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[发明专利]一种UV膜上芯片的刮出装置-CN201611121459.2有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;唐文渊 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种UV膜上芯片的刮出装置，其包括刮芯片平台机构、刮芯片机构、移动平台机构和收集盒，带有芯片的UV膜放置在所述刮芯片平台机构上，所述刮芯片平台机构安装在所述移动平台机构上，所述移动平台机构能够带动所述刮芯片平台机构与所述刮芯片机构作相对运动，所述刮芯片机构能够将UV膜蹦紧使芯片剥离并刮出，所述收集盒设置于所述移动平台机构的下方并用于收集由所述刮芯片机构刮出来的芯片。采用本发明，能够将UV膜上的芯片快速地刮出并收集到收集盒中，实现了刮UV膜上芯片的操作机械化及自动化，减轻工人劳动强度，降低人工成本，而且刮芯片效率高、质量好，并有利于芯片收集处理。
一种 uv 芯片装置

[实用新型]芯片分选搬运装置-CN202320960006.8有效
发明人：吴海裕;林宜龙;黎满标;杨世才;张宋儿;余海帆 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片分选技术领域，特别涉及一种芯片分选搬运装置。芯片分选搬运装置包括第一移载机构、第二移载机构、搬运组件和分选组件，通过第一移载机构与搬运组件连接，第二移载机构设于搬运组件上，分选组件设于第二移载机构上，可以使得第一移载机构能够实现搬运组件、第二移载机构以及分选组件在第一方向上的移动，并且使得第二移载机构能够实现分选组件在第二方向上的移动。其次，通过设置分选组件用于对芯片进行分选，设置搬运组件用于对承载芯片的载盘进行搬运，从而实现自动分选芯片和自动搬运载盘的功能，并解决了现有技术中分选芯片的效率低下、成本高且容易造成安全事故的问题。
芯片分选搬运装置

[发明专利]一种芯片压测设备-CN202310636450.9在审
发明人：林宜龙;刘飞;黎满标;唐召来;廖生彪;黄理声;廖健辉;蔡宗儒 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及芯片检测技术领域，特别是涉及一种芯片压测设备，包括控制系统和机架，机架上设有温度施加装置、移载装置、校正块和多个压测装置，校正块的中部设有开口朝上的定位槽，定位槽包括从上至下依次布置的导向部和定位部，定位部与芯片的外轮廓匹配，导向部呈上端大、下端小的料斗状；机架上设有用于检测导向部中的芯片是否滑入定位部的检测机构；控制系统控制移载装置将温度施加装置上的芯片移至导向部中，并控制移载装置将检测机构检测到的滑入定位部中的芯片移至压测装置中，定位部能够对芯片在移入压测装置的压测位前的位置进行校正，保证了芯片移入压测装置后的位置精度。
一种芯片设备

[发明专利]分料方法、分料装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202210056805.2有效
发明人：林宜龙;刘飞;黎满标;吴海裕;廖生彪 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提供了一种分料方法、分料装置、终端设备及计算机可读存储介质，分料方法包括对芯片进行测试，以获取芯片的等级测试数据；获取所述等级测试数据与收集器上的识别标签的对应关系，根据所述对应关系将芯片投放到对应的收集器中，并记录所述收集器中的芯片数量，一个所述收集器内的芯片的等级相同，不同所述收集器内的芯片的等级不同；并记录所述收集器中的芯片数量，执行读取摆放步骤，所述读取摆放步骤包括读取所述收集器上的识别标签，将读取了所述识别标签的收集器内的芯片的摆放至归料盘上。运用本技术方案解决了现有技术中的分料方式无法满足对芯片进行多种等级分料的需求的技术问题。
方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种芯片生产用机械手-CN202210231949.7在审
发明人：林宜龙;刘飞;黎满标 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及芯片生产技术领域，公开了一种芯片生产用机械手，包括导向组件和设置在所述导向组件上的驱动机构，所述导向组件包括底板，所述底板上设有导轨，所述导轨上设有多组活动吸嘴组件，所述驱动机构驱动所述活动吸嘴组件沿所述导轨滑动，所述底板上还设有至少一组固定吸嘴组件，所述活动吸嘴组件及所述固定吸嘴组件均包括可升降调节的吸嘴。本发明通过在导轨上设置多组活动吸嘴组件，并通过驱动机构驱动活动吸嘴组件沿导轨滑动，同时设置固定吸嘴组件，使得多组活动吸嘴组件在移动过程中相互之间的间距以及与固定吸嘴组件之间的间距均发生变化，从而一组导轨即可实现机械手在X方向的开合，简化了机械结构。各吸嘴均可单独进行升降调节。
一种芯片生产机械手

