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[发明专利]高动态目标检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202210777409.9在审
发明人： 龚方徽;朱泽敏;李茜茜 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开一种高动态目标检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及目标检测技术领域，能够提高高动态下目标检测的准确性。具体方案包括：获取图像采集设备在预设时间段下采集的多帧图像，以及图像采样时间；获取事件相机在预设时间段下采集的多个事件数据；对各帧图像进行目标检测，得到目标物体信息，目标物体信息中包括图像中的物体的检测框；根据图像采样时间和各事件数据，在多个事件数据中确定各帧图像的检测框对应的检测事件数据；根据各检测事件数据确定目标事件流数据，目标事件流数据包括多个事件数据中除各检测事件数据外的数据；对目标事件流数据进行目标检测，得到漏检物体信息；根据目标物体信息和漏检物体信息得到目标检测结果。
动态目标检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种激光雷达和相机的自动化联合标定装置及方法-CN202111539056.0在审
发明人： 龚方徽;乔宝华;程坤;詹兴样;王方瑞;董帅 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达和相机的自动化联合标定装置及方法，方法包括控制可移动轨道运动使可旋转支架位于预设的一个点位上，控制可旋转支架变换旋转姿态使运动件改变朝向，并在运动件的每一朝向上获取图像帧数据和点云帧数据，直至获取到预设数量；基于所采集的图像帧数据进行相机内参标定；图基于图像帧数据计算得到标定板最外围的四个顶点的像素坐标；点云标定点提取得到标定板最外围的四个顶点的点云最终坐标；求解标定板最外围的四个顶点的像素坐标和点云最终坐标之间的变换关系，得到旋转矩阵与平移矩阵，完成激光雷达和相机的联合标定。本发明实现便捷快速、高精度的激光雷达和相机的联动标定。
一种激光雷达相机自动化联合标定装置方法

[发明专利]一种动态交通条件下的单点控制方法-CN201811444509.X有效
发明人：刘彦斌;朱海峰;刘畅;温熙华;韦学武;龚方徽 -专利权人：浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态交通条件下的单点控制方法，结合相邻上下游交叉口的交通状态构建本交叉口的相关约束和输入信息；考虑了交叉口交通需求的变化引起的相序变换；进一步考虑了更新饱和车头时距和饱和流量的方法，以保证当前所使用的数据为最接近当前交通状态的数据；并且针对不同交通状态制定相应的信号控制策略，避免了因模型复杂导致的求解难度增加，同时巧妙均衡考虑了控制方案的稳定性和灵活性；并且可依据经验、道路权重等对各相位设置不同的容忍饱和度来调节信号控制力度，以增强实施的可控性。
一种动态交通条件下单点控制方法

[发明专利]一种过饱和状态下车道排队长度估计方法-CN201910086674.0有效
发明人：朱海峰;刘彦斌;龚方徽;温熙华;刘畅;韦学武 -专利权人：浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种过饱和状态下车道排队长度的估计方法，通过历史过车记录，根据车头时距的大小变化，识别交叉口配时方案，所述配时方案，包括周期时长、红灯时长、绿灯时长；根据所述交叉口配时方案，实时划分周期；最后根据本周期内车道对应绿灯时长是否存在空放，以及驶离车辆从上游交叉口至本交叉口的行程时间与预设的等待时间阈值判断车道是否为过饱和状态，若是过饱和状态，则根据本周期内驶离车辆中最少排队次数车辆占总驶离车辆数的比例，计算本周期车道排队车辆总数，进而估计本周期相应的车辆排队长度。本发明提供了一种过饱和状态下车道排队长度的计算方法，弥补了现有排队长度算法只能计算不饱和状态下排队长队的缺陷。
一种过饱和状态车道排队长度估计方法

[发明专利]一种基于马尔科夫模型的数据异常诊断方法-CN201910124473.5有效
发明人：刘彦斌;朱海峰;韦学武;温熙华;龚方徽;刘畅 -专利权人：浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔科夫模型的数据异常诊断方法，包括以下步骤：获取交叉口的车辆信息，定时计算数据延迟指标，并根据数据延迟指标判断是否出现数据延迟，若出现数据延迟则对所述车辆信息进行标记并结束本次数据异常诊断；否则定时计算数据缺失指标，根据数据缺失指标判断是否出现数据缺失，若出现数据缺失则对所述车辆信息进行标记并结束本次数据异常诊断；否则定时计算异常偏离指标，根据异常偏离指标判断是否出现异常偏离，若出现异常偏离则对所述车辆信息进行标记并结束本次数据异常诊断；否则直接结束本次数据异常诊断。本发明的数据异常诊断方法能够进行数据的实时异常监测，且监测的准确性高。
一种基于马尔科夫模型数据异常诊断方法

[发明专利]一种交叉口信号配时诊断方法-CN201911135904.4有效
发明人： 龚方徽;朱海峰;温熙华;刘彦斌 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口信号配时诊断方法，包括以下步骤：接收所采集的过车记录，并提取预设的统计时段内的过车记录；每条过车记录包括过车时刻、车牌号码、交叉口名称、车道编号；计算交叉口信号配时的周期过长指标；计算交叉口信号配时的周期过短指标；计算交叉口信号配时的失衡指标；计算交叉口信号配时的失调指标。本发明仅利用视频检测设备产生的过车记录就可诊断评价交叉口配时周期过长、周期过短、配时失衡以及相邻交叉口之间配时失调问题，不需要实时读取信号配时方案，从多角度全面诊断信号配时，更方便应用于实际工程中，所诊断出的结果可辅助交警用于信号配时优化，提高交通管理精细化水平。
一种交叉口信号诊断方法

[发明专利]一种基于时空信息的路段关联度缺失补全方法-CN201811444492.8有效
发明人：刘彦斌;朱海峰;刘畅;温熙华;韦学武;龚方徽 -专利权人：浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空信息的路段关联度缺失补全方法，该方法考虑到实际应用中交叉口视频检测设备存在覆盖率低、错检、漏检等导致数据缺失的情况，通过过车记录补全，流量修正，关联度修正及补全等方式，实现从微观到宏观逐步对缺失数据进行填补，提高了数据的完整性和可用性；本发明还可作为瓶颈路段与路网中其他路段关联度的计算和补全方法，为分析瓶颈路段流量的来源和去向，筛选关键路段，进而进行瓶颈控制、疏散拥堵打下基础；根据交通流的时空相关性进行补全算法设计，可以应用于无检测设备交叉口的数据补全，提高数据处理后的准确性和可靠性。
一种基于时空信息路段关联缺失方法

[发明专利]一种图像去雾处理方法及装置-CN201410305613.6有效
发明人：陈怡;龚方徽 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去雾处理方法及装置，用以解决现有的对视频图像进行实时去雾处理的方法需要布设专门的硬件设备，增加了布设成本及终端硬件设施的复杂度，不适合应用在移动终端设备上的问题。本发明实施例提供一种图像去雾处理方法包括：确定待处理图像中的消失点；将所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线上方的像素点的透射率确定为预设的第一透射率阈值；为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的像素点确定大于所述第一透射率阈值小于等于第二透射率阈值的透射率；根据确定的所述待处理图像中各像素点的透射率、颜色分量以及预设的大气光值，确定去雾处理后的图像中各像素点的颜色分量。
一种图像处理方法装置

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