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[实用新型]自主移动机器人的全向移动装置-CN202023124463.9有效
发明人：黄广伟 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主移动机器人的全向移动装置，包括装置架体、第一自走轮、第二自走轮、第一自走轮架、第二自走轮架、第一换向驱动器、第二换向驱动器、第一上下支撑座及第二上下支撑座。第一上下支撑座和第二上下支撑座固定于装置架体，第一自走轮架可转动地安装于第一上下支撑座，第一换向驱动器安装于第一上下支撑座并驱使第一自走轮架旋转，第一自走轮安装于第一自走轮架上；第二自走轮架可转动地安装于第二上下支撑座，第二换向驱动器安装于第二上下支撑座并驱使第二自走轮架旋转，第二自走轮安装于第二自走轮架上，装置架体借由第一自走轮和第二自走轮呈站立布置。本实用新型自主移动机器人的全向移动装置能实现全向移动且简化结构。
自主移动机器人全向装置

[实用新型]一种家用背负式针灸装置-CN202020932955.1有效
发明人：何新勇;张攀峰;陈洵凛 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用背负式针灸装置，所述家用针灸设备顶部设有固定机构，且固定机构与家用针灸设备固定连接，所述家用针灸设备底部两侧对称设有收缩装置，此种家用背负式针灸装置，在固定机构和锁扣机构的配合下实现了对整个装置使用时稳定的固定效果，在收缩机构作用下实现了针对不同身材使用者的可自主调节的长度，避免因为锁扣机构半径过大不具有固定作用，或者过小使用者无法扣紧，相对于现有的技术，解决了在家中实用针灸设备时由于人身体的移动而导致针灸装置发生偏移影响治疗效果的缺点，对使用者进行有效固定的同时，还能减少使用者身体与固定装置接触的压力和摩擦。
一种家用背负针灸装置

[实用新型]一种人工智能数据采集装置-CN202021115087.4有效
发明人：高淇彬;唐圆媛;姚瑞华;陈劲文;何文轩;李若凡;莫锦欣;孟一飞;刘焯豪 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能数据采集装置，包括主体机构和调节机构，所述主体机构内部固定有调节机构，所述主体机构包括承载架，所述承载架为匚型板体结构，所述承载架底面四个拐角处均固定有支撑腿，其中，靠前同一侧两个支撑腿均底端固定有万向轮，靠后同一侧两个支撑腿底端外壁均活动连接有驱动轮，位于驱动轮同一侧的两个支撑腿底端外壁均固定有驱动电机。本实用新型中，通过启动驱动电机，能够带动整个采集装置进行移动，在整个采集装置移动的过程中，摄像头能够进行左右旋转进行采集数据，解决了现有的数据采集器需要人工手持仪器进行采集，导致使用人员工作量大且工作效率不高的问题。
一种人工智能数据采集装置

[发明专利]一种基于互联网的智能家居控制设备-CN202010953885.2在审
发明人：董阿妮 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：一种基于互联网的智能家居控制设备，包括控制设备，房屋内墙壁上竖直对称设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，控制设备的顶部固定有第二红外线对射感应开关的发射端，控制设备下方的地面上竖直固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动部顶部固定有第一压力传感器，墙壁上右侧的滑块上方固定有套筒，套筒内设置有活动块，套筒内活动块顶面上固定有第四压力传感器。本发明可通过控制设备进行控制，结构简单，控制设备的高度可根据使用者的身体自动调节，便于小孩以及坐在轮椅上行动不便的人士使用，本发明能防止小孩自己出去玩，同时可防止小孩给陌生人开门，从而对小孩的人生安全造成威胁，本发明具有自动除尘功能，可将控制设备上的粉尘扫落在地面上。
一种基于互联网智能家居控制设备

[发明专利]基于滚磨光整原理的自动洗澡机及其自动洗澡方法-CN202011152149.3在审
发明人：殷素峰 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于滚磨光整原理的自动洗澡机及其自动洗澡方法，该自动洗澡机包括浴缸、储水箱、吸水泵、分水管、磨料收集箱、第一控制阀、第二控制阀及磨料内循环管。磨料收集箱设有与自来水管连通的进水口、与浴缸连通的连通口及供磨料收集箱内的水排走的排水口，第一控制阀控制自来水管与进水口之间的连通或断开，第二控制阀控制排水口与外界之间的连通或断开，储水箱与浴缸相连通；分水管的一端与储水箱连通，分水管的另一端与吸水泵的吸水端连通，吸水泵的出水端与磨料内循环管的一端连通，磨料内循环管的另一端与浴缸连通。本发明的自动洗澡机解决了机械式洗澡机存在对人体伤害、难以清洗人体各个部位、结构复杂和制造成本昂贵的缺陷。
基于磨光原理自动洗澡及其方法

