“龙行明”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种物流仓库中物品的装箱方案生成方法及系统-CN201910680870.0有效
发明人：赵千川;高驰;简平诚;龙行明;江一鸣 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流仓库中物品的装箱方案生成方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)获取所有型号箱子和订单内所有物品的三维尺寸数据；2)采用启发式搜索算法和遗传算法，根据所有型号箱子和订单内所有物品的三维尺寸数据以及设定的熟练程度参数，针对某一具体的选箱方案，搜索得到各选箱方案下装下该订单内所有物品所需的箱子最小高度以及满足该箱子最小高度的所有装箱方案；3)根据各选箱方案下的箱子最小高度及其所有装箱方案，以及预先设定的起始条件和截止条件，搜索得到该订单所需的最优装箱方案，本发明可以广泛应用于空间规划技术及应用系统领域中。
一种物流仓库物品装箱方案生成方法系统

[发明专利]一种基于多模态融合深度学习的布匹缺陷检测方法-CN201911130805.7有效
发明人：方斌;孙富春;龙行明;张一帆;刘华平 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于多模态融合深度学习的布匹缺陷检测方法，首先利用触觉感知传感器与不同缺陷情况的布匹表面接触，采集各种缺陷情况的布匹纹理图像，利用摄像机采集相应的布匹外部图像，将相应的一张布匹外部图像与一张布匹纹理图像作为一组布匹检测数据；然后将特征提取网络和多模态融合网络连接构建基于多模态融合深度学习的分类模型，以采集的各组布匹检测数据中的布匹纹理图像和布匹外部图像作为输入，以布匹缺陷情况作为输出；利用采集的布匹检测数据对建立的分类模型进行训练；最后利用训练完毕的分类模型对布匹缺陷情况进行检测。本发明利用视觉和触觉两类互补的信息，可大幅提高检测的准确度和鲁棒性。
一种基于多模态融合深度学习布匹缺陷检测方法

[发明专利]限位协同双模态灵巧机器人手指装置-CN201810783751.3有效
发明人： 龙行明;张文增 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：限位协同双模态灵巧机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、腱绳、两个传动机构、限位组件、扭矩限制器、第一簧件、第二簧件和第三簧件。该装置利用驱动器、腱绳、传动机构、簧件、和限位组件综合实现了灵巧控制和自适应抓取两种模态。在手指受到被抓取物体压力后可自动由灵巧控制模态切换为自适应抓取模态。例如可根据目标物体形状和尺寸的不同，控制改变手指的抓取姿态，以最适合的姿势抓取物体；同时由于该装置利用了腱绳驱动方式的优点，在手指接触物体后可提供稳定的抓取；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
限位协同双模灵巧机器人手指装置

[发明专利]一种内嵌视觉的气驱软体手指-CN201910279557.6有效
发明人：方斌;孙富春;章诗昕;吴林源;龙行明 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种内嵌视觉的气驱软体手指，属于软体机器人技术领域，包括嵌固在密封装置上的手指本体；手指本体由外壳和容纳于外壳内部的弹性腔体组成，手指本体处于伸直状态下，弹性腔体上侧壁沿手指长度方向的内表面为一向上侧凸起的圆弧面，沿手指长度方向将弹性腔体分为三个区域，相邻两区域的RGB值不同；密封装置的一端内部设有牙型气密结构，密封装置的另一端内部设有与弹性腔体共轴的摄像头，在手指本体的指根端与摄像头之间形成一与弹性腔体连通的空腔，在空腔上方的密封装置内固定有气动阀。本发明将视觉感知应用于软体手指，实现了弯曲方向的识别和弯曲度的测量，具有密封性高、视野广、识别准确率高等优点。
一种视觉软体手指

[发明专利]一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置-CN202010031139.8在审
发明人：方斌;孙富春;张一帆;龙行明 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，属于机器人传感器技术领域。本装置包括形变层、内置光源、摄像头、滚轮(布料生产线传输用)等，形变层由透明材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成，当形变层外表面与布料发生挤压的时候会产生形变，此形变能够反映布料表面的纹理信息，通过装置的内置光源和摄像头能够清晰地观察到由光学图像反映的布料纹理信息，从而高效地对布料结构性损伤进行检测。本发明探伤装置可以自动地检测整块布料的结构性损伤，大大提高了布料的检测速率，节省人力，适用于工业生产。
一种适用于工业生产视觉布料结构探伤装置

1
共 5 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top