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[发明专利]一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法-CN202310907917.9在审
发明人：谭定忠;贺国强;李佑辰;孙锐;王奇;杨鹏九;王佳宁;齐海涛;王春军;黄宗伟;郝丽霞;郭健;刘琳;李超;李尊强;王昊;曹春琪 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法，属于农业机械技术领域。解决了现有采摘设备中不能对采摘之后的烟叶自动进行编排的问题。它包括放置台、上烟夹滑动导轨机构、下烟夹滑动导轨机构、下烟夹输送机构、下烟夹抬升机构、下烟夹固定机构以及上烟夹输送机构，放置台安装在机架的中部，下烟夹输送机构安装在放置台的下方，下烟夹抬升机构安装在机架侧端中部，下烟夹固定机构安装在机架侧面底部两端，上烟夹输送机构安装在放置台上方，下烟夹输送机构与上烟夹输送机构皆与机架连接，下烟夹通过下烟夹固定夹放置在放置台下方，下烟夹输送机构包括第一推动挡板和第一直线模组。它主要用于烟叶采摘。
一种烟叶采摘机器人装置及其工作方法

[发明专利]一种高温转子穿孔引线结构及其制备方法-CN202310868344.3在审
发明人：郭仁飞;薛丁赫;孙国玉;贺晓鹏;齐海涛;张岩;朱雨佳;詹月心 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K3/51 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机参数测试领域，为一种高温转子穿孔引线结构及其制备方法，包括引线通道、第一功能层、第二功能层、测试引线和第三功能层；所述引线通道呈腰鼓型结构，并且引线通道的顶部直径小于引线通道的底部直径，所述第三功能层呈腰鼓型结构并且同轴设于引线通道的中部；所述测试引线共有多组并沿着第三功能层的周向方向间隔设置，所述第二功能层为中空腰鼓型结构并且第二功能层套设于测试引线的外侧；第一功能层、第二功能层、第三功能层和引线通道均采用‘腰鼓’形截面特点，可在离心力方向上对引线结构进行可靠支撑并施加双向限位约束，从而降低恶劣工况下引线结构与转子基体脱开甩出的试验安全风险。
一种高温转子穿孔引线结构及其制备方法

[发明专利]多机器人协作的烟叶采编一体机-CN202310907912.6在审
发明人：贺国强;谭定忠;孙锐;付龙;元野;于跃;孙德军;杨卓;黄宗伟;齐海涛;魏冠一;段俊礼;李尊强;张东明;郝丽霞;王春军;毛卫佳;刘琳 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协作的烟叶采编一体机，涉及烟叶采编技术领域，解决了现有烟叶采摘机仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高以及体积较大的问题。本发明包括若干输送装置、若干采摘机器人、烟夹搬运装置、若干临储装置、若干编烟机器人和车体，车体下方设置有若干输送装置和若干采摘机器人，车体上方设置有烟夹搬运装置、若干临储装置和若干编烟机器人；采摘机器人将烟叶采下后通过输送装置运送到车体上，通过编烟机器人对烟叶进行抓取送入临储装置中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置将打包好的烟夹运至指定位置。本发明可以实现对烟叶的采收并运输到指定位置进行编杆，从而提高生产效率、减少人工劳动、减少烟叶损失。
机器人协作烟叶采编一体机