[外观设计]纸包装盒（便携式简易仿生奶制品）-CN202030387235.7有效
发明人：陈晓云;杨玉春;曾月鹏 -专利权人： 东莞理工学院城市学院;杨玉春
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸包装盒（便携式简易仿生奶制品）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于快销酸奶和鲜牛奶的外带包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的设计1的要点在于形状及图案，设计2的设计要点在于形状、图案与颜色的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计设计2包含色彩。
纸包装便携式简易仿生奶制品

[发明专利]一种基于大数据的计算机数据挖掘探索方法及系统-CN202010651057.3在审
发明人：陈庆;赵金霞;王世谦;易翔 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的计算机数据挖掘探索方法及系统，采用WEKA数据挖掘平台采集计算机数据，利用Web数据挖掘工具、线性回归分析和关联规则建立深度集成行为树模型，使用该模型在原始大数据库中快速挖掘目标数据，实现了目标数据的快速定位挖掘，缩减目标数据的挖掘范围，为进一步提取目标数据做铺垫，服务器主机利用GPRS网络向目标客户的移动终端发放调查问卷采集客户数据，客户数据中提取技术特征后用于对挖掘数据的进一步探索分析，利用Adaboost迭代算法计算得到与原始大数据相关联的挖掘探索信息，实现了目标数据的精准全面挖掘，根据客户们的主观意向定位目标数据的挖掘方向，使得客户对最终得到的目标数据更加满意，提高了客户的满意度。
一种基于数据计算机挖掘探索方法系统

[发明专利]一种人力资源用具有评分系统的境外人员引进评选系统-CN202010651661.6在审
发明人：王世谦;李琳;陈庆 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人力资源用具有评分系统的境外人员引进评选系统，人力资源在对境外人员引进的时候，会用到评选系统来对境外人员考核，但是目前的评选系统不能够进行评分，所以其整体的说服力较低，且存在信息不公开问题，导致失信度较高。本发明的公开评比模块会核对上交的测试卷信息，随即阅卷人对上交的测试卷进行评分，通过公开评比模块筛分出优良测试卷和不合格测试卷，推选模块可进行评委自行投票，再统计出参与推选选手票数，再与测试卷具体得分相加得到个人综合得分，使得评选更加具有说服力，共享平台的一端连接有固定端，共享平台的另一端连接有移动端，共享平台与固定端、移动端和云端相互交互数据，使得后期的评选数据不易丢失。
一种人力资源用具评分系统境外人员引进评选

[实用新型]一种用于成型柑橘去芯除果肉机的内夹具的模具-CN202020247646.0有效
发明人：林润杰;袁振廷;梁嘉华;李林林;何康明;何文轩 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果深加工的设备技术领域，提供了一种用于成型柑橘去芯除果肉机的内夹具的模具，包括3D打印成型的上模和下模，所述上模和下模均为向下凹设的半球；所述上模可开合地与下模连接，且上模与下模的外侧分别设有相匹配的上连接件和下连接件，从而使上模与下模之间形成用于成型与待加工内夹具相适配的内腔；所述上模的半球口边缘设有与下模的半球口相配合的外沿，所述外沿设有与内腔连通的浇注口。采用3D打印能针对不同柑橘快速制作出该模具，从而能利用该模具快速成型出能够夹紧不同柑橘的内夹具，进而能简化制作流程、缩短制作时间、提高制作效率、降低制作成本。
一种用于成型柑橘果肉夹具模具

[发明专利]一种求解不适定问题的卷积神经网络模型及其求解方法-CN202010421566.7在审
发明人：李红艳;万钟林 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解不适定问题的卷积神经网络模型及其求解方法，卷积神经网络模型包括输入层、卷积层、激活层、正则化层和输出层。求解方法包括步骤S1：将不适定问题的观测矩阵转化为n个行向量，将n个行向量作为输入层进行输入；S2：初始化卷积层的权重向量；S3：卷积层进行卷积运算；S4：激活层进行激活运算；S5：取三个激活层输出的加权平均和，进行正则化运算，输出网络预测值；S6：网络训练，更新权重向量；S7：计算损失值，当损失值接近0时，停止训练；S8：取最后一次更新的权重向量Wi的加权平均，作为不适定问题的解算近似值。本发明中求解不适定问题的方法可以很好地避免奇异值分解法的截断值的选取，又能解决精度低的问题。
一种求解不适问题卷积神经网络模型及其方法

