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[发明专利]一种基于3D视觉技术的钢卷尺寸检测方法及系统-CN202310743776.1在审
发明人：宋俊;邢云生;李传远;潘岩;肖雨 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2023-06-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉技术的钢卷尺寸检测系统，包括：控制终端，所述控制终端包括激光模块和控制盒，所述控制模块包括激光发射模块和激光发射器，所述控制盒内设有驱动控制模块；中枢服务器，所述中枢服务器与所述控制盒连接，所述中枢服务器包括第一处理模块和第二处理模块；PLC，所述PLC与所述中枢服务器连接，其具有第三处理模块，用于控制监测系统进行启停。本发明的有益效果是：1.时效性高；2.增加语音报警措施，提醒监控及时处理数据异常情况；3.减少人工观察，节约人力成本，设备故障或者维护都好处理；4.结果数据完整，高效快速查询记录，可以回溯追踪查询；5.可以补足人工检测误检的失误。
一种基于视觉技术尺寸检测方法系统

[发明专利]一种基于深度学习技术的带钢穿带异常监测方法及系统-CN202310571540.4在审
发明人：邢云生;梅文豪;肖鑫豪 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习技术的带钢穿带异常监测方法，包括：利用成像设备实时获取待检测带钢表面的图像，根据ResNet模型对图片的大小要求，将图片按比例缩小到指定大小；对带钢表面异常图像添加标签；用加速推理框将ResNet模型部署到服务器；通过缺陷检测模型对成像设备实时获取的带钢表面图像，确定带钢表面图像中的异常。本发明的有益效果：1、本发明通过深度学习与硬件的结合，通过深度学习技术智能判断穿带是否有异常情况发生，实现了智能化的管理；2、本发明通过实时监测，能预防安全隐患的发生，从而进一步保障了工作人员的人生安全；3、提高了工业生产的效果，解放了人工监管，降低了企业人工成本。
一种基于深度学习技术带钢异常监测方法系统

[发明专利]一种基于3D视觉技术的皮带撕裂检测系统及检测方法-CN202310640398.4在审
发明人：邢云生;李传远;崔超;肖鑫豪 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉技术的皮带撕裂检测系统，包括：数据采集端，用于采集特定角度的皮带承载面纹理图像生成点云数据；中枢服务器，其与数据采集端之间通讯连接；监控装置，包括人机交互单元与控制单元，元用于控制数据采集端，人机交互单元控制控制单元，以及显示缺陷检测结果。本发明的有益效果是能够快速扫描皮带上下承载面高精度三维形貌的点云数据，并依托三维重建技术重绘皮带承载面三维模型，能够检测皮带承载面缺陷的深度和高度，并对缺陷进行危害等级判断，使得皮带在出现撕裂前，就可以通过表面划痕、孔洞等进行撕裂风险预判，从而能够及时修复隐患，防止发生撕裂，并且运行成本低，环境适应能力强，降低人工成本。
一种基于视觉技术皮带撕裂检测系统方法

[发明专利]一种基于深度学习框架下的钢卷内圈检测方法及系统-CN202310640493.4在审
发明人：邢云生;李传远;陈鹏宇 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习框架下的钢卷内圈检测方法及系统，包括采集、标注、训练、转化、部署、识别、报警，通过深度学习框架的学习之实例分割模型，第一部分用ENCONDER编码，第二部分用DECODER解码思路，同时也运用最大池化MAXPOOL和反卷积过程保持特征图的适用性；一种检测系统，包括获取模块、优化模块、检测模块、报警模块以及一种用于存储该检测方法的存储装置。本发明的有益效果：通过深度学习与硬件的结合，实现了深度学习技术与监控相机的结合，实现了智能化的管理，通过监控相机拍照监测，提升生产流水线作业效率，有更精准的量化指标来检测和衡量钢卷内圈形貌是否异常、提高了工业生产的效果，降低了企业人工成本。
一种基于深度学习框架内圈检测方法系统