[发明专利]一种收集装置、分选设备及分选方法-CN202210131601.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;黎满标;廖生彪 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种收集装置、分选设备及分选方法，所述收集装置包括：入料部件，具有多个入料口以及与所述入料口对应连通的出料口，所述入料部件用于根据芯片的等级放入对应的所述入料口内；以及收集部件，包括收集盘以及多个设于所述收集盘上的收集器，所述收集盘与所述入料口部件连接，且所述出料口与所述收集器对应设置，所述收集器用于收集对应等级的芯片，从而能够根据所述芯片的等级对所述芯片进行分类收集到对应的收集器内，能够快速地将分选好的芯片进行收集，能够一次性收集较大量的芯片，且进行了多等级芯片的分类。
一种收集装置分选设备方法

[发明专利]一种上料流水线的上料方法-CN201710932305.X有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料流水线的上料方法，该上料方法包括以下步骤：(a)、转移装置将上一个工序输送来的第一物料转移到第一上料装置上；(b)、第一传送装置将第一上料装置上的第一物料传送到第二上料装置上的第二托盘上；(c)、第二传送装置将第三上料装置上的第二物料也传送到第二上料装置上的第二托盘上；(d)、第二传送装置再将第二托盘及第二托盘上的第一物料、第二物料作为一整体一起从第二上料装置传送到下料装置上的第三托盘上；(e)、下料装置将第三托盘及第三托盘上的第二托盘、第一物料、第二物料作为一整体一起输送给下一个工序。本发明的上料流水线的上料方法，能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高。
一种流水线方法

[发明专利]一种全自动芯片剥离机及其工作方法-CN201710413041.7有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;王能翔;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动芯片剥离机，包括设置于同一平台上的槽式料箱上料机构、刮边料机构、刮芯片机构、收空盘机构和膜盘多工位搬送翻转机构，所述槽式料箱上料机构、刮边料机构、刮芯片机构和收空盘机构依次并排设置于所述膜盘多工位搬送翻转机构的同侧。本发明还公开了一种全自动芯片剥离机的工作方法。本发明全自动芯片剥离机适用面积大、厚度薄的芯片剥离，能够清除芯片边料并使芯片剥离，避免芯片被刮伤或者损坏，有效地保护了芯片，极大地提高了工作效率。
一种全自动芯片剥离及其工作方法

[发明专利]一种仪器振动测试系统及其应用-CN201510685211.8有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种仪器振动测试系统及其应用，该仪器振动测试系统包括仪器振动测试装置，用于固定仪器和传递仪器在振动条件下性能参数的工装板组件装置，用于输送装载有仪器的工装板组件装置至各个工位的输送定位装置，位于输送定位装置两侧的、用于升降装载仪器的工装板组件装置的升降装置，以及用于检测与记录仪器振动前、振动中和振动后状态性能参数的测试电柜；该振动测试系统用以车载仪器的振动测试。本发明能用于各类仪器的振动测试，尤其应用于车载仪器的测试，它能将仪器的输送、振动、测试融为一体连续进行，通过电机调试器能控制调节振动频率。该系统具有在线振动测试的显著特点，仪器模拟振动真实、在线测试数据可靠，生产效率高，劳动强度低。
一种仪器振动测试系统及其应用

[实用新型]一种上料机-CN201721288378.1有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；上料设备包括多条并列间隔设置的上料装置；第一传送装置架设于上料设备的上方，且可对上料设备输送来的第一物料进行抓放传送；第二传送装置架设于上料设备和下料设备的上方，以使第二传送装置将上料设备输送来的第二物料传送至下料设备。本实用新型的上料机可大大提高工作效率。
传送装置上料设备下料设备上料机本实用新型间隔设置转移设备架设并列工作效率上料装置物料传送工作台传送

