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[发明专利]一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置-CN202310553806.2在审
发明人：李帅阳;赵玉新;奔粤阳;李倩;辛傲;李恒;龚胜;方时铮;邓子豪;李紫璇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置，涉及组合导航技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种在复杂环境下实现准确标定的多普勒计程仪标定方法”，方法包括：构建标定数据集；从所述标定数据集中随机选取多个数据点，作为当前第一子数据集；对当前第一子数据集中的各个数据点进行基于最小二乘估计的标定参数计算，迭代第一子数据集直至第一子数据集的第一方差和不大于对应的第一阈值；迭代第一子数据集及第二阈值直至所述第三子数据集的最小第三方差和大于所述第二阈值；将上述步骤重复执行预设次数，选择其中最小的第二阈值所对应的最小二乘估计标定参数；该方法利用剪枝最小二乘估计的高崩溃点特性，获得更准确的标定结果。
一种基于剪枝最小多普勒计程标定方法装置

[发明专利]一种基于改进最小二乘的捷联惯性导航多普勒计程仪标定方法、计算机设备及介质-CN202310553805.8在审
发明人：李帅阳;赵玉新;奔粤阳;李倩;李恒;龚胜;方时铮;邓子豪;辛傲;王志伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于改进最小二乘的捷联惯性导航多普勒计程仪标定方法、计算机设备及介质，属于组合导航技术领域，解决了传统的最小二乘DVL标定方法缺乏对病态问题的处理，难以获得准确的标定参数的问题，包括：运载体经过对准后进入组合导航模式，经组合导航滤波后进行解算得到更精确的速度；将SINS和GPS组合导航系统解算得到的速度与DVL的速度进行改进最小二乘估计，实现对病态的DVL标定问题的求解。本发明适用于水下导航定位应用场景。
一种基于改进最小惯性导航多普勒计程标定方法计算机设备介质

[发明专利]基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统-CN202310575856.0在审
发明人：龚胜;刘利强;奔粤阳;李倩;方时铮;李帅阳;李恒;邓子豪;王健成;荆英迪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统，属于惯性导航技术领域，其中，该方法包括：采集捷联惯性导航设备的陀螺仪和加速度计在载体坐标系的三轴输出信号；利用捷联导航解算算法处理三轴输出信号得到天向加速度信号；对天向加速度信号进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉加速度，并对其进行积分得到一次积分速度；对一次积分速度进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉速度，并对其进行积分得到二次积分位移；对二次积分位移进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉位移，并重复执行前述分析过程，直到设备导航工作模式结束。该方法避免了数字滤波器带来的幅相误差，提高了舰船在复杂未知海况条件下升沉测量的精度。
基于奇异谱分析舰船升沉测量方法系统

[实用新型]独立衬层高阻水中压电力电缆-CN202321226961.5有效
发明人：陈晓华;徐如雅;吴海永;龚远芳;王建灿;黄俊鑫;杨中智;陈林;龚胜 -专利权人：浙江昌泰电力电缆有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于电力电缆领域，尤其是独立衬层高阻水中压电力电缆，针对现有的电力电缆在使用时通常增加防水层来进行防水，当电力电缆受到植物或在运输时受到刺破时，防水效果将大大降低的问题，现提出如下方案，其包括多个导电用的芯线，多个所述芯线的之间的圆周设有包带，包带内填充有对芯线保护用的填充层，所述包带的圆周外壁固定有第一包裹层，本实用新型中利用防刺层能够对意外或植物进行防护，避免因为意外或植物刺破电缆导致漏水的现象，提高防水效果，同时膨胀树脂通过吸水使体积膨胀，吸水后的颗粒具有弹性，变形挤入到漏水孔中，提高防水效果，还利用波浪形的防刺层与橡胶条配合，在受到刺击时能够具有良好的缓冲性，提高防刺的效果。
独立层高水中压电电缆

[实用新型]一种电缆生产用绕包机-CN202321294422.5有效
发明人：陈晓华;徐如雅;吴海永;龚远芳;王建灿;黄俊鑫;杨中智;陈林;龚胜 -专利权人：浙江昌泰电力电缆有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆生产用绕包机，包括绕包机主体，绕包机主体的两端分别设置有穿线管和传动结构，传动结构的一端与绕包机主体的动力输出端固定连接，传动结构内设置有转动杆、转动杆的外侧固定有云母带盘，云母带盘中包括底盘和顶盘，底盘和顶盘的中部均开设有与转动杆尺寸相适配的半圆孔结构，在底盘半圆孔内固定有定位柱，顶盘的半圆孔内开设有连接孔，可通过其背面的定位框中的竖槽和横槽结构，与延伸板和弹板进行卡设固定，弹板为直角梯形结构，可实现前端结构快速插设至竖槽内，其底端的弹簧将弹板向外侧弹出，与横槽的边缘进行卡设，完成云母带盘的接触固定，实现了不需要借助工具就能实现对云母带盘的更换，快捷方便。
一种电缆生产包机