[实用新型]预制桩桩芯清理装置-CN202321024232.1有效
发明人：郭贝;宋军涛;张彭召;石协;刘文进;杨卫国;杜晓飞;王英军;刘旺林;郭继伟;赵子宇;陈强;韩贵雷;袁胜超;齐海涛;刘少羽 -专利权人：华北有色工程勘察院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制桩桩芯清理装置，所述预制桩桩芯清理装置包括支撑架、推进机构、清理机构和水循环组件；推进机构设于所述支撑架，所述推进机构包括沿上下方向移动的推进部；清理机构包括电机、螺旋钻杆和钻头，所述螺旋钻杆的一端固设于所述电机的输出轴，所述螺旋钻杆为中空结构围合形成内腔，所述螺旋钻杆的上部设有与所述内腔连通的进水孔，所述钻头上设有与所述内腔连通的出水孔；水循环组件包括连接套筒，所述连接套筒套设于所述螺旋钻杆。本实用新型提供的预制桩桩芯清理装置电机带动螺旋钻杆和钻头转动，水循环组件通过向螺杆组件和钻头提供水或冷却液，避免出现卡钻和钻头发热损坏的情况。
预制桩桩清理装置

[发明专利]一种电控液驱式井下流量控制阀-CN202110580977.5有效
发明人： 齐海涛;李宝龙;左凯;王昆剑;张明;闫绅;包陈义;孔学云;魏爱拴;段威 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控液驱式井下流量控制阀，包括电磁液压控制总成、流量阀本体总成、金属密封总成和位置传感器总成；本发明通过地面中控装置传递信号，控制指定产层的井下流量控制阀的电磁液压模块进行液压通道的切换，进而控制芯轴移动，同时结合位置传感器的反馈信号，当位置传感器监测到所设定的开度时向地面中控装置反馈位置信号，地面中控装置接收到该信号时，地面中控装置向电磁液压模块传递关闭信号后电磁阀断电，在复位弹簧的作用下活塞移动，阻断当前液压通道，通过此种方式确控制井下流量控制阀开度大小，理论上可以实现无限级开度调节，同时开度调节相应速度快。
一种电控液驱式井下流量控制

[发明专利]一种无温度干扰薄膜应变计及其制备方法-CN202310474703.7在审
发明人：孙道恒;林帆;张岩松;海振银;贺晓鹏;武超;潘晓川;郭仁飞;唐瑞;孙国玉;齐海涛 -专利权人：厦门大学;中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明属于薄膜传感器技术领域，具体公开了一种无温度干扰薄膜应变计及其制备方法，其中薄膜应变计包括绝缘基底和GNPs/SiCNO敏感层，所述GNPs/SiCNO敏感层设于绝缘基底上，所述GNPs/SiCNO敏感层由石墨纳米片填充的PSN2溶液沉积于绝缘基底表面并在氮气氛中热解形成。本发明通过韦森堡直写技术直写石墨烯纳米片掺杂的PSN2先驱体溶液，可实现薄膜厚度、线宽可调，实现被测构件上薄膜传感器图案化的原位制备；本发明制备的GNPs/SiCNO薄膜应变计温度不敏感范围为30‑300℃，最高温度比已报道的非干扰薄膜应变计高约200℃。
一种温度干扰薄膜应变及其制备方法

[发明专利]一种可剪切后全通径传压球座-CN202111347516.X有效
发明人：张斌;包陈义;李宏伟;吴尚林;吴雪涛;李宝龙;齐海涛;段威 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明公开了公开了一种可剪切后全通径传压球座，包括包括上接头，球座外套，第一密封圈，分瓣球座，第二密封圈，固定螺钉，弹片，球座外筒，剪切销钉，剪切心轴，第三密封圈，第四密封圈，第五密封圈，下接头。该传压球座连接在防砂服务管柱的坐封、脱手工具总成之上，通过投球加压打开传压孔，球座剪切后管柱内部为全通径，保证后续坐封球的顺利通行；分瓣球座承载部分均为刚性件使球座受力更加合理，分瓣球座和剪切心轴之间无连接，采用弹片回复扩张保证分瓣球座可顺利分开；剪切心轴下部安装有密封圈，防止剪切后剪切心轴外壁被液流冲蚀，增加了可重复使用次数。
一种剪切后全通径传压球座