[发明专利]一种基于3D视觉技术的钢板表面缺陷检测系统及检测方法-CN202310743757.9在审
发明人：宋俊;李传远;邢云生;崔超 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2023-06-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉技术的钢板表面缺陷检测系统，包括：数据采集端，其设置于待检测钢板表面上下两侧，用于采集特定角度的钢板表面纹理图像生成点云数据；中枢服务器，其与数据采集端之间通讯连接；监控装置，包括人机交互单元与控制单元，控制单元用于控制数据采集端的数据采集工作，人机交互单元用控制控制单元，以及显示中枢服务器对点云数据处理后得出的质量缺陷检测结果。本发明的有益效果是能够快速扫描钢板上下表面高精度三维形貌的点云数据，并依托三维重建技术重绘钢板表面三维模型，不会发生漏检，使检测的精确度更高，并且运行成本低，能够检测钢板表面缺陷的深度和高度，并对缺陷进行危害等级判断，提高了检测人员的安全性。
一种基于视觉技术钢板表面缺陷检测系统方法

[发明专利]一种基于深度学习技术的带钢表面异常缺陷检测方法-CN202310571541.9在审
发明人：宋俊;梅文豪;邢云生;陈鹏宇 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习技术的带钢表面异常缺陷检测方法，包括如下步骤：S1:通过成像设备采集带钢表面在不同环境下的图像；S2:将成像设备采集的视频流分别进行关键帧提取，对采集到的图片数据集进行预处理；S3:引入柏林噪声训练，并生成PT_1模型并部署在服务器端；S4：生成PT_2模型并部署在服务器端；S5：将摄像头采集的视频流间隔抽取当前帧作为关键帧；S6:通过按顺序加载pt模型文件，利用服务器图像处理单元GPU实现模型的高速推理，得到检测结果；S7：显示检测结果。本发明方便管理者和现场人员使用，提高了带钢生产的效率和生产的带钢质量，也解放了大量的人工监管，降低了企业人工成本。
一种基于深度学习技术带钢表面异常缺陷检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的带头引导侦测系统-CN202210115206.3有效
发明人：邢云生;段圣;潘岩;迪丽胡玛·安外尔 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-02-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的带头引导侦测系统,包括监测系统、传动设备和后台系统，所述监测系统由监测设备组成，所述监测设备包括3D光相机、传动箱和监控箱，所述传动箱固定于监控箱上，所述传动箱内设有电机，所述电机的传动端上连接有转轴，所述转轴通过螺丝与3D光相机的底部锁紧固定，所述3D光相机与传动设备的位置对应，所述传动设备包括带钢裁剪座、第一传动座和第二传动座。本带头引导侦测系统主要采用3D光相机，依次对传动设备的带钢裁剪座和传动座进行监控，本监测方式，有效的实现了监测的自动化和智能化，完全代替了人工监控，避免了人工监控工作量大以及人工对设备响应慢的问题。
一种基于机器视觉带头引导侦测系统

[发明专利]一种基于机器视觉技术的在线带钢跑偏检测系统及方法-CN202211342527.3在审
发明人：邢云生;李传远;潘岩;肖鑫豪 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的在线带钢跑偏检测系统，包括：视觉终端，其具有：视觉采集模块与控制模块；中枢服务器，其具有：通讯控制模块和视觉算法模块；PLC控制系统，其具有:硬件信号模块；人机交互系统，其具有：动态重组模块。本发明属于钢铁加工、制造技术，设计常化设备，尤其涉及一种基于机器视觉技术的在线带钢跑偏检测系统。本发明安全可靠，操作便捷。
一种基于机器视觉技术在线带钢检测系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉技术的钢卷端面质检系统-CN202211427558.9在审
发明人：宋俊;邢云生;李传远;潘岩 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的钢卷端面质检系统，包括：数据采集端，其具有：第一处理模块和第二处理模块；数据缓存服务，其具有:视觉图像数据缓存服务；中枢服务器，其具有数据预处理和缺陷检测功能:第三处理模块、第四处理模块和第五处理模块；控制系统，其具有：根据检测结果控制生产设备停止或继续运行。本发明安全可靠，有效提升质检效率，提高产品质量。
一种基于机器视觉技术端面质检系统

[发明专利]一种基于机器视觉的钢卷抽芯检测系统及方法-CN202211427559.3在审
发明人：邢云生;梅文豪;肖雨;肖鑫豪 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的钢卷抽芯检测系统，包括：成像终端，其具有：控制模块；中枢服务器，其具有:第一处理模块和第二处理模块；PLC控制系统，其具有:第三处理模块。本发明具有时效性高、检测可靠性高等特点，通过视觉算法对视频数据实时异常检测，且增加语音报警功能，在出现异常时，能够自动防止异常问题扩大化，并提醒人工及时干预处理，提高生产企业的智能化水平。
一种基于机器视觉钢卷抽芯检测系统方法