[实用新型]一种用于火灾现场快速检测装置-CN202320986456.4有效
发明人：慕容红焰;丁鹏;王淑勋;卢荣鸿;龚胜;雷霆 -专利权人：黔西南布依族苗族自治州公安局
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N31/22 文献下载
摘要：本实用新型一种用于火灾现场快速检测装置，包括试管、点滴盒、试纸盒、吸管、安瓿瓶、镊子，还包括底座和连接件，所述底座上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽低于第一凹槽，所述第一凹槽内设有试管，第二凹槽内设有连接件，所述连接件与底座活动连接，所述连接件与试管底端连接；所述底座的各侧壁内分别设有多个插孔或卡槽，所述底座侧壁还设有第二软垫。本实用新型通过碳酸铅、稀硝酸和稀硫酸复合试剂与现场燃烧残留物反应看是否生成硫化氢气体来初步判定现场是否有助燃剂燃烧残留物，具备结构简单，操作便捷，反应灵敏的优点，解决了送检检验时间慢，可能错过最佳调查时机的不良影响。
一种用于火灾现场快速检测装置

[发明专利]一种基于多重傅里叶线性组合器的舰船升沉测量方法-CN202310675469.4在审
发明人：方时铮;奔粤阳;赵玉新;李倩;龚胜;李帅阳;李恒;邓子豪;李紫璇;房好文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多重傅里叶线性组合器的舰船升沉测量方法，属于升沉测量领域，包括：通过捷联式惯性导航系统获取载体坐标系下的垂向加速度并对其进行N点快速傅里叶变换，得到海浪涌动的相关频域信息；构建垂速综合滤波器，对垂向加速度进行滤波并得到垂向速度；通过KF‑BMFLC拟合模型对垂向速度进行拟合，并通过KF‑BMFLC补偿模型对拟合后的垂向速度进行幅相补偿，得到目标垂向速度；构建升沉综合滤波器，对目标垂向速度进行滤波得到升沉位移；通过KF‑BMFLC拟合模型对升沉位移进行拟合，并通过KF‑BMFLC补偿模型对拟合后的升沉位移进行幅相补偿，得到目标升沉位移。适用于需要高精度的测量和控制场景。
一种基于多重傅里叶线性组合舰船升沉测量方法

[发明专利]一种电力电缆皮造粒机生产线及加工工艺-CN202310571375.2在审
发明人：陈晓华;徐如雅;吴海永;龚远芳;王建灿;黄俊鑫;杨中智;陈林;龚胜 -专利权人：浙江昌泰电力电缆有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电缆皮造粒机生产线，涉及造粒机技术领域。本发明包括挤出机、设置在挤出机一侧降温用的水箱和设置在水箱一侧的安装台，所述安装台的上表面固定连接有龙门架，龙门架的顶部固定连接有风机，本发明还提出一种电力电缆皮造粒机生产线的加工工艺，包括以下步骤：S1、挤出机将原料挤出，原料经过水箱冷却后，进入到安装台上，穿过压辊和传动辊之间，然后穿过两个切割辊之间。本发明利用顶架往复的对冷却后原料进行敲击，进而使原料表面的水渍能够落下，减少冷却水的消耗，同时能够增加原料的干燥程度，降低后续烘干的处理难度，还能够使滤网在使用的过程中发生抖动，方便原料的下落，同时提高原料的过滤效果。
一种电力电缆皮造粒机生产线加工工艺

[实用新型]一种可牵引移动的吊具-CN202222574173.7有效
发明人：沈辉;张丰华;龚鹏坤;张杰;龚胜 -专利权人：江苏启安建设集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可牵引移动的吊具，其包括：底板，所述底板顶端固定连接有围板，所述围板一端开口设置，所述底板侧端均匀连接有四个吊耳，所述吊耳与围板之间设有缝隙，所述底板靠近所述围板开口的一端固定连接有两个牵引杆，所述底板底端均匀连接有滚轮。本实用新型采用牵引杆和滚轮，使工件在地面上灵活移动，将工件移动到起吊位，缩短了起吊移动线的长度，降低加工环境对起吊过程的影响，缩减生产成本，减少工件起吊悬空的时间，提高了吊具的安全性，有效实现了吊具的平稳拖运和起吊，结构简单，操作便捷。
一种牵引移动

[发明专利]一种ARU正置与倒置安装的水平姿态测量方法-CN202111410041.4有效
发明人：奔粤阳;任祐黎;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;高倩倩;李帅阳;龚胜;魏廷枭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种ARU正置与倒置安装的水平姿态测量方法，包括以下步骤：1.对ARU姿态参考单元系统进行初始对准；2.以水平失准角和陀螺漂移作状态量初始化卡尔曼滤波器；3.递推k时刻的姿态四元数Qk；4.计算修正前的k时刻的水平姿态角；5.卡尔曼滤波时间更新；6.选取加速度计输出fp做量测量进行量测更新，利用更新后的状态量对修正前的k时刻的水平姿态角进行修正，并对其进行处理获得正确的水平姿态角。重复进行步骤3‑6就完成了ARU正置与倒置安装的水平姿态的测量。本发明解决了ARU正置与倒置安装情况下的水平姿态测量的问题。
一种 aru 倒置安装水平姿态测量方法