[实用新型]一种节能间歇式厌、好氧一体MBBR污水处理设备-CN201922108578.X有效
发明人：梁瑛杰;许嘉茵;马燕菲;梁逸扬;周伟民;黄鑫峰;赖侥鹏;刘金静 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：一种节能间歇式厌、好氧一体MBBR污水处理设备，包括处理罐体，所述处理罐体包括由上往下设置的上罐体和下罐体；上罐体上设有上进水管，上罐体下部设有过滤层和曝气口，曝气口内设有曝气/排水控制阀门，上罐体下部设有上罐体曝气管、排水管和机组设备，机组设备装接有光伏发电板组，上罐体内设有搅拌组件，搅拌组件通过连接组件与机组设备连接，机组设备与设在处理罐体外的光伏发电板组连接；下罐体上设有下进水管，下罐体下部设有下罐体曝气管、下排水管，上排水管和下排水管连接后延伸至集水池，下罐体内设有搅拌组件，搅拌组件通过连接组件与机组设备连接；上罐体和下罐体内均填充有密度近似于水密度的挂膜填料。本实用新型实现了占地面积小、容易维修更换、充分利用能源和节能减排的目的。
一种节能间歇一体 mbbr 污水处理设备

[实用新型]一种色素提取用风干装置-CN201921104161.X有效
发明人：刘武辉 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种色素提取用风干装置，包括：干燥室、风机室和中间室，所述中间室内还设置有静电吸附层，所述静电吸附层可有效将风机室内随风带来的灰尘进行吸附，使得去往干燥室的风的灰尘减少，实现了物品在进行风干过程中不会因灰尘过多过大对实验物品造成伤害的情况；同时提高了风干试验品的合格率及纯净度。
一种色素提取风干装置

[实用新型]一种微型仿人两轮自平衡机器人-CN201921484909.3有效
发明人：黎小巨;陈洵凛;黄银芳;梁修贤;冯志柏 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种微型仿人两轮自平衡机器人，包括有电源、机身、头部云台、位于机身两侧的两个机械手、超声波传感器、两个红外传感器、头部舵机，机身内部由下向上依次平行设置有底板、中层板、顶板，底板下端面固定安装有两个电机支架，两个电机支架上分别设有驱动电机，每个驱动电机的输出轴分别套接有驱动轮，底板上设有用于自平衡的姿态检测模块，中层板上设有控制模块，机身两侧分别设有用于驱动机械手转动的机械手舵机，每个机械手分别通过相应一侧的机械手舵机转动连接在机身上，本实用新型无需额外配重、结构轻巧、自平衡性能好，能够适用于各种使用场合。
一种微型仿人两轮平衡机器人

[实用新型]一种无人机电机防水散热外壳-CN201921652130.8有效
发明人：段博士 -专利权人：段博士;东莞理工学院城市学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机电机防水散热外壳，包括油封轴承、上盖、泡沫铜铝散热片、铜壳、导热硅胶、永磁体、接线座、转子轴承、电刷以及接线孔，电机外壳主体上侧安装有上盖，上盖内侧安装有油封轴承，上盖下侧安装有泡沫铜铝散热片，泡沫铜铝散热片环形侧面内侧安装有铜壳，铜壳环形侧面内侧装配有导热硅胶，导热硅胶内侧安装有永磁体，电机外壳主体下侧安装有接线座，接线座内部下侧安装有转子轴承，转子轴承上侧装配有电刷，接线座前端面开设有接线孔，该设计解决了原有无人机用电机密封防水机散热效果欠佳的问题，本实用新型结构合理，便于提高无人机电机的防水散热效果。
一种无人机电机防水散热外壳

[实用新型]一种利用水膜吸附颗粒的尾气净化装置-CN201920747443.5有效
发明人：谢小鹏 -专利权人： 东莞理工学院城市学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种利用水膜吸附颗粒的尾气净化装置，包括箱体、水箱和多个吸附单元，箱体设有进气口和出气口；吸附单元包括支撑板、吸附基板和耐高温吸附层，吸附基板与支撑板之间留有注水槽，吸附基板开有多个渗水孔，耐高温吸附层贴在吸附基板侧面；注水槽与水箱连通，以使得水箱的水注入到注水槽中，并经过渗水孔渗到耐高温吸附层中形成均匀水膜；箱体的底部装有水，且吸附单元的底部与水面留有距离。使用时一部分尾气与箱体底部的水面拍打接触，被吸附的颗粒发生沉降；另一部分尾气在箱体中运动并与吸附单元的耐高温吸附层的水膜碰撞，尾气中的颗粒物沾水增重而沉降到箱体底部，尾气经过以上处理后，经出气口排到空气中，结构简单，吸附效果好。
一种利用吸附颗粒尾气净化装置