[发明专利]一种基于深度学习技术的安全穿戴规范检测系统-CN202211411823.4在审
发明人：邢云生;梅文豪;陈鹏宇;李伟 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习技术的安全穿戴规范检测系统，包括：监控相机图像采集模块、算法检测识别模块、one‑stage人员检测识别模块、two‑stage安全穿戴检测识别模块及报警模块。本发明通过深度学习与硬件的结合，实现了无人监控工作人员是否符合安全穿戴规范，实现了智能化的管理。其次，通过实时监测，极大的预防了安全隐患的发生，从而进一步保障了工作人员的人身安全。
一种基于深度学习技术安全穿戴规范检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉技术的烟气排放识别系统-CN202211342526.9在审
发明人：邢云生;沈瀛锋;陈鹏宇;肖雨 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟气排放识别系统，包括：控制终端，其具有：用户操作展示模块；监控设备:其具有:烟气排放采集模块；中枢服务器，其具有:烟气识别模块。本发明是通过视觉技术实时检测烟气排放情况，安装方便、系统稳定。
一种基于机器视觉技术烟气排放识别系统

[实用新型]钢管内壁缺陷喷码定位装置-CN202220247695.3有效
发明人：邢云生;潘岩;崔秀秀;迪丽胡玛·安外尔 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢管内壁缺陷喷码定位装置，包括喷头安装座、下风刀立柱和调节底座，所述下风刀立柱嵌合于调节底座滑动端面上，所述喷头安装座衔接于下风刀立柱的柱体上，所述喷头安装座上设有下风管座、下防撞板和喷嘴，所述下风管座上设有下风管，所述下风管与喷嘴连通，所述下风刀立柱的底部设有板座，所述板座上固定有连接组件，所述调节底座的一端固定有第一丝杆连接座。本喷码定位装置采用喷头安装座、下风刀立柱和调节底座组合结构，在对钢管内壁进行喷码时，针对钢管横向不同缺陷位置进行喷码时，可以通过方孔手柄对喷头安装座的位置进行调整，从而实现喷码，有效的增强了喷码设备的功能性和实用性。
钢管内壁缺陷定位装置

[实用新型]钢卷全尺寸扫描装置-CN202220247705.3有效
发明人：邢云生;潘岩;崔秀秀;迪丽胡玛·安外尔 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢卷全尺寸扫描装置，包括型材架、悬臂、相机护罩、第一支架和第二支架，所述型材架固定于悬臂的架体上，所述第一支架和第二支架连接于悬臂的两端，所述型材架由横架和纵架组成，所述横架固定于纵架上，所述纵架与悬臂的连接端上设有型材固定座，所述型材固定座通过螺丝与悬臂锁紧固定，所述横架上设有玻璃板，所述玻璃板通过螺丝与横架锁紧固定，所述相机护罩通过螺丝固定于玻璃板上。本扫描装置采用的架体由四个独立的架体组合构成，第一支架和第二支架可根据相机的扫描位置进行自由调节，同时转动和升降之间相互配合，通过本装置的设计，为相机的扫描位置、角度的调节提供了方便，增强了装置的实用性和功能性。
钢卷全尺寸扫描装置

[发明专利]一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统-CN202210115082.9在审
发明人：邢云生;潘岩;段圣;曾鹏;丁磊 -专利权人： 上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-02-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，包括检测设备、冷轧机组、后台终端和警示设备，所述检测设备包括工业相机和数据采集箱，所述工业相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机分别固定于冷轧机组的顶端和传送端，所述冷轧机组内依次衔接有活套，所述活套上设有带钢，所述第一相机和第二相机分别与对应的数据采集箱连接，所述数据采集箱通过外接线与后台终端连接，所述后台终端通过外接线分别与警示设备和冷轧机组的控制端连接。本活套跑偏测量系统，可有效实现了活套跑偏检测的功能化和智能化，解决了传统人工监测，造成工作量大以及监测的局限的问题。
一种基于机器视觉活套跑偏测量系统

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