、荔枝精油3％‑6％、蒸馏水余量。制备该喷膜剂时，先往蒸馏水中加入羧甲基壳聚糖，搅拌至完全溶解；然后加入大豆分离蛋白，搅拌后超声处理；继续加入聚乙烯吡咯烷酮作为成膜强化剂搅拌，接着加入甘油作为塑化剂搅拌；再加入荔枝精油搅拌；缓慢加入无水乙醇搅拌，并超声去除溶液中的气泡；最后过滤得到均匀的可食用保鲜喷膜剂。上述制备工艺简单，携带方便，操作使用方便，质量稳定，成膜时间快。
一种可食用保鲜喷膜剂及其制备方法

[实用新型]双机器人焊接设备-CN202220634782.4有效
发明人：张永财;陈健林 -专利权人： 东莞理工学院城市学院;广东电子工业研究院有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是指一种双机器人焊接设备，其包括上下料机械臂、焊接机械臂、送料装置、焊接工作台和顶出机构；所述上下料机械臂的首端安装有抓取机构；所述焊接机械臂的首端安装有焊接机构和CCD摄像头；所述焊接工作台设置有第一容置槽和第二容置槽，所述第二容置槽的两个内壁面分别连通第一容置槽和焊接工作台的侧壁；所述顶出机构包括顶推块和连接顶推块用于驱动顶推块上下移动的第一动力元件，所述顶推块的上侧面与第一容置槽的底面平齐。本实用新型提供一种双机器人焊接设备，实现全程自动化焊接，无需人工介入，焊接效率提升，焊接质量得以保证。
双机焊接设备

[实用新型]绳子止动装置和具有该绳子止动装置的可穿用物件-CN202221484054.6有效
发明人：李洪超;李文栋;黄梓泓 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A43C11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绳子止动装置和具有该绳子止动装置的可穿用物件，用以收容定位绳体，包括基座、偏心轮以及弹臂，基座纵向形成一半开的容置空间和定位件，且定位件位于容置空间内；偏心轮安装于定位件上；弹臂的连接端连接基座，弹臂的抵接端与偏心轮的侧壁相互配合，以对偏心轮的旋转角度进行限位；其中，偏心轮的侧壁与容置空间的侧壁形成止动通道，当绳体穿过并卡于止动通道时，通过弹臂对偏心轮施加作用力，以使偏心轮的侧壁与容置空间的侧壁夹紧绳体。本实用新型通过绳体下压带动偏心轮旋转，改变止动通道的宽度，当绳体固定于止动通道时，弹臂对偏心轮施加作用力，以使偏心轮回旋，快速夹紧绳体，操作简单方便。
绳子装置具有可穿用物件

[实用新型]家庭服务机器人-CN202221735921.9有效
发明人：邱子城;徐攀;陈洵凛;黎小巨;刘春隔;周晓晖;江晟宇 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭服务机器人，属于垃圾收集设备技术领域，包括带有行走装置的机架，机架侧面设垃圾储蓄桶、顶部设激光雷达及拾取装置、前部设摄像机、内部设有电源和微处理器，行走装置、激光雷达、拾取装置及摄像机均与微处理器相连，电源为其提供动力源。本实用新型通过摄像机采集图像、利用激光雷达扫描障碍物，在微处理器的协同下实现自主导航，通过拾取装置准确拾取垃圾纸团、易拉罐等体积较大的块状固体垃圾并放入垃圾储蓄桶。利用本实用新型能够实现对家庭里垃圾的识别、拾取和分类，解决了市面上现有智能扫地机器人不能清理部分体积较大固体垃圾的技术问题，提高了智能化程度，增加机器的适用范围。
家庭服务机器人

[发明专利]一种自动化设备及其加工方法-CN202210416128.0有效
发明人：邓美玲;陈强;陈晓书;曹礼园;杨胜利;彭刚 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种自动化设备及其加工方法，其包括机架以及均装设在机架上的上下料工位、上下料机器手、进料传送带、出料传送带和左右移动机构，所述机架上滑动设置有载料台，所述机架上还设置有贴片装置，所述贴片装置包括XYZ轴移动模组以及贴片机构；所述载料台的中部装设有视觉检测装置，所述载料台的两侧均竖直装设有翻转支撑组件，所述翻转支撑组件包括升降驱动件、翻转驱动件以及支撑块。本发明一方面使得物料在传输转移过程能够实现检测，简约设备体积，结构紧凑；另一方面，能够及时对漏贴钢片的物料进行补充贴附钢片，有效提高生产效率、良品率以及节约材料成本，自动化程度高，无需人工检查和搬运。
一种自动化设备及其加工方法

[实用新型]一种防破损苹果分拣机-CN202221458059.1有效
发明人：李佳玉;彭见辉;陈洵凛;钟昆达;邓富仁;刘淮佳 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B07B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防破损苹果分拣机，涉及苹果分拣机技术领域，为解决现有苹果分拣机分拣后的苹果在下落的时候会与装料箱发生碰撞，导致苹果容易破损的问题。所述分拣机主体的内部设置有分拣辊，所述分拣辊的两端与分拣机主体连接处均设置有滚珠轴承；还包括：装料箱，其设置在所述分拣机主体的下端，所述装料箱的后表面设置有进水口，且进水口与装料箱为一体结构；防护板，其设置在所述装料箱的前端，所述防护板的后表面设置有密封板，且密封板与防护板为一体结构；出料口，其设置在所述装料箱的前表面，且出料口与装料箱为一体结构，所述密封板插入出料口内部。
一种破损苹果分拣

[实用新型]绳索驱动型拟人机械手-CN202221717576.6有效
发明人：黄广伟 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳索驱动型拟人机械手，包括手臂、手掌、手腕、五个手指、绳索及内置于内置腔中的驱动电机和卷线轮。手臂呈中空结构并由该中空结构形成一内置腔，手腕的近端与手臂装配连接，手腕的远端与手掌铰接，手掌与手指铰接；绳索的首端与卷线轮之周缘的第一位置装配连接，绳索的尾端与卷绕轮之周缘的第二位置装配连接；绳索还呈绷紧地穿置于手腕、手掌和手指；驱动电机在驱使卷绕轮转动的过程带动绳索的两侧做一拉一放的运动，从而由绳索对应地带动手指做收展运动；以使得手指收展运动范围更大，还具有结构简化的优点。
绳索驱动拟人机械手

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