[发明专利]基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法-CN202111411531.6有效
发明人：奔粤阳;王健成;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;李帅阳;臧新乐;龚胜;侯靓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法，首先根据载体挠曲变形建立13个子模型，5个模型群；其次利用运行的模型群中的子模型的最大模式概率与检测门限比较作为激活候选模型群的决策；再利用加权残差的平方和作为模型群切换的“硬”规则，选择最合适的模型群；最后在选择最合适的模型群进行交互式模型滤波，输出最终的挠曲变形角的估计。本发明能够较快的估计出具有较高精度的载体挠曲变形角，有效降低了挠曲变形的影响。
基于结构模型载体挠曲变形估计方法

[实用新型]一种工作井-CN202223605285.0有效
发明人：龚胜;朱国才;叶锐聪;许健;刘杰;杨少丰;卢华师;黄浩;赖德基;郑润鑫;许永觉;杨铂 -专利权人：广东省基础工程集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作井，涉及地下连续墙施工技术领域，包括工作井本体，工作井本体的相邻的两侧井壁之间设置有若干层第一支撑构件，若干层第一支撑构件从上之下依次布置，工作井本体靠近顶部的位置设置有第二支撑构件，第二支撑构件沿工作井本体的井壁周向合拢成环，工作井本体的井壁还设置有供顶推装置安装的安装基座，工作井本体正对安装基座的井壁开设有槽口，槽口设置有用于辅助连续墙顶推出井的钢结构套，工作井本体的底部设置有基底板，基底板上布置用于辅助连续墙顶推出井的滑轨结构。本实用新型实施例提供的工作井能够用于装配式连续墙的顶推施工以及顶推完毕后的装配式连续墙的端部现浇施工。
一种工作

[发明专利]一种连续墙导向结构和施工方法-CN202310142048.5在审
发明人：龚胜;叶锐聪;朱国才;肖燃;陈晓光;张世亮;杨少丰;黄浩;陈珂;黄洋磊;陈宏杰 -专利权人：广东省基础工程集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续墙导向结构和施工方法，其中，连续墙导向结构包括沿连续墙顶推方向平行设置的两排导墙，连续墙包括多个连续墙单元，两个所述导墙之间形成用于顶推多个所述连续墙单元的空间，所述导墙的上方设有导向装置，所述导墙的顶部沿所述连续墙单元的顶推方向设有导槽，所述导向装置的底部与所述导槽之间设有滚动部件，所述导向装置上设有用于吊起所述连续墙单元的绳索，该连续墙导向结构保证连续墙在顶推施工过程中不易发生位移，即使在特殊的地质条件下，也能保证连续墙的施工质量好，施工速度快。
一种连续导向结构施工方法

[发明专利]一种顶推头结构、顶推系统和施工方法-CN202310142007.6在审
发明人：朱国才;刘杰;叶锐聪;陈锦云;龚胜;何家航;戴穗锋;熊辉;丁宁;颜晓勇;吴健航 -专利权人：广东省基础工程集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶推头结构、顶推系统和施工方法，其中，顶推头结构包括墙体和顶推头，所述墙体朝向顶推方向的端面上设有向顶推方向延伸的预留钢筋，所述顶推头设在所述墙体朝向顶推方向的一端，所述顶推头包括推进部，所述推进部的宽度沿顶推方向逐渐减小，所述顶推头包括设在所述墙体和所述推进部之间的壳体，所述壳体内设有支撑部件，所述壳体与所述墙体的外周面相连，所述支撑部件与所述预留钢筋避开设置，所述支撑部件的一端与所述墙体抵接，另一端与所述推进部固定连接，所述支撑部件与所述壳体内壁之间设有用于伸入所述预留钢筋的空间，该顶推头结构能够保证墙体的顶推顺利进行，施工效率高，施工质量好。
一种推头结构系统施工方法

[实用新型]一种装配式连接墙-CN202223605417.X有效
发明人：叶锐聪;肖燃;朱国才;彭勇波;龚胜;陈锦云;何庆生;卢华师;黄浩;赵坚武;刘明杰;蒋健 -专利权人：广东省基础工程集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式连接墙，涉及建筑工程深基坑支护技术领域，包括多节沿水平方向阵列贴合排列的连续墙预制块，所述连续墙预制块由多块连续墙预制分块沿竖直方向堆叠而成，其中，所述连续墙预制分块的侧面设置有第一连接结构，通过所述第一连接结构以将相邻的两块所述连续墙预制分块连接在一起，从而使沿水平方向阵列贴合排列的多节所述连续墙预制块能够装配成连续墙本体，所述连续墙预制分块沿竖直方向堆叠后形成第二连接结构和第三连接结构，所述第二连接结构内设置有第一连接构件，所述第三连接结构内设置有第二连接构件。本实用新型实施例的装配式连接墙，施工方便的同时还能有效节省连续墙的施工周期。
一种装配式连接

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