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- [实用新型]一种带浮球阀的闪蒸式经济器-CN202221638967.9有效
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杭炳炳;罗毅;章立标;龚程程
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浙江国祥股份有限公司
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2022-06-29
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2022-11-25
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F25B43/00
- 本申请属于制冷机械技术领域,具体为一种带浮球阀的闪蒸式经济器,经济器筒体轴向两端分别设左、右端板,筒体内下部为液态工质区,筒体中部位置设有竖向的将筒体内分隔为左右两部分的圆形滤网,筒体左侧顶部开设出气管,筒体左侧中上部设挡液板,挡液板和液态工质区液面之间设工质进口组件,筒体右侧底部设有出液管,出液管与具有节流作用的浮球阀组件相连,筒体右侧中下部位于圆形滤网和出液管之间设有竖向的使液面稳定的液位平稳板。本申请的经济器具有三级气液分离功能,可防止液态工质从经济器顶部出气口进入压缩机。经济器内浮球阀组件自动调整液态工质的液位高度,并对其进行节流,简化后续管路系统的设计。结构简单、成本低廉、运行可靠。
- 一种球阀闪蒸经济
- [发明专利]一种水下探测机器人-CN201811438478.7在审
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张亮;龚程程;陈飞翰
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天津工业大学
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2018-11-28
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2020-06-05
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B63C11/52
- 本发明公开一种城市排水管道检测机器人。包括对管道中环境进行实时检测以及反馈监测信息数据。通过携带的CCD摄像机将排水道环境显示在工作平台上的LED液晶显示器,完成对管内环境和机器人状况的检查。系统主要包括机械本体、收放线和可视装置、控制系统。机械本体主要构成硬件模块,分布于机器人各个部位。收放线和可视装置利用机器人拍摄并反馈回的画面进行收放线缆。控制系统分为上位机和下位机,两者内部相互连接通信,下位机传感器装置随时监测机器人工作状态并将检测到的信息传递给上位机,上位机处理信息后发送电机驱动命令,最终实现及时调整机器人行走或倾斜角度等功能。本产品操作方便,消耗低,符合节能减排的理念。
- 一种水下探测机器人
- [发明专利]一种机场跑道检测机器人-CN201811439162.X在审
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张亮;龚程程;陈飞翰
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天津工业大学
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2018-11-28
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2020-06-05
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B25J11/00
- 本发明公开一种机场跑道检测机器人。机器人系统采用模块化设计,包括视频采集子系统、位置姿态采集子系统、WiFi通信子系统、供电系统、运动平台控制子系统、机械臂控制子系统以及主控制单元等。机器人工作时对机器人各状态进行采集与记录,并将本体状态通过WiFi传回远程PC机,等待PC机的控制指令;PC机设定机场跑道巡检路径和轨迹,通过WiFi将指令以TCP协议的方式发送至机器人;机器人对接收到的巡检路线执行轨迹跟踪,即位姿闭环控制;机器人在轨迹跟踪的同时,执行机场跑道视频采集并分析判断是否有机场跑道异物或者裂纹。本产品操作方便,消耗低,符合节能减排的理念。
- 一种机场跑道检测机器人
- [发明专利]一种基于红外和超声传感器的跟踪机器人-CN201811438195.2在审
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张亮;龚程程;张浩宇
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天津工业大学
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2018-11-28
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2020-06-05
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B25J19/02
- 本发明公开一种基于红外和超声传感器的跟踪机器人。包括针对所处环境选择相应的传感器,然后对传感器所采集的信息特征进行处理分析,最后建立相应的路径规划控制算法,具有编程管理、计算机远程监控、接受并执行命令、自主规划路径、自动行走完成任务等特征。从降低成本的角度出发,设计以单片机为核心,基于红外传感器和超声传感器数据融合的思想,研究能够实现对人体的目标跟踪功能的移动机器人跟踪系统。所针对的问题是使移动机器人车体实现对人体跟踪的功能。基于红外和超声传感器的移动机器人跟踪系统通过两种传感器信息融合可大幅降低成本,性能可靠,易于推广。可广泛应用于工业生产和生活等领域,比如运输、玩具等方面。
- 一种基于红外超声传感器跟踪机器人
- [发明专利]一种智能化的剪切机器人-CN201811396021.4在审
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张亮;龚程程;徐宝林
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天津工业大学
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2018-11-22
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2020-05-29
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B25J11/00
- 本发明公开一种智能化的剪切机器人。包括对剪切对象和环境进行摄像以及反馈。通过对图像的分析,发送控制和剪切指令给机器人的运动控制系统,控制剪切机构进行剪切。系统采用模块化设计,主要包括运动控制系统、人机交互系统、剪切机械手机械臂系统。运动控制系统选择STM32单片机作为核心器件,实现剪切机械手运动控制程序、图像处理、数据存储程序、响应程序;人机交互系统关键为用于连接机控制系统与剪切机械手控制系统的串口,对其信息的读写就可以实现人机控制界面对剪切机械手的控制,用来远程操作和监控;机械臂系统由机械臂各关节控制器、动力执行机构、剪切末端执行器组成,用来剪断被剪对象。本产品操作方便,符合节能减排的理念。
- 一种智能化剪切机器人
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