[发明专利]一种穿越式生产封隔器-CN202111182751.6有效
发明人：左凯;李宝龙;张斌;张明;齐海涛;张少朋;刘晓峰;郝宙正;闫绅 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B33/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越式生产封隔器，通过上接头和管线保护机构可进行管线穿越，且管线保护机构可以防止管线受挤压损坏；锚定机构中的卡瓦笼上的台肩和上锥体上的台肩轴向定位防止卡瓦笼下移导致卡瓦张开，卡瓦笼上的圆头矩形槽和下锥体上的导向销钉轴向定位防止卡瓦笼上移导致卡瓦张开，锚定机构可防止封隔器在下入井筒过程中卡瓦意外坐封；卡瓦笼和上锥体通过卡瓦坐封销钉连接在一起，确保卡瓦的坐封过程是先下部坐封，再上部坐封，避免了卡瓦下部没有下锥体支撑导致锚定失效的问题；上活塞套和上接头之间通过胶筒坐封销钉连接，坐封时先坐封卡瓦，再坐封胶筒，确保多个封隔器同时坐封时管柱不动。
一种穿越生产封隔器

[发明专利]油井缆控分层监测与智能配产系统及其使用方法-CN202011241161.1有效
发明人：闫绅;刘全全;王昆剑;杨喜;左凯;孔学云;刘玉立;齐海涛;李宝龙;陈璐思 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B43/14 文献下载
摘要：本发明提供油井缆控分层监测与智能配产系统及其使用方法，包括分层生产滑套、地面防爆控制箱、过电缆封隔器和控制电缆，分层生产滑套和过电缆封隔器间隔设置，过电缆封隔器将分层生产滑套封隔成各自的层段，以实现分层的目的，分层生产滑套通过控制电缆与地面防爆控制箱相连。本发明能够定时监测并存储井下液体流动数据，缆控智能生产滑套的最大特点是双流量计、双电机驱动、双阀芯阀座系统，能够彻底避免由于一个电机损坏或者流量增大，而导致的不能准确测量井下产量实际数据。
油井分层监测智能系统及其使用方法

[发明专利]一种发动机转子起爆装置及起爆控制方法-CN202310186735.7在审
发明人：姜柳;马立强;郭仁飞;薛丁赫;贺晓鹏;齐海涛;孙国玉 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本申请属于发动机试验技术领域，具体涉及一种发动机转子起爆装置及起爆控制方法。该装置包括：第一信号线(1)，固定在静子部件上，第二信号线(2)，固定在转子部件上，第一信号线(1)与第二信号线(2)通过感应供电方式线圈耦合，第一信号线(1)连接谐振功放模块，第二信号线(2)连接雷管；单片机，用于根据上位机指令发出控制信号和激励信号，所述控制信号被配置成用于控制直流稳压电源向所述谐振功放模块的供电通断，所述激励信号作为所述谐振功放模块的功放输入，基于所述谐振功放模块产生供雷管起爆的电流。本申请能发动机转子起爆装置结构简单，安装安全可靠，对叶片改装量小，同时能够在叶片转动到指定相位处爆破。
一种发动机转子起爆装置控制方法

[发明专利]一种基于复合凸轮协同的管道蠕动机器人-CN202210771130.X有效
发明人：孙治博;齐海涛;张文铎;赵龙;刘雅曦;林桐疏;臧一彤;史成坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合凸轮协同的管道蠕动机器人，由多组凸轮万向节体节首尾顺次连接组成，每组凸轮万向节体节由万向节和凸轮连杆两部分组成，万向节实现九十度管道内的转向运动，凸轮连杆在电机的驱动下将转动转化为平动，并且万向节作为刚体结构，不会影响电机驱动的传递，这样整个机器人仅需要一个电机就可以提供动力，结构复杂性大大降低。本发明还通过设计每一组内凸轮连杆的曲线槽，曲线槽中的急回、同步等阶段使连杆有规律地与管壁紧贴、松开，实现蠕动前行。由于曲线槽控制连杆进行周期运动，因此只要同轴电机反向转动，即可驱使凸轮反向转动，进而带动连杆实现倒退，通过最简洁的电控设计实现了蠕动机器人在管道内的复杂运动。
一种基于复合凸轮协同管道蠕动机器人

