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[发明专利]一种城市排水管道检测机器人-CN201811396023.3在审
发明人：张亮;龚程程;陈飞翰 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种城市排水管道检测机器人。包括对管道中环境进行实时检测以及反馈监测信息数据。通过携带的CCD摄像机将排水道环境显示在工作平台上的LED液晶显示器，完成对管内环境和机器人状况的检查。系统主要包括机械本体、收放线和可视装置、控制系统。机械本体主要构成硬件模块，分布于机器人各个部位。收放线和可视装置利用机器人拍摄并反馈回的画面进行收放线缆。控制系统分为上位机和下位机，两者内部相互连接通信，下位机传感器装置随时监测机器人工作状态并将检测到的信息传递给上位机，上位机处理信息后发送电机驱动命令，最终实现及时调整机器人行走或倾斜角度等功能。本产品操作方便，消耗低，符合节能减排的理念。
一种城市排水管道检测机器人

[发明专利]一种智能服务机器人-CN201811396024.8在审
发明人：张亮;周立辉;龚程程 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能服务机器人。包括实现人工遥控和自主运动或寻迹行走。人工遥控时用户可使用手机上控制机器人的应用程序，针对无线网络摄像头传到手机上的视频信息进行实时控制。自主运动时机器人可以根据编写在主控芯片中的路径规划程序进行自主运行。寻迹时机器人可以沿着地上的有色胶带行走。系统主要包括主控系统、运动控制系统、传感系统、人机交互系统。主控模块分析各子模块上传的信息，让运动控制系统执行相应动作以进行移动。运动控制系统由电机和驱动模块构成，用于快速前进后退转弯停止等运动。传感系统用来给控制器提供信息。人机交互系统用来显示指示信号、语音播放以及远程遥控。本产品操作方便，效率高，符合节能减排的理念。
一种智能服务机器人

[实用新型]一种可拆卸式环道式气液固冲蚀磨损联合试验装置-CN201920634867.0有效
发明人：偶国富;龚程程;张绍良;李强;杨涛;刘骁飞;金浩哲 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式环道式气液固冲蚀磨损联合试验装置。静态混合器进口处设混合点，多相流介质经油水进口与储气罐出口的气体在混合点混合形成油气水三相流，油气水三相流输入到静态混合器，静态混合器出口分成两个支路，主支路依次经第一有机玻璃测试段、第一可拆式测试段经管道与三相分离器相连通，构成多相流冲蚀测试回路；次支路经多个阀、压力表、温度计和第二流量计连通，第二电磁流量计经第二可拆式测试管件、第二有机玻璃测试段后与气液固旋流分离器连通。本实用新型通过改变油气水的多相流冲蚀测试回路的三相比例，通过有机玻璃的测试段测试管道中对应的流型/流态，可实现不同气、液、固比例的管道及阀门冲蚀磨损测试。
一种可拆卸环道式气液固冲蚀磨损联合试验装置

[实用新型]一种应用于多层PCB板的流胶结构-CN201920573794.9有效
发明人：邱成伟;刘德威;李小海;龚程程 -专利权人：珠海中京电子电路有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于多层PCB板的流胶结构，包括基板、于所述基板边框处设有相互套设的内成型线和外成型线，流胶结构设置于内成型线与外成型线之间，流胶结构为至少一条由若干个梯形阻流块相互间隔正反排列而成的阻流条，相邻的所述梯形阻流块之间的腰线相互平行形成排气槽。本实用新型所提供的一种应用于多层PCB板的流胶结构，在基板的边框上设置了至少一条阻流条，阻流条由若干个梯形阻流块相互间隔正反排列设置，相邻的梯形阻流块上形成了若干个排气槽，该排气槽与基板上的内成型线或者外成型线之间形成夹角，保证了流胶的通畅和均匀性且不会漏胶，同时该排气槽还可以促进压合过程中板内气泡的排除，避免出现压合铜皱的问题。
成型线流胶排气槽阻流块阻流条基板本实用新型多层PCB板正反排列压合边框基板边框结构设置均匀性漏胶腰线平行通畅应用保证

[发明专利]一种可调节式油水两相管壁润湿及腐蚀测量实验装置-CN201910973341.X在审
发明人：刘骁飞;龚程程;金浩哲;王超 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节式油水两相管壁润湿及腐蚀测量实验装置，包括卧式油水分离器和可翻转的支架装置，所述卧式油水分离器上设有两个出口和一个进口，所述卧式油水分离器的两个出口分别连接有并联的供水系统和供油系统，所述供水系统和供油系统的并联端与卧式油水分离器的进口之间设有有机玻璃测试段系统，所述有机玻璃测试段系统固定在支架装置上，本发明提供了一种可调节式油水两相管壁润湿及腐蚀测量实验装置。
卧式油水分离器有机玻璃润湿腐蚀测量供水系统供油系统可调节式实验装置支架装置测试段管壁两相油水可翻转的并联端并联进口出口