[实用新型]一种物料传送装置-CN201721288276.X有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料传送装置，包括上料部分和下料部分，上料部分的出料端与下料部分的进料端对接；上料部分包括托盘、上料电机、两并行的上料输送带和与上料输送带数量相同且一一对应的上料导轨、用于夹紧固定托盘的前锁紧气缸组件；每个上料输送带紧靠与其相对应的上料导轨的内侧设置，上料输送带与上料电机传动连接；上料导轨的进料端处放置有托盘，前锁紧气缸组件设于上料部分的出料端处；下料部分包括用于夹紧固定从上料部分输送来的托盘的后锁紧气缸组件，后锁紧气缸组件设于下料部分的出料端处。本实用新型的物料传送装置，能够准确地将物料输送至待抓取位。
上料上料输送带托盘下料物料传送装置上料导轨出料端本实用新型夹紧固定气缸组件上料电机锁紧气缸前锁抓取传动连接进料端处物料输送进料端紧靠并行

[实用新型]一种物料转移装置-CN201721289462.5有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料转移装置，用于接收上一个工序输送来的物料并将接收到的物料传送给下一个工序，包括固定架、接收组件、传送组件、转移组件；接收组件、传送组件和转移组件均安装在固定架上；接收组件与传送组件上下对应设置；转移组件设于接收组件的下方，且转移组件的物料转移部能在接收组件与传送组件之间进行垂直往返运动，用于将接收组件接收到的物料垂直转运至传送组件。本实用新型的物料转移装置，由于接收组件与传送组件上下对应设置，转移组件设于接收组件的下方，且转移组件的物料转移部能在接收组件与传送组件之间进行垂直往返运动，所以转移组件能够将接收组件接收到的物料垂直转运至传送组件。
接收组件传送组件转移组件物料转移装置垂直本实用新型上下对应往返运动物料转移固定架转运

[实用新型]一种物料抓放转移装置-CN201721289515.3有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；Y方向移动单元安装在X方向移动单元上并可在X方向移动单元上沿X方向左右移动；Z方向移动单元安装在Y方向移动单元上并可在Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；Z方向移动单元上设有物料抓放机构，Z方向移动单元与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向移动；物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，抓手单元和动力单元均安装在支撑组件上，支撑组件安装在Z方向移动单元上；动力单元与抓手单元驱动连接。本实用新型的物料抓放转移装置结构简单、成本低。
抓放机构动力单元支撑组件抓手单元转移装置本实用新型单元安装换轨机构驱动连接前后移动左右移动

[实用新型]一种上料设备-CN201721291507.2有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料设备，包括工作台、均安装在工作台上的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置；第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和下料装置并列间隔设置；第一传送装置架设于第一上料装置和第二上料装置的上方，以使第一传送装置将第一上料装置输送来的第一物料传送至第二上料装置上；第二传送装置架设于第二上料装置、第三上料装置和下料装置的上方，以使第二传送装置先将第三上料装置输送来的第二物料传送至第二上料装置上，再将第一物料和第二物料作为一整体从第二上料装置处传送至下料装置处。本实用新型的上料设备，能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高。
上料装置传送装置下料装置上料设备本实用新型物料传送架设间隔设置上料过程上料效率自动完成工作台溅镀并列传送

[实用新型]一种定位装置-CN201720886537.1有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;蔡德恩;刘飞;黄水清 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置，包括定位组件和支撑组件，定位组件设于支撑组件上；定位组件包括定位单元和动力单元，动力单元与定位单元驱动连接；定位单元包括定位板和多个定位片，定位板上开设有用于放置待定位物料的限位槽；多个定位片均设置在限位槽内，并可在动力单元的驱动下对放入限位槽内的待定位物料进行定位。本实用新型的定位装置，由于定位组件中设有多个定位片，能够有效对待定准物料的每个侧边都进行精确的定位、定位效率高。
一种定位装置

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