[发明专利]链路负载均衡的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010132692.0有效
发明人： 齐海涛;易盼 -专利权人：杭州迪普科技股份有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L47/125 文献下载
摘要：本公开提供一种链路负载均衡的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取各链路的网络延迟值；判断所述各链路的网络延迟值是否均小于第一阈值或者大于或等于第二阈值，其中，所述第一阈值小于第二阈值；若判断结果为否，基于各链路的网络延迟值以及所述第一阈值获取各链路的延迟权重；基于所述各链路的延迟权重进行流量调度。本发明实施例中，保证运营商的流量通过对应的出口链路转发，减少跨运营商访问导致的影响，而且充分利用每条链路的出口带宽，实时调度流量，利用网络延迟低的链路对新建流量转发，避免带宽浪费，同时也能提供一定的冗余性，降低网络延迟对流量转发的影响，提升链路的流量处理效率。
负载均衡方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种压缩式封隔器-CN202110579452.X有效
发明人：李宝龙;齐海涛;左凯;王伟;孙晓锋;包陈义;马书宇;段威;王静 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21B33/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩式封隔器，包括芯轴，芯轴上自上而下依次套有轴向长度调整机构、裸眼隔离胶筒、延长套、锁紧机构、活塞坐封机构；本发明采用加长型金属‑橡胶复合式裸眼隔离胶筒，该裸眼隔离胶筒为轴向压缩型密封机构，相比于膨胀型密封机构，密封更加可靠；活塞隔离机构将活塞坐封机构隔离，防止封隔器提前坐封；活塞坐封机构设有空气腔，静液柱压力始终作用在活塞上，一方面起到辅助坐封的功能，另一方面在裸眼井壁受冲刷扩大后使胶筒仍然受到一定的坐封力，减小了密封失效的风险。
一种压缩式封隔器

[发明专利]一种黑水虻养殖虫料自动化分离系统及其分离方法-CN202211599109.2在审
发明人：杨成;齐海涛;周旭;潘贵英;王章鸿;彭艳;刘涛泽;樊海;陈永友 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑水虻养殖虫料自动化分离系统及其分离方法，涉及昆虫养殖技术领域，该系统内的第一机构通过支架将虫料箱体、搅拌装置、电动推杆、传输电机等连接而成；第二机构通过支架将光刺激板、排料装置、筛板、集料装置等连接而成；第三机构通过传输装置、干物质输送装置等组成；第四机构通过摇摆筛分与收集装置等组成；综合利用了黑水虻幼虫的负趋光性、负趋热性和蠕动性以及应激不动的特性，从黑水虻幼虫的生理特性和体型结构出发，可适用于黑水虻养殖虫料分离工作过程中不同成分、不同粒径、不同含水率养料的自动化高效分离，极大的提高了工作效率、改善了黑水虻幼虫分离的工作环境、降低了上产成本。
一种黑水养殖自动化分离系统及其方法

[发明专利]一种烟丝宽度的检测方法及装置-CN202111113063.4在审
发明人：王小飞;胡江权;魏嘉轩;张红岩;齐海涛;杨江涛;杨志和;周玉生 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟丝宽度的检测方法及装置，所述方法包括利用YOLACT算法对流水线上获取的烟丝图像进行至少两个并行子任务的处理，分别获取不同的特征数据，将不同的特征数据合并成新的特征数据后，根据新的特征数据再利用Canny算法识别烟丝边界，计算烟丝边界之间的距离得出烟丝宽度。本发明的装置能够自动完成烟丝宽度检测，更加智能化，减小了人为操作的误差，提高了检测效率和检测准确度。
一种烟丝宽度检测方法装置

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