[发明专利]一种新的LED封装载板电镀制作方法-CN201910784596.1在审
发明人：李清春;苏南兵;邱小华;龚程程 -专利权人：惠州中京电子科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本发明提供一种新的LED封装载板电镀制作方法，其特征在于，包括以下步骤：开料→钻孔→化学沉铜→裁板→电镀填孔；所述电镀填孔包括预填孔阶段和快速填孔阶段。本发明使得多合一LED封装模组化可行，驱动LED显示屏技术发展，相对于传统的分立LED灯珠SMD封装技术，多合一采用共用部分引脚的方式可节省较大比例的封装面积；还可以在0.2mm的BT材料上通孔填孔，实现LED导通散热效果，以及高密度化模组封装。
填孔电镀多合一封装载板高密度化化学沉铜技术发展模组封装散热效果传统的模组化上通孔钻孔裁板导通分立开料引脚封装驱动制作

[发明专利]一种高清LED线路板的钻孔制作方法-CN201910784024.3在审
发明人：曾宪悉;叶汉雄;黄生荣;刘德威;龚程程;闫棕楷 -专利权人：惠州中京电子科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高清LED线路板的钻孔制作方法，其特征在于，包括以下步骤：A.叠板，在最上层设置镀膜铝板，最下层白色垫板；B.正常上PIN钉，上机台；C.采用跳钻程式进行钻孔；钻孔的参数设置为转速：100‑135kr/min，下刀速度：0.7‑1.2 mm/s。本发明解决了BT料高清LED灯珠板钻孔制作过程中，加工困难，产品良率低、信赖度差的问题。
钻孔高清机台白色垫板参数设置产品良率镀膜铝板制作过程信赖度最上层最下层叠板下刀制作加工

[发明专利]一种大功率密度LED载板的制作方法-CN201910784597.6在审
发明人： 龚程程;刘德威;李清春;叶汉雄;黄生荣 -专利权人：惠州中京电子科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大功率密度LED载板的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：开料→钻孔→PTH→电镀→阻焊塞孔→研磨→外层线路→防焊→表面处理→后工序；所述钻孔工艺加工孔的孔粗≤1000u"，孔位精度±30um，CPK≥1.33。本发明通过使用BT树脂替代FR‑4、金属基板和陶瓷基板，通过控制BT材料LED灯珠封装基板加工流程和参数，解决中高端LED载板的散热要求，其导热系数可达0.8W/m·k。
载板导热系数封装基板加工流程金属基板陶瓷基板外层线路阻焊塞孔钻孔工艺研磨电镀加工孔散热防焊高端开料孔位钻孔制作替代

[发明专利]可拆卸式环道式气液固冲蚀磨损联合试验装置-CN201910371340.8在审
发明人：偶国富;龚程程;张绍良;李强;杨涛;金浩哲;刘骁飞 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸式环道式气液固冲蚀磨损联合试验装置。静态混合器进口处设混合点，多相流介质经油水进口与储气罐出口的气体在混合点混合形成油气水三相流，油气水三相流输入到静态混合器，静态混合器出口分成两个支路，主支路依次经第一有机玻璃测试段、第一可拆式测试段经管道与三相分离器相连通，构成多相流冲蚀测试回路；次支路经多个阀、压力表、温度计和第二流量计连通，第二电磁流量计经第二可拆式测试管件、第二有机玻璃测试段后与气液固旋流分离器连通。本发明通过改变油气水的多相流冲蚀测试回路的三相比例，通过有机玻璃的测试段测试管道中对应的流型/流态，可实现不同气、液、固比例的管道及阀门冲蚀磨损测试。
有机玻璃测试段静态混合器多相流气液固联合试验装置油气水三相流冲蚀测试冲蚀磨损可拆卸式混合点可拆式环道连通流量计压力表冲蚀磨损测试储气罐出口电磁流量计三相分离器旋流分离器支路测试管道油水进口温度计测试管次支路进口处油气水主支路阀门流态流型出口

[发明专利]一种聚丙烯酸接枝碱木质素/酚醛软质材料制备方法-CN201410592507.0在审
发明人：马艳丽;杨伟;方桂珍;路进程;龚程程;曹伟华;李追;毕严文 -专利权人：东北林业大学;马艳丽;杨伟
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： C08L61/06 文献下载
摘要：本发明公开了聚丙烯酸接枝碱木质素/酚醛软质材料制备方法，涉及一种吸水蜂窝状材料的制造方法。本发明以线性酚醛树脂及助剂的混合液浸入聚丙烯酸接枝碱木质素的凝胶网络，随后引发酚醛树脂发泡过程，目的是制备凝胶网络与酚醛开孔网络互穿的聚丙烯酸接枝碱木质素/酚醛软质材料。本发明的优点在于聚丙烯酸接枝碱木质素的凝胶网络赋予聚丙烯酸接枝碱木质素/酚醛软质材料保肥、保湿性能；而酚醛树脂开孔网络赋予聚丙烯酸接枝碱木质素/酚醛软质材料排涝、透气的功能，因此该材料可作为保水花泥或土壤的替代品应用于花卉和特殊经济作物的种植领域。
一种聚丙烯接枝木质素酚醛材料制